دوره آموزشی:
کاربرد رباتیک در مهندسی ژئوماتیک
Training course:
Robotics Applications in Geomatics Engineering
مدرس: دکتر سعید جوی زاده
موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل
آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک
تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774
آدرس سایت: http://crsgroup.ir/
هدف:
هدف از این دوره آموزشی آشنایی دانشجویان با تئوری و مبانی رباتیک و کاربرد آن در ژئوماتیک در مباحثی همچون پهبادها، طراحی و ساخت ربات ها میباشد.
سرفصل دوره آموزشی:
مقدمه ای بر رباتیک
تعاریف
انواع ربات ها
مکانیک ربات ها
الکترونیک ربات ها
برنامه نویسی ربات ها و زبان های برنامه نویسی مناسب ربات ها
انواع موتورها و سنسورها در ربات ها
ربات های متحرک
نحوه حرکت ربات ها
ربات های از نوع اتومبیل
ربات های پرنده
ناوبری در ربات ها
طراحی مسیر و الگوریتم آن
طراحی مسیر بدون تصادف در محیط های با اشیا متحرک
تعیین موقعیت ربات
تعیین موقعیت در فضاهای بسته
تعیین موقعیت در فضاهای باز
تعیین موقعیت و ایجاد نقشه به طور همزمان
الگوریتم های SLAM برای ربات های متحرک اسکن کننده محیط
فیلتر کالمن
الگوریتم کالمن توسعه یافته در SLAM
دیگر الگوریتم های مشابه EKF
الگوریتم های نوین SLAM
الگوریتم fast SLAM
الگوریتم Visual SLAM
خصوصیات ربات های پرنده فتوگرامتری و کاربرد آنها در مهندسی ژئوماتیک
اجزا یک پهباد مناسب فتوگرامتری
طراحی مسیر برای یک ربات پرنده
زبان های برنامه نویسی و نحوه برنامه نویسی برای هدایت یک ربات پرنده
کاربردهای ربات پرنده در مهندسی ژئوماتیک
ربات نقشه بردار
اجزای تشکیل دهنده یک ربات نقشه برداری
روش ناوبری مناسب برای ربات نقشه بردار
تعیین موقعیت مناسب برای یک ربات نقشه بردار
سنسورهای مناسب اسکن محیط برای تولید ابرنقطه با استفاده از ربات نقشه بردار
حل مسئلهSLAM برای ربات نقشه بردار
بدون دیدگاه