دوره آموزش مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم: 40 ساعت تدریس به همراه مدرک معتبر

دوره آموزش مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم: 40 ساعت تدریس به همراه مدرک معتبر

نقشه برداری با پهپاد به یک روش جدید از جمع آوری داده های جغرافیایی با استفاده از پهپادهای هواپیمای بدون سرنشین (UAV) گفته می شود. این روش برای جمع آوری دقیق و سریع اطلاعات جغرافیایی استفاده می شود و در بسیاری از حوزه های کاربردی مانند مهندسی عمران، محیط زیست، کشاورزی، امنیت و سایر حوزه ها مورد استفاده قرار می گیرد.

در این روش، پهپاد با استفاده از تصویربرداری هوایی، تصاویر یک محدوده را به صورت اسکن می کند و این تصاویر به سیستم های فرآیند گریزی مرکزی (CPUs) منتقل می شوند. در این سیستم ها، تصاویر اسکن شده پردازش می شود و اطلاعات جغرافیایی از آنها استخراج می شود. بعد از استخراج داده ها، نقشه های جغرافیایی دقیق با استفاده از نرم افزارهای گرافیکی تهیه می شود تا به دستوردهی صحیح برای بسیاری از نیازهای کاربردی پاسخ داده شود.

مزایای نقشه برداری با پهپاد شامل دقت و سرعت جمع آوری داده های جغرافیایی، دریافت اطلاعات از مناطقی که دسترس به آنها در سطح زمین سخت است، کاهش هزینه ها و زمان باوری در تولید نقشه ها و اینکه این روش به راحتی با سایر ابزارها و سیستم های جغرافیایی قابل ترکیب است.

جزئیات دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم:

دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم برای علاقه‌مندان به فناوری پهپادها و نقشه برداری جغرافیایی است. در این دوره، شرکت کنندگان با اصول و تکنیک‌های نقشه‌برداری با پهپاد و برنامه‌های کاربردی مربوطه آشنا می‌شوند و با سیستم های گرافیکی متداول مانند GIS و AutoCAD آشنا می شوند.

در سه نوبت تئوری، شرکت کنندگان با اصول پایه نقشه کشی، گرافیک کامپیوتری، GIS و تصویربرداری با پهپاد آشنا می‌شوند. سپس در نوبت عملی، با تکنیک‌های نقشه‌برداری با پهپاد و ابزارهای مربوطه مانند نرم‌افزارهای دفترچه الکترونیکی، نرم‌افزارهای پردازش تصاویر، پهپادهای هوایی و دستگاه‌های مختلف مانند GPS، ممیز و لیزر مقیاس آشنا می‌شوند.

طی دوره، شرکت کنندگان با استفاده از پهپادهای هوایی، تمرینات مختلفی را با هدف جمع آوری داده‌های جغرافیایی انجام می‌دهند، از جمله جمع آوری داده‌های محلی با کیفیت بالا به منظور تولید نقشه، پایش شرایط میان‌رودها، پایش بیابان‌ها و پایش مناطق وسیعی که دسترسی به آن‌ها دشوار است.

شرکت کنندگان در پایان دوره با توجه به آشنایی کسب شده با تکنیک‌های نقشه‌برداری با پهپاد، قادر به جمع آوری داده های جغرافیایی با دقت و سرعت بالا هستند. همچنین، آنها قادر به تهیه نقشه‌های دقیق و با کیفیت بالا با استفاده از نرم‌افزارهای جغرافیایی مختلف مانند GIS و AutoCAD خواهند بود.

تعداد ساعات تماس دانشجویان و پژوهشگران و مهندسان:

این برنامه طولانی مدت برای 40 ساعت طراحی شده است و به صورت حضوری و آنلاین می باشد.دوره مهارت‌های نقشه برداری در رشت، اهداف بسیاری برای دانشجویان و علاقه‌مندان در این حوزه دارد.

اهداف آموزشی دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم:

اهداف آموزشی دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم به شرح زیر است:

1. آشنایی با اصول و مبانی نقشه برداری جغرافیایی و نحوه استفاده از پهپادها در این زمینه

2. آشنا شدن با تکنیک های تهیه نقشه جغرافیایی با استفاده از پهپادها

3. آشنایی با اصول تدوین محتوای داده های جغرافیایی و پردازش آنها با استفاده از نرم افزارهای گرافیکی مختلف

4. معرفی انواع پهپادهای هوایی و دستگاه‌های جغرافیایی مانند GPS و لیزر مقیاس

5. آشنایی با تکنیک‌های تصویربرداری هوایی و تولید تصاویر سطح زمین با پهپاد

6. توسعه مهارت هایی مانند برنامه ریزی، عیب یابی و بهینه سازی در مرحله جمع آوری داده های جغرافیایی با استفاده از پهپاد

7. آموزش نرم‌افزارهای پردازش تصاویر گرافیکی مرتبط با نقشه برداری جغرافیایی مانند ArcGIS و AutoCAD

8. کار با دستگاه‌های مختلف مانند GPS ، ممیز و لیزر مقیاس

9. توانمندی در تدوین نقشه‌های جغرافیایی دقیق و با کیفیت بالا با استفاده از نرم‌افزارهای جغرافیایی مختلف

10. توانمندی در جمع‌آوری داده‌های جغرافیایی با استفاده از پهپادها با دقت و سرعت بالا.

فلسفه دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم:

فلسفه دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم این است که با استفاده از فناوری پهپادها و تکنیک‌های نقشه‌برداری جغرافیایی، شرکت کنندگان به توانایی جمع آوری داده‌های جغرافیایی با دقت و سرعت بالا دست پیدا کنند. این دوره آموزشی این امکان را فراهم می کند تا شرکت کنندگان با آشنایی به تکنیک‌های نقشه‌برداری با پهپاد و ابزارهای مربوطه، قادر به تولید نقشه‌های دقیق و با کیفیت بالا با استفاده از نرم‌افزارهای جغرافیایی مختلف شوند.

هدف از برگزاری این دوره، توسعه دانش، مهارت و توانمندی شرکت کنندگان در زمینه نقشه برداری جغرافیایی با استفاده از پهپاد و ابزارهای مرتبط است. با ارتقای دانش و مهارت در این زمینه، شرکت کنندگان می توانند به روش‌های نوین جمع آوری داده‌های جغرافیایی با دقت و سرعت بالا روی زمین، منابع آبی و پایش بیابان‌ها پرداخته و موجب بهبود عملکرد در کشاورزی، شناسایی مناطق آتش‌سوزی، مدیریت بحران و طراحی و بررسی پروژه‌های عمرانی شوند.

به طور خلاصه، فلسفه دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم بهبود دانش، مهارت و توانمندی شرکت کنندگان در یک حوزه مرتبط با نقشه برداری جغرافیایی به وسیله ابزارهای پیشرفته مانند پهپاد و GIS می باشد.

زبان برنامه دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم:

فارسی

شرکت کنندگان دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم:

شرکت کنندگان دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم عموماً شامل دانشجویان رشته‌های مهندسی مکانیک، مهندسی عمران، مهندسی مکانیک، مهندسی صنایع، مهندسی نقشه برداری، مدیران پروژه ها و همچنین کارشناسان و تخصصی است.

انواع شرکت‌ها به صورت فردی یا نهادی، از قبیل سازمان های دولتی و خصوصی، شرکت‌های مهندسی، شرکت‌های ساختمانی، شرکت‌های کشاورزی و … نیز می توانند در این دوره آموزشی شرکت کنند.

دوره مهارت های نقشه برداری با پهپاد در قم برای تمامی افرادی که به توسعه دانش و مهارت خود در زمینه جمع آوری داده‌های جغرافیایی علاقه‌مند هستند، مناسب است. داشتن دانش و تجربه قبلی در این زمینه و همچنین آموزش‌های مرتبط با نقشه‌برداری جغرافیایی نیز از مزیت‌های ثابت در شرکت در این دوره محسوب می‌شود.

پیش نیاز دوره مهارت های نقشه برداری پهپاد در قم:

پیش نیاز دوره مهارت های نقشه برداری پهپاد در قم، آشنایی با مبانی جغرافیایی و زبانان برنامه‌نویسی GIS می‌باشد. همچنین شرکت کنندگان باید توانایی استفاده از نرم‌افزارهای جغرافیایی، نرم‌افزارهای پهپاد و تکنولوژی‌های جمع‌آوری داده‌های جغرافیایی را داشته باشند.

اگر شما دانشجوی رشته‌های مهندسی مکانیک، عمران، صنایع، نقشه برداری و دانشجویان مرتبط هستید، پیش نیاز برای شرکت در دوره مهارت های نقشه برداری پهپاد در قم، یادگیری مبانی نقشه برداری جغرافیایی می‌باشد. بنابراین می‌توانید در ابتدا به آشنایی با این مبانی و مطالعه کتاب‌های مرتبط با آن‌ها بپردازید.

در کنار آن، تسلط بر زبان‌های برنامه‌نویسی GIS مانند ArcGIS و QGIS و علاقه‌مندی به موضوع‌های معنی‌دار فضایی (spatially-enabled) می‌تواند به شما در این دوره آموزشی کمک کند. همچنین آشنایی با اصول پهپاد و پرواز سازمان‌دهی شده پهپاد، فناوری مانیتورینگ و پایش نقطه‌ای، پایش از راه دور، تصاویر ماهواره‌ای و غیره قابل استفاده خواهد بود.

سیاست های پرداخت شهریه، برداشت و بازپرداخت:

قیمت این برنامه بستگی به تعداد شرکت کنندگان و مکانی دارد که سازمانی که مایل است مربیان ما برای ارائه این دوره سفر کنند. هزینه ها / پرداخت ها غیر قابل استرداد است.

……………………………………………………………………………………………….

بررسی هواپیماهای بدون سرنشین: چرا مهم است و چگونه کار می کند؟

فناوری هواپیماهای بدون سرنشین روش بررسی صنایع سنگین عمرانی و خاکی از محل کار خود را تغییر داده است. وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) نقشه برداری سریعتر و کم هزینه را بدون کاهش دقت امکان پذیر می کنند. آنها برای کار کردن به حداقل آموزش و آموزش ویژه نیاز دارند، بنابراین می توانید داده ها را هر چند وقت یکبار که می خواهید جمع آوری کنید – و این کار را بدون آسیب رساندن به کارگران خود انجام دهید و خطرات ایمنی را کاهش دهید. با مقرون به صرفه شدن پهپادها و ابزارهای رایج در محل کار، به دست آوردن اطلاعات مکرر و دقیق تر از سایت آسان تر از همیشه است.

داشتن داده‌های سایت به‌روز نیز به معنای شناسایی مشکلات قبل از گران شدن یا ایجاد دوباره کاری است. این به معنای برنامه ریزی و بودجه دقیق تر و مدیریت بهتر پیمانکاران است. داده‌های نظرسنجی گرفته‌شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین، که به‌درستی پردازش شوند، می‌توانند مسئولیت‌پذیری، ارتباطات و همکاری تیم را افزایش دهند.

ردیابی پیشرفت کارهای زمینی سنتی

هنگامی که از متخصصان زمین‌شناسی پرسیده شد که کدام معیار برای آنها مهم‌تر است، به طور قاطع به “مواد جابجا شده” پاسخ داده‌اند – به معنای واقعی کلمه چقدر زمین بریده شده، پر شده، خراشیده شده، کشیده شده، ریخته شده، منفجر شده یا سنگ فرش شده است. برای ردیابی پیشرفت سایت و دریافت تصویری دقیق از تغییرات سطوح در سایت، مقادیر بررسی و با طرح های اصلی و هر بررسی بعدی مقایسه می شود. دقت این اندازه‌گیری‌ها تفاوت بین شغل سودآور و زیان‌ده است.

یکی از راه‌های رایج برای گرفتن اندازه‌گیری‌های دقیق، استفاده از دو گیرنده سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی ( GNSS ) است که از سیگنال‌های ماهواره‌ها برای تعیین موقعیت دقیق روی زمین استفاده می‌کنند. یک گیرنده به عنوان “پایه” (یا ایستگاه پایه GPS) شناخته می شود و روی یک نقطه با مختصات شناخته شده قرار می گیرد. این پایگاه حرکت نمی کند و به طور مداوم داده های موقعیت یابی را از ماهواره ها دریافت می کند و آن سیگنال ها را از طریق یک شبکه (رادیویی، سلولی یا ماهواره ای) به گیرنده دوم GNSS به نام “مریخ نورد” ارسال می کند که به صورت دستی در اطراف سایت حرکت می کند و داده های مکان را می گیرد. . چرا به گیرنده GNSS دوم نیاز دارید؟ یک گیرنده GPS معمولی، مانند آنچه در ماشین شما وجود دارد، موقعیت مکانی را در حدود 10 متر از دقت به شما می دهد، که دقت نظرسنجی در نظر گرفته نمی شود و نمی توان از آن برای ساخت و سازهای عمرانی یا کارهای خاکی استفاده کرد.

مریخ‌نورد سیگنال‌های ماهواره‌ای خود را می‌گیرد و با پایگاه ارتباط برقرار می‌کند تا اشتباهات موقعیت‌یابی ناشی از جو، مدار ماهواره یا خطاهای زمان‌بندی را تصحیح کند. ترکیب داده‌های پایگاه و مریخ نورد، دقت موقعیت‌یابی را در چند سانتی‌متر فراهم می‌کند، که دقت درجه بررسی در نظر گرفته می‌شود. هواپیماهای بدون سرنشین با گیرنده‌های GNSS که جایگزین مریخ‌نوردهای دستی می‌شوند، در حال تبدیل شدن به روشی قابل اعتماد برای مقیاس‌سازی سرعت و فرکانس بررسی‌ها هستند. خدمه می توانند یک سایت را در چند دقیقه به جای ساعت ها یا روزها بررسی کنند، بدون اینکه دقت را از بین ببرند.

نه تنها نیاز به دقت داده ها افزایش یافته است، بلکه نیاز به اشتراک گذاری آن داده ها در یک سازمان، از میدانی گرفته تا دفتری نیز افزایش یافته است. فرآیندهای دستی، اندازه‌گیری‌های نادرست، ارتباطات نادرست و سیلوهای اطلاعاتی می‌توانند منجر به پیشنهادات نادرست، دوباره کاری پرهزینه و حتی اختلافات پیمانکاران شوند. پلتفرم‌های نرم‌افزار نقشه‌برداری هواپیماهای بدون سرنشین مانند Propeller به سایت‌ها این امکان را می‌دهند که نه تنها با هزینه کمتر به بررسی‌های مکرر بپردازند، بلکه آن داده‌ها را در بین سهامداران پروژه به اشتراک بگذارند.

چرا دقت و همکاری مهم است؟

هنگامی که شما یک جریان باز از ارتباط بین تیم ها در محل و در دفتر مرکزی دارید، همه از آنچه در یک پروژه خاص می گذرد آگاهی بیشتری دارند.

بررسی‌ها و تعادل‌های ساده که از طریق گزارش‌های نظرسنجی مکرر و دقیق فعال می‌شوند، باعث صرفه‌جویی در زمان و هزینه هر پروژه می‌شوند. هرچه افراد بیشتری توجه کنند، مسائل سریع‌تر شناسایی شده و سریع‌تر می‌توان آنها را حل کرد. این طرز فکر پیشگیرانه تنها زمانی اتفاق می‌افتد که خدمه به گزارش‌هایی دسترسی داشته باشند که دقیق، قابل درک آسان و بینش‌هایی برای کمک به تصمیم‌گیری خوب باشد. داده‌های بررسی دقیق هواپیماهای بدون سرنشین سه‌بعدی، همراه با پلت‌فرم‌هایی که این داده‌ها را در سراسر سازمان قابل اشتراک‌گذاری می‌کند، تجسم سایت‌ها را بسیار ساده و تا حد امکان به دنیای واقعی نزدیک می‌کند.

بر اساس  گزارش 2021 استخدام ساخت و ساز و چشم انداز کسب و کار AGC ، تقریباً 70 درصد از سازندگان از نرم افزار موبایل مبتنی بر ابر برای گزارش گیری روزانه به راحتی قابل اشتراک گذاری استفاده می کنند – افزایش قابل توجهی نسبت به چند سال پیش. گزارش JLL  State of Construction Tech  افزایش گسترده همکاری دیجیتالی پس از همه گیری را نشان می دهد که عمدتاً به دلیل نرم افزار مبتنی بر ابر است.

در اینجا برخی از بسیاری از اندازه‌گیری‌هایی که اکنون با استفاده از پهپادها و نرم‌افزارهای نظرسنجی ردیابی و به اشتراک گذاشته می‌شوند، آمده است:

1. بررسی زمینی موجود/اصلی (topo اولیه در مقابل مهندسی یا بررسی)
2. مقادیر پیشرفت (بررسی بر روی برش/پر کردن نظرسنجی)
3. اندازه گیری تناژ و محاسبات ارزش موجودی
4. شرایط فعلی در مقابل نمره نهایی/تمام
5. مقادیر انبار
6. مقادیر ترانشه برداری
7. درخواست های شیب
8. فاصله ها (برای پروژه هایی مانند لوله گذاری)
9. متراژ مربع برای بتن ریزی
10. بررسی تعداد کامیون ها

شرایط به سرعت در سایت‌های ساخت‌وساز تغییر می‌کند و تصمیم‌گیری در مورد داده‌هایی که هفته‌ها یا ماه‌ها از آن گذشته است می‌تواند منجر به خطا شود. از آنجایی که نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به طور قابل توجهی زمان کمتری را صرف می کند – هم در جمع آوری داده ها و هم در پردازش آنها – می توانید اطلاعات سایت خود را به دفعات بیشتر به روز کنید. این کار گزارش‌دهی و همکاری را بهبود می‌بخشد زیرا شما چیزها را بسیار نزدیک‌تر به زمان واقعی می‌بینید.

با استفاده از داده‌های سه‌بعدی گرفته‌شده توسط پهپاد، می‌توانید مدلی تولید کنید که از نظر بصری قابل تشخیص باشد و سپس برای برقراری ارتباط آسان توسط هر کسی در داخل یا خارج از سایت استفاده شود. می‌توانید با تیم خود با داده‌ها و گزارش‌های مرتبط گفتگوی تصویری داشته باشید. از آنجایی که مدل سه بعدی است و از عکس‌های به‌روز استفاده می‌کند، تشخیص ارتباط طراحی با وضعیت فعلی سایت شما آسان است.

برای کاربران خارج از سایت، مانند پیمانکاران، طراحان، یا پرسنل دفتر مرکزی، استفاده از یک مدل سایت سه بعدی یک جایگزین واقعی برای بازدیدهای حضوری پرهزینه ارائه می دهد. یک مدل دقیق و به‌روز، غنی از زمینه ارائه‌شده توسط یادداشت‌ها و فایل‌های به اشتراک‌گذاشته‌شده، کاربران خارج از سایت را قادر می‌سازد تا آزادانه در اطراف حرکت کنند و دیدگاه کاملی از سایت در مورد نحوه کارکرد کارها دریافت کنند.

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین چگونه کار می کند؟

پهپادهای مورد استفاده برای نقشه برداری مجهز به دوربین های داخلی هستند که از نقاط مختلف هوا از زمین عکس می گیرند. تصاویر با مختصات جغرافیایی برچسب گذاری می شوند که توسط یک حسگر GNSS روی پهپاد گرفته می شود که دقیقاً محل قرارگیری آن تصویر در فضا را نشان می دهد. تصویر در برابر نقاط شناخته شده روی زمین با استفاده از پردازش RTK یا PPK “بررسی واقعیت” می شود (ما در ادامه به تفاوت بین پردازش RTK و PPK خواهیم پرداخت).

یک پرواز هواپیمای بدون سرنشین صدها یا حتی هزاران تصویر را جمع‌آوری می‌کند که سپس با نرم‌افزار فتوگرامتری پردازش می‌شوند تا تصاویر را به هم بچسبانند تا ارتوموزائیک‌های ارجاعی جغرافیایی یا مدل‌های سه‌بعدی یک محل کار ایجاد کنند. سپس می توان آن نقشه های سه بعدی را برای به دست آوردن اطلاعات دقیق در مورد مقادیر پروژه، فواصل، ارتفاعات و موجودی تجزیه و تحلیل کرد. با جمع آوری این داده ها در فواصل زمانی منظم و مقایسه آن نقشه ها با فایل های طراحی و نظرسنجی های قبلی، شرکت ها می توانند با اطمینان و دقت تغییرات و پیشرفت را دنبال کنند. از آنجایی که پهپادها می توانند در ارتفاع بسیار پایین تری نسبت به هواپیماهای سرنشین دار یا ماهواره ها پرواز کنند، می توانند اطلاعات بسیار دقیق را بسیار سریعتر و ارزانتر از یک پایگاه و مریخ نورد ثبت کنند. پهپادها همچنین می‌توانند تصاویر هوایی را از زمین‌هایی جمع‌آوری کنند که می‌تواند برای انسان به صورت دستی و با پای پیاده  خطرناک باشد.

نقش کنترل زمینی در نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین

در نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین سنتی، شما به تعداد کافی از نقاط شناخته شده نیاز دارید تا تصاویر هواپیمای بدون سرنشین خود را بر روی زمین تأیید و ثابت کنید. این به این دلیل است که یک پهپاد بدون قابلیت پردازش سینماتیک فقط تصاویر دو بعدی سایت را می گیرد.

هنگامی که موقعیت یک تصویر در آسمان به طور دقیق برچسب جغرافیایی ندارد، شما داده های موقعیتی قابل اعتمادی را از سخت افزار مورد استفاده برای جمع آوری تصاویر به تنهایی دریافت نمی کنید. که دقت از کنترل زمین ناشی می شود. نقاطی که برای ارجاع به موقعیت‌های روی زمین استفاده می‌شوند، نقاط کنترل زمینی (GCPs) نامیده می‌شوند که می‌توانند نقاط مشخصی هستند که با پایه و مریخ نورد یا یک نقطه کنترل زمین هوشمند متحرک مانند AeroPoints پروانه مشخص شده و اندازه‌گیری می‌شوند  .  اگر با نقاط شناخته شده کار می کنید، نقشه بردار معمولاً باید به صورت فیزیکی در یک سایت قدم بزند، نقاط را با یک مریخ نورد شلیک کند و آنها را برای دید مشخص کند.

نه تنها مکانیزم این فرآیند زمان بر است، بلکه سرمایه گذاری کلی در زمان به طور چشمگیری با اندازه فیزیکی سایت افزایش می یابد. ناگفته نماند که خطرات ایمنی را برای پرسنلی که باید در یک مکان فعال پیاده روی کنند، از زمین های خطرناک عبور کنند یا به مناطق تقریباً غیرقابل دسترس یک سایت دسترسی داشته باشند، اضافه می کند. (به نقاط خطرناک فکر کنید، مانند یک صخره 400 فوتی که ممکن است در معدن ناپایدار باشد.)

کنترل زمین هوشمند چیست؟

اگر با GCP های هوشمند مانند AeroPoints کار می کنید، به سادگی  سخت افزار را در یک توزیع بهینه  در کل منطقه بررسی شده قرار می دهید. این بسیار مهمتر از تعداد GCPها در یک مکان خاص است. اساساً، شما باید شکلی ایجاد کنید که سایت خود را محدود کند و GCP ها را با استفاده از بهترین شیوه های نظرسنجی توزیع کنید. هنگامی که AeroPoints در محل قرار می گیرند، این فرآیند بی نهایت ساده تر می شود. AeroPoint مجهز به یک گیرنده GPS است که داده های مکانی را در طول پرواز جمع آوری می کند. فعال سازی فقط یک عملیات تک دکمه ای برای شروع ثبت اطلاعات است. وقتی بررسی هواپیمای بدون سرنشین شما کامل شد، با فشار دادن مجدد دکمه واحد، داده‌ها را از طریق سیگنال WiFi به پروانه ارسال می‌کند، که معمولاً یک نقطه اتصال در تلفن همراه است.

فتوگرامتری: چگونه تصاویر هواپیماهای بدون سرنشین به یک بررسی سه بعدی تبدیل می شوند؟

در ابتدایی ترین حالت، « فتوگرامتری » علم جمع آوری اطلاعات در مورد یک شی یا محیط با استفاده از عکس است. فتوگرامتری در نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای اندازه گیری جغرافیا و مناظر با تجزیه و تحلیل و پردازش صدها یا هزاران عکس هوایی که توسط پهپاد گرفته شده اند، استفاده می شود. هنگامی که به اندازه کافی تصاویر همپوشانی از ویژگی‌های یکسان را ترکیب می‌کنید، نرم‌افزار فتوگرامتری می‌تواند برای تولید نمایش‌های سه‌بعدی فوتورالیستی از سطوح و ویژگی‌های توپوگرافی استفاده شود.

به عنوان مثال، چشم انسان از تکنیک های استریوسکوپی برای دیدن سه بعدی و درک عمق استفاده می کند. چشمان خود را مانند دو دوربین در نظر بگیرید که هر کدام از زوایای کمی متفاوت از محیط اطراف شما را می بینند. اگر بخواهید بر روی یک شی در جلوی صورت خود تمرکز کنید و از هر چشم به طور جداگانه مشاهده کنید، متوجه خواهید شد که شی در بینایی خود مکان “جابجایی” می کند. هنگامی که جسم را با هر دو چشم به طور همزمان مشاهده می کنید، مغز شما هر دو نما را در یک چشم انداز سه بعدی ادغام می کند و تصوری از عمق ایجاد می کند. این شبیه به نحوه عملکرد فتوگرامتری مبتنی بر پهپاد است – با این حال به جای اینکه دو دوربین به طور مداوم روشن باشد، یک دوربین (روی پهپاد) تصاویر را در حین پرواز در سایت می گیرد و نرم افزار فتوگرامتری آن تصاویر را برای ایجاد اطلاعات عمق/سه بعدی ترکیب می کند.

اگر یک تصویر متوسط ​​از یک نظرسنجی گرفته باشید، به راحتی قادر خواهید بود «ویژگی‌های» زیادی را بین عکس‌های مختلف انتخاب کنید. هرچه ویژگی‌های بیشتری مطابقت داشته باشید، بهتر می‌توانید تصاویر را به یکدیگر مرتبط کنید و اشیاء تصویر شده در آنها را بازسازی کنید.

با بسیاری از این ویژگی ها – به میلیون ها نفر فکر کنید – می توانید یک “ابر” از نقاط ایجاد کنید. هر نقطه دارای یک ویژگی منطبق است که منطقه مورد بررسی شما را در آن مکان توصیف می کند. سپس می‌توانید ابر نقطه خود را به خروجی‌های معمولی مورد استفاده در نرم‌افزارهای مکانی، مانند مش سه‌بعدی یا مدل ارتفاعی دیجیتال (DEM) تبدیل کنید.

RTK و PPK: آنها چه هستند و چگونه متفاوت هستند؟

تمام تصاویر پهپاد گرفته شده در یک نظرسنجی نیاز به بررسی و تصحیح از نظر عدم دقت موقعیت دارند. پردازش بی‌درنگ سینماتیک (RTK) روی پهپاد و کینماتیک پس پردازش (PPK) هر دو جریان کاری هستند که برای اطمینان از دقت نظرسنجی استفاده می‌شوند، اما به روش‌های  متفاوتی کار می‌کنند .

اول، کمی زمینه. RTK سخت‌افزار پهپاد را توصیف می‌کند که به پهپاد اجازه می‌دهد با یک ایستگاه پایه در زمان واقعی ارتباط برقرار کند تا موقعیت آن را در فضا تأیید کند. پردازش RTK   به معنای فرآیند تصحیح اطلاعات موقعیت در زمان واقعی در طول پرواز پهپاد است.

بزرگترین چالش با پردازش RTK این است که نیاز دارد پهپاد (یا مریخ نورد) در ارتباط دائمی با ایستگاه پایه باشد. هر گونه قطع سیگنال، حتی لحظه ای، می تواند از دست دادن داده های قابل توجهی را ایجاد کند که منجر به نقشه های بررسی نادرست می شود. متأسفانه، پهپادها اغلب به دلایل مختلف ممکن است اتصال سیگنال را از دست بدهند که در نتیجه داده ها را غیر قابل اعتماد می کند. زمین، ساختمان ها یا سایر موانع، کاهش قدرت سیگنال، یا افزایش فاصله از ایستگاه RTK همگی می توانند قابلیت اطمینان اتصال بین یک پهپاد و ایستگاه های پایه RTK آن را مختل یا کاهش دهند. متأسفانه، احتمالاً تا زمانی که پردازش داده‌ها را شروع نکنید، از اختلال رخ داده است.

به همین دلیل، بررسی‌های هواپیماهای بدون سرنشین به طور فزاینده‌ای با استفاده از کینماتیک پس پردازش (PPK) پردازش می‌شوند که از یک نقطه کنترل زمینی و یک پهپاد مجهز به RTK برای تصحیح داده‌های موقعیت‌یابی پس از پرواز استفاده  می‌کند  . پس از اتمام پرواز، این دو مجموعه از داده‌های GPS با استفاده از یک مهر زمانی مطابقت داده می‌شوند که زمانی که پهپاد عکس می‌گیرد، ثبت می‌شود. اکنون که پس از این واقعیت، آفست را می‌دانیم، داده‌های GPS داخلی اولیه و کمتر از دقت روی برد بازنویسی می‌شوند و برچسب‌های جغرافیایی دقیقی برای تصاویر ارائه می‌دهند. با PPK، نیازی به حفظ ارتباط بین ایستگاه پایه RTK و پهپاد در طول پرواز نیست. به این دلایل، پروپلر PPK را بیش از RTK برای بررسی هواپیماهای بدون سرنشین در هر سایتی، از جمله سایت‌های ساخت‌وساز، معادن، سنگ‌دانه‌ها و محل‌های دفن زباله توصیه می‌کند.

مزایای نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای شرکت های عمرانی چیست؟

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین چندین مزیت را برای صنعت ساخت و ساز ارائه می دهد، از جمله، بهبود بهره وری، مدیریت بهتر پروژه و بهبود استانداردهای ایمنی.

بهره وری بهبود یافته است

نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین امکان نقشه برداری و اندازه گیری بسیار دقیق سایت های ساخت و ساز عمرانی را فراهم می کند و نیاز به نقشه برداری دستی را کاهش می دهد که هزینه بیشتری دارد و زمان بر است. با پهپادها، پیمانکاران می توانند به سرعت و کارآمد داده ها را در زمان واقعی جمع آوری و تجزیه و تحلیل کنند و آنها را قادر می سازد تا تصمیمات آگاهانه پروژه را بگیرند.

در یک سایت ساخت و ساز، کار معمولاً در چندین مکان انجام می شود و پیگیری تغییرات تغییر یافته می تواند دشوار باشد. سایت های ساختمانی بزرگتر برای بررسی دستی به چندین روز کاری نیاز دارند و در آن زمان سایت می تواند به طور قابل توجهی تغییر کند و داده ها را نادرست کند. داده‌های به‌روزی که نقشه‌برداری هواپیماهای بدون سرنشین به سرعت ارائه می‌دهد به اطمینان از اینکه شرکت‌های ساختمانی می‌توانند پروژه‌های خود را به موقع و در حد بودجه تحویل دهند، کمک می‌کند.

مدیریت پروژه بهتر با بررسی های دقیق سایت

در یک پرواز نقشه برداری با پهپاد، داده های جمع آوری شده و سپس پردازش شده با یک راه حل نقشه برداری مانند پروپلر می تواند یک نقشه سایت سه بعدی با اندازه گیری های دقیق برای فواصل، سطوح، ارتفاعات و حجم تولید کند.

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین نیز می تواند هر چند وقت یکبار که لازم باشد انجام شود. تمام ذینفعان پروژه، از پیمانکاران فرعی گرفته تا تیم‌های اداری، سپس به جدیدترین داده‌ها در قالبی قابل درک دسترسی دارند تا اطمینان حاصل کنند که کل پروژه مطابق طراحی پیش می‌رود.

استانداردهای ایمنی بهبود یافته است

کار ساخت و ساز می تواند خطرناک باشد. نقشه برداری سنتی اغلب به کارگران نیاز دارد که با ماشین آلات سنگین زیادی وارد موقعیت های صعب العبور در کارگاه ها شوند. با این حال، انجام یک پرواز بررسی پهپاد را می توان از یک موقعیت امن در سایت بدون قرار گرفتن کارگران در مناطق خطرناک انجام داد. بررسی پهپادها نه تنها برای ایمن نگه‌داشتن کارگران مفید است، بلکه داده‌های دقیق جمع‌آوری‌شده می‌تواند برای شناسایی خطرات احتمالی در سایت قبل از ایجاد مشکل استفاده شود.

مزایای نقشه برداری پهپاد برای صنعت معدن چیست؟

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین طیف وسیعی از مزایا را برای صنایع معدنی و سنگدانه ها از جمله بهره وری بهبود یافته، استفاده از اکتشاف و بازرسی معدن و بهبود استانداردهای ایمنی ارائه می دهد.

بهره وری بهبود یافته است

نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین نقشه ها و اندازه گیری های بسیار دقیقی از سایت های معدنی را به اپراتورهای معدن می دهد. این امر نیاز به نقشه برداری دستی را کاهش می دهد که زمان و هزینه بیشتری را می طلبد و به کارگرانی با مجموعه مهارت خاصی نیاز دارد. در استخراج معادن، نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین بیشتر برای اندازه گیری و ثبت حجم ذخایر، که دارایی های مهم هستند، استفاده می شود. این ذخایر اغلب روزانه تغییر می‌کنند، به این معنی که برای اطمینان از جمع‌آوری و تجزیه و تحلیل به‌روزترین داده‌ها، نیاز به بررسی‌های مکرر است. مدیران پروژه با پرواز یک پهپاد برای اندازه‌گیری حجم ذخایر به جای فرستادن نقشه برداران برای عبور از یک مکان خطرناک، می‌توانند موجودی‌ها و پیشرفت سایت خود را به شیوه‌ای سریع‌تر و کارآمدتر پیگیری کنند.

استفاده از اکتشاف و بازرسی معدن

قبل از شروع عملیات معدن، یک هواپیمای بدون سرنشین می تواند سایت را بررسی کند تا میزان پتانسیل معدنی موجود را کشف کند. این فرآیند بسیار پیچیده است، اما داده هایی که یک پهپاد می تواند به سرعت و به راحتی جمع آوری کند، می تواند برای شرکت معدنی بسیار ارزشمند باشد.

هنگامی که یک معدن سنگ معدن را به طور کامل استخراج کرد، فضای بزرگ زیرزمینی باقی مانده به نام استاپ می تواند به طور باورنکردنی ناپایدار باشد و سنگ از سقف سقوط کند یا از دیوارها جدا شود. استاپ ها بسیار خطرناک هستند و اکثر نهادهای حاکمیتی کارگران را از ورود به آنها منع می کنند.

اما اطلاعات stope برای عملیات ماینینگ مهم است. هر سنگ معدن باقی مانده را می توان برای درآمد اضافی بازیابی کرد. استفاده از یک پهپاد برای بازرسی و جمع‌آوری داده‌ها در یک ایستگاه که در غیر این صورت جمع‌آوری آن غیرممکن بود، بدون اینکه کارگران را در معرض خطرات زیرزمینی قرار دهد، مزایای زیادی برای معدن فراهم می‌کند.

استانداردهای ایمنی معدن بهبود یافته است

بررسی یک معدن اغلب مستلزم دسترسی به مکان های صعب العبور است که می تواند به راحتی کارگران را در شرایط ناامن قرار دهد. با تمام ماشین آلات متحرک و فعالیت انفجار در یک سایت معدن، برای نقشه بردار آسان است که در یک موقعیت بالقوه خطرناک قرار بگیرد. با این حال، با بررسی هواپیماهای بدون سرنشین، داده ها را می توان بدون نیاز به بالا رفتن فیزیکی از انبارها یا عبور از جاده های شلوغ حمل و نقل، به طور ایمن جمع آوری کرد.

بررسی‌های منظم هواپیماهای بدون سرنشین همچنین به تیم‌ها کمک می‌کند تا خطرات محل کار را بهتر پیش‌بینی و شناسایی کنند و ایمنی کلی سایت را بهبود بخشند. اپراتورها می توانند ارتفاع بادگیرها، سدها و سدهای باطله، شیب های گودال را بررسی کنند و زوایای شیب را برای مطابقت با الزامات ایمنی ارزیابی کنند.

مزایای استفاده از پهپادها: شرکت ها چگونه از داده ها استفاده می کنند؟

توانایی گرفتن تصاویر بصری دقیق و دقیق از یک محل کار به سرعت و کارآمد یکی از مزایای اصلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری است. اما مزایای دیگری نیز وجود دارد.

حدس و گمان را از پیش آگهی ها و ردیابی پیشرفت حذف کنید

صورتحساب مقادیر در ساخت و ساز امکان مقایسه سریع و آسان پیشنهادات پیمانکار را فراهم می کند. از آنجایی که همه پیشنهاد دهندگان مقدار کار یکسانی را نقل می کنند، تشخیص تفاوت در قیمت آسان است. صورتحساب مقادیر نیز برای تعریف واضح محدوده کار در یک پروژه استفاده می شود. از آنجایی که مقادیر و مقادیر ارائه شده است، جایی برای تفسیر نادرست و احتمال کمتری برای خطاهای ریاضی وجود ندارد. استفاده از پهپاد برای بررسی مواد در یک سایت شغلی احتمالی به شما کمک می‌کند تا مطمئن شوید که قیمت‌گذاری پیمانکاری که ارسال می‌کنید دقیق است و برای کاری که انجام می‌دهید غرامت دریافت خواهید کرد. مقایسه نظرسنجی اولیه سایت خود با فایل اصلی ارائه شده به شما این امکان را می دهد که در صورت مشاهده اختلاف نامطلوب بین این دو، درخواست تغییر سفارش از قبل برای تضمین پول بیشتری برای پروژه داشته باشید.

گردش کار نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین

هنگامی که زمان آن فرا می رسد که برای گرفتن داده های خود به سایت بروید، گردش کار دقیق همه افراد کمی متفاوت به نظر می رسد، زیرا هیچ دو سایتی یکسان نیستند. اما در اینجا اصول اولیه آنچه می توانید انتظار داشته باشید هنگام قرار دادن چکمه ها روی زمین برای انجام نقشه برداری با AeroPoints به عنوان کنترل زمینی وجود دارد.

• از پیش برنامه ریزی

  • مسیر رانندگی و محل کنترل زمینی خود را ترسیم کنید
  • ارزیابی ایمنی و مدیریت ترافیک

• محل قرارگیری کنترل زمین

  • سایت خود را هدایت کنید و AeroPoints را تنظیم کنید. در حین رفتن هر کدام را روشن کنید

• راه اندازی پهپاد شما

  • مسیر خود را با یک برنامه برنامه ریزی ماموریت تنظیم کنید و ماموریت را ذخیره کنید
  • پهپاد خود را از قاب آن خارج کنید، پهپاد را مطابق با دستورالعمل های ساخت و مدل راه اندازی کنید، یک باتری پر را وارد کنید، برای پرتاب در فضای باز قرار دهید.
  • پرتاب پهپاد و نظارت بر پرواز از طریق کنترلر دستی

• فرود آمدن و بسته شدن

  • پس از بازگشت خودکار پهپاد به خانه، آن را در جعبه خود قرار دهید
  • AeroPoints خود را به ترتیب معکوس برانید و بردارید تا مطمئن شوید که زمان کافی برای گرفتن داده را داشته اند. قبل از برداشتن آنها از روی زمین، دکمه را فشار دهید.
  • پس از فشار دادن مجدد دکمه، به دنبال سیگنال WiFi برای آپلود خودکار داده ها می گردند
  • به دفتر بازگردید، تصاویر خود را در یک پلت فرم پردازش مبتنی بر ابر مانند پروانه آپلود کنید.

گواهینامه فضای هوایی و خلبانی

پهپاد نوعی هواپیما است، هرچند کوچک. تمامی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) توسط مقامات هواپیمایی کشوری تنظیم می شوند. قوانین بسته به جایی که هستید متفاوت است، اما شما می توانید انتظار داشته باشید که محدودیت وزن برای کاردستی خود و نوعی گواهی یا مجوز برای خلبانان در مورد پرواز تجاری، به جای تفریحی، داشته باشید.

محل قرارگیری سایت شما نیز بسته به فضایی که در آن زندگی می‌کند، می‌تواند بر نحوه، زمان و آیا پرواز شما تأثیر بگذارد. ما در اینجا به حریم هوایی و محدودیت‌های ایالات متحده می‌پردازیم، اما اگر اطلاعات بیشتری در مورد منطقه دیگری می‌خواهید، به وب‌سایت بخش هوانوردی کشورتان مراجعه کنید.

برخی از وب‌سایت‌ها مقررات فهرست‌بندی براساس کشور، مانند  پایگاه داده مقررات جهانی هواپیماهای بدون سرنشین ، یا برنامه‌هایی مانند برنامه B4YouFly  یا  DJI FlySafe برای ایالات متحده وجود دارند  که بر اساس موقعیت مکانی شما به شما اطلاعات می‌دهند.

حریم هوایی محدود

فضای هوایی بخشی از آسمان است که توسط یک کشور در بالای قلمرو خود کنترل می شود. فضای هوایی به شش کلاس تقسیم می شود. این کلاس ها کاربرد و محدودیت های آن را نشان می دهند. به عنوان مثال، فضای هوایی در ارتفاع 2500 فوتی کلاس D است و کنترل می شود. شما نمی‌توانید بدون مجوز چیزی را در این منطقه پرواز کنید.

در حالی که تفاوت های ظریف و مزایای زیادی در فضای کنترل شده وجود دارد، موارد زیر را در نظر داشته باشید:

• اگر سایت شما نزدیک فرودگاه یا فرودگاه باشد
• اگر سایت شما نزدیک یک پایگاه نظامی است
• اگر سایت شما در محیط شهری است

اگر فضایی که در آن هستید کنترل شود، برای پرواز با آن باید مجوز بیشتری دریافت کنید. این مجوز معمولاً از فرودگاه یا ارتش می آید. اگر در نزدیکی یکی از 500 فرودگاه شرکت کننده هستید، می توانید از طریق برنامه LAANC (مجوز و قابلیت اطلاع رسانی در ارتفاع پایین) مجوز دریافت کنید. می‌توانید مجوز LAANC را از طریق تعدادی از شرکت‌ها و برنامه‌های شریک FAA، مانند  AirMap  یا  Aloft دریافت کنید .

گواهینامه خلبانی ایالات متحده

هواپیماهای بدون سرنشین توسط اداره هوانوردی فدرال (FAA) کنترل می شوند و برای پرواز باید مجوز دریافت کنید. پرواز پهپادهای 55 پوندی و کمتر برای مقاصد تجاری (یعنی در ساعات روشنایی روز، در محدوده دید، کمتر از 400 فوت و کمتر از 100 مایل در ساعت) پس از گذراندن آزمون هوانوردی خاص UAS (FAA 107) مجاز است.

امتحان قسمت 107 می تواند یک عامل بازدارنده بزرگ برای کسانی باشد که علاقه مند به استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در محل هستند، اما در واقع انجام آن بسیار ساده تر از آن چیزی است که انتظار دارید. این آزمون شصت سوال چند گزینه ای است که کلمات کلیدی، اصطلاحات هوانوردی، آب و هوا و مقررات را پوشش می دهد. بسیاری از این موارد بسیار شهودی هستند.

انتخاب پهپاد

هنگامی که تشخیص دادید که کسب و کار شما می تواند از نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین بهره مند شود، یکی از اولین تصمیماتی که باید بگیرید این است که کدام پهپاد برای شما مناسب است. خواه به دنبال نقشه برداری از زمین های پیچیده یا مکان های بررسی سریع تر و ارزان تر باشید، گزینه های مختلف و ملاحظات خاصی برای ارزیابی وجود دارد.

هنگام انتخاب پهپاد سه نکته اصلی وجود دارد:

1. اندازه منطقه نظرسنجی شما
2. انتخاب دوربین
3. بودجه

پهپادهای کوادکوپتر

مانند Phantom 4RTK DJI، Mavic 3 Enterprise و Matrice 300 مانند یک هلیکوپتر کوچک، با بدنه مرکزی و چندین موتور که پروانه ها را تغذیه می کنند، کار می کنند. پهپادهای مولتی روتور رایج‌ترین پهپادهایی هستند که برای اکثر شرکت‌های ساختمانی، معدنی، سنگدانه‌ها و مدیریت زباله استفاده می‌شوند.

پهپادهای بال ثابت بدون برخاست و فرود عمودی (VTOL)

مانند Sensefly eBee X، دارای ساختار بال ثابت و قابلیت‌های RTK هستند و پرتابی به سبک منجنیق را در خود جای داده‌اند، اما توانایی برخاستن و فرود عمودی را ندارند. .

پهپادهای بال ثابت با VTOL

مانند WingtraOne GEN II و Trinity F90+ Quantum Systems، ویژگی‌های طراحی کوادکوپتر و بال ثابت را با هم ترکیب می‌کنند. آنها می توانند مانند یک کوادکوپتر به صورت عمودی بلند شوند و فرود بیایند (بنابراین نام) ، اما طراحی بال ثابت به آنها امکان می دهد سریعتر و دورتر از کوادکوپتر پرواز کنند و آنها را برای مکان های کاری در مقیاس بزرگ ، به ویژه پروژه های راهروی طولانی ایده آل می کند.

پردازش داده های پهپاد شما

با نرم افزار نقشه برداری و تجزیه و تحلیل مناسب، می توانید حجم انبارها را با چند کلیک محاسبه کنید. نمرات جاده را در چند ثانیه چک کنید. نظارت بر مناطق زیست محیطی در طول زمان و پس از رویدادهای بزرگ؛ نرخ تراکم و حریم هوایی باقیمانده را به دقت پیگیری کنید. و خیلی بیشتر.

صرف زمان برای یافتن نرم افزار مناسب برای نیازهای شما نتیجه می دهد. پلت فرم های بررسی پهپادها به طور مداوم در حال پیشرفت هستند و در حالی که برخی از آنها برای کشاورزی، تاسیسات، بازرسی، املاک و مستغلات، یا نفت و گاز بهینه شده اند، برخی دیگر به طور هدفمند برای برآوردن نیازهای پیمانکاران عمرانی و صنعت منابع ساخته شده اند.

پلتفرم پروانه برای خدمت به صنایع ساخت و ساز و منابع ساخته شده است و از پردازش PPK برای اطمینان از دقیق ترین داده های نظرسنجی ممکن استفاده می کند. پیشرفت و بهره‌وری را در سایت پیگیری کنید، کیفیت را اندازه‌گیری کنید و هزینه را با ابزارهای ساده‌ای که همه می‌توانند از آن استفاده کنند کاهش دهید – همه اینها بدون دانلود یک برنامه نرم‌افزاری واحد. پروانه مبتنی بر ابر است و تمام کارهای سنگین را در مورد داده انجام می دهد. دیگر خبری از ماشین های رومیزی گران قیمت نیست که روزها طول می کشد تا داده ها را پردازش کنند.

محاسبه میزان کار تکمیل شده و میزان کار باقی مانده برای انجام را می توان به روش های مختلفی در پلتفرم پروانه با استفاده از   ابزار مقایسه حجم انجام داد. در اینجا برخی از گردش‌های کاری متداول وجود دارد که کسب‌وکارهای خاکی می‌توانند با استفاده از داده‌های بررسی هواپیماهای بدون سرنشین خود که توسط پروپلر پردازش می‌شوند، گزارش دهند.

• مقایسه سطح فعلی با سطح اصلی – از این روش گزارش برای تعیین مقدار موادی که از ابتدای کار جابجا شده‌اید و اینکه آیا به درستی در نقاط عطف پروژه خود ردیابی می‌کنید، استفاده کنید.
• مقایسه سطح فعلی با آخرین سطح بررسی شده – از این اطلاعات برای درک چگونگی پیشرفت سایت خود استفاده کنید و تعیین کنید که آیا نیاز به استقرار مجدد کارگران یا ماشین آلات است یا خیر.
• مقایسه سطح فعلی با طراحی نهایی – از این مقایسه برای ردیابی میزان نزدیکی شما به اتمام عملیات خاکی برای پروژه استفاده کنید.