دوره آموزشی:
ژئودزی هندسی ماهواره ای
Training course:
Geometric Satellite Geodesy
مدرس: دکتر سعید جوی زاده
موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل
آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک
تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774
آدرس سایت: https://crsgroup.ir/
هدف:
هدف از این آموزش معرفی روش های هندسی در ژئودزی ماهواره ای است. برخلاف روش های جاذبی، هدف اصلی در این دسته از روش های ماهواره ای، تعیین موقعیت است. در این ارتباط طبیعتا آشنایی با سیستم های مختصات مختلف مورد نیاز در روشهای هندسی ماهواره ای، تعیین موقعیت است. در این ارتباط طبیعتا آشنایی با سیستم های مختصات مورد نیاز در روش های هندسی ماهواره ای ، چگونگی تعیین مدار ماهواره ها، توسعه مدل های ریاضی مربوطه، شناخت منابع مختلف خطا و نحوه تعامل با آن ها و نهایتا روش های پردازش یا سرشکنی خطاهای مشاهدات برای رسیدن به موقعیت مطلق یا نسبی نقاط ضروری است. از طرف دیگر با توسعه کاربردهایی جدید برای سامانه های تعیین موقعیت و ناوبری ، آشنایی با روش های موردنیاز برای پردازش مشاهدات این سیستم ها به منظور تحقق اهداف مورد توجه در هر یک از کاربردهای این سیستم ها قابل ملاحظه است.
سرفصل دوره آموزشی:
تاریخچه پیشرفت در ژئودزی ماهواره ای
تعریف ژئودزی ماهواره ای و معرفی شاخه های مختلف آن به همراه ارتباط آن با سایرعلوم
تاریخچه پیشرفت ژئودزی ماهواره ای در دنیا
تاریخچه پیشرفت فعالیت های فضایی و ژئودزی ماهواره ای در ایران
تعیین مدار کپلری ماهواره
بررسی قانون دوم نیوتن در یک سیستم مختصات غیراینرشیال
استخراج معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت مداری ماهواره بر مبنای فرضیات مطرح در کپلری یک ماهواره
حل تحلیلی معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت کپلری ماهواره(معرفی پارامترهای کپلری)
معرفی مسائل مستقیم و معکوس در تعیین مدار کپلری ماهواره
ارزیابی فرضیات مطرح در حرکت کپلری و بررسی سهم عوامل اغتشاشی مختلف
معرفی الگوریتم تعیین مختصات کارتزین ماهواره در سیستم ECEF با استفاده از اطلاعات مداری ارسالی
معرفی محصولات مداری دقیق سرویس IGSو روش درون یابی لاگرانژ برای درونیابی مختصات مداری دقیق ماهواره ها
معرفی اثر دورانی زمین از طریق استخراج معادلات دیفرانسیل حاکم بر این اثر و حل آنها
معرفی سرویس IERS و نقش آن در تعیین سهم اثر دورانی زمین در تعیین تغییرات سیستمECEF نسبت به سیستم ECSF
معرفی سایرعوامل سیستماتیک موثر بر سیستم ECEF در مقایسه با سیستم ECSF شامل پرسشن و نوتیشن و معرفی روابط تبدیل بین این دو سیستم بر اساس یکی از مدل های IERS
معادلات مشاهدات یا مدل های ریاضی تعیین موقعیت در ژئودزی ماهواره ای
استخراج معادلات مشاهدات کد
استخراج معادلات مشاهدات فاز
استخراج معادلات مشاهدات داپلر
منابع خطای موثر بر مشاهدات در ژئودزی ماهواره ای
خطای یونوسفر
معرفی خطای یونوسفر از طریق استخراج معادله میزان تقدم و تاخیر زمانی این منبع پایاس
چگونگی استفاده از دو فرکانس حامل برای حذف این منبع خطا در تقریب مرتبه اول یا ترکیب عاری از یونوسفر ، استانداردسازی این ترکیب ، طول موج و فرکانس این ترکیب.
چگونگی استفاده از سه فرکانس حامل برای حذف اثر این خطا در تقریب مرتبه دوم،استانداردسازی این ترکیب و طول موج و فرکانس مربوطه.
توابع نگاشت کروی و بیضوی برای تصویرکردن تاخیر زنیتی به امتدادی دلخواه
خطای ترپوسفر
معرفی خطای تروپوسفر از طریق استخراج معادله میزان تاخیر زمانی دو بخش خشک و تر این منبع بایاس
معرفی دو نمونه از مدل های موجود جهانی موجود برای حذف یا کاهش اثر این منبع بایاس شامل مثلا مدل سستاموینین تغییریافته و مدل تغییریافته هایفیلد
چگونگی پارامترسازی این منبع بایاس در معادلات مشاهدات
توابع نگاشت برای تصویرکردن تاخیر زنیتی به امتدادی دلخواه
اثرات نسبیتی
معرفی اجمالی دو تئوری نسبیت خاص و عام
معرفی اثرات نسبیتی بر مشاهدات GPS
اثرات ناشی از جزر و مد زمین صلب و جزر و مد ناشی از بارگذاری اقیانوسی
جابجایی ناشی از جزر و مد زمین صلب و جزر و مد ناشی از بارگذاری اقیانوسی
جابجایی ناشی از جزر و مد زمین صلب در ایستگاه های GPS
جابجایی جزرو مدی ناشی از بارگذاری اقیانوسی
خطاهای ساعت
خطای چند مسیری
ارتفاع سنجی با استفاده از مشاهدات انعکاسی
تعیین موقعیت مطلق با استفاده از مشاهدات انعکاسی
اثرات AS و SA
افست و تغییرات مرکز فاز آنتن
بایاس های ابزاری
ترکیب های تفاضلی مشاهدات
خطی سازی معادلات مشاهدات
استخراج روابط مربوط به ترکیب های مشاهدات یک گیرنده شامل
ترکیب عاری از یونسفر و معرفی کاربرد آن
ترکیب عاری از هندسی و معرفی کاربرد آن
ترکیب استاندارد فاز-کد
باقیمانده های یونوسفری
داپلر تفاضلی و انتگرال داپلر
نرم کردن مشاهدات کد
استخراج روابط مربوط به ترکیب های مشاهدات چند گیرنده شامل:
ترکیب تفاضلی یگانه
ترکیب تفاضلی دوگانه
ترکیب تفاضلی سه گانه
هم ارزی الگوریتم های ترکیبی و غیرترکیبی
الگوریتم های غیرترکیبی پردازش مشاهدات GPS
الگوریتم های ترکیبی پردازش مشاهدات GPS
الگوریتم های ثانویه پردازش مشاهدات GPS
هم ارزی الگوریتم های تفاضلی و غیر تفاضلی
روش های سرشکنی و فیلترینگ
سرشکنی کمترین مربعات با مدل پارامتریک
سرشکنی کمترین مربعات به روش ترتیبی
سرشکنی کمترینی مربعات با معادلات شرط یا قیود بین مجهولات
سرشکنی کمترین مربعات به روش ترتیبی با معادلات شرط با قیود بین مجهولات
سرشکنی کمترین مربعات بلوکی
فیلترینگ کالمن کلاسیک
فیلترینگ کالمن پایدار
سرشکنی کمترین مربعات با قیود اولیه (پارامترهای وزن دار)
تشخیص جهش فاز و حل ابهام فاز
تشخیص جهش فاز و حل ابهام فاز
تشخیص جهش فاز
مقایسه فاز-کد
باقیمانده های یونسفری فاز-فاز
انتگرال گیری داپلر
حل ابهام فاز
محاسبه جواب شناور
جستجوی عدد صحیح ابهام فاز در حوزه ابهام
جستجوی عدد صحیح ابهام فاز در حوزه مختصات
تابع ابهام
کاربردهای ژئودزی هندسی ماهواره ای
استفاده از GPS در مدل سازی نوموگرافیک اتمسفر
استفاده از GPS در لرزه نگاری