معرفی DJI Matrice 4:پرنده ای با قدرت شگفت انگیز

معرفی پهپاد DJI Matrice 4: راه‌حلی نوین از DJI Enterprise

آیا DJI Matrice 4 پادشاه جدید نقشه برداری و مدلسازی با پهپاد است؟ چگونه در مقایسه با M3E عملکرد دارد و آیا ارزش ارتقاء به این پهپاد را دارد؟ در این پست، ما این پهپاد را به چالش میکشیم تا فناوریهای جدیدی که DJI همراه آن عرضه کرده را بررسی کنیم و ببینیم آیا این ویژگیها صرفاً تبلیغاتی هستند یا انقلابی در پروژههای نقشهبرداری و مدلسازی شما ایجاد خواهند کرد!

سلام بچه ها، دکتر سعید جوی زاده اینجا هست. به پست دیگری خوش آمدید. برای کسانی که مرا نمی شناسند، من 20 سال است که در زمینه هوش مکانی کار می کنم.خلبان حرفه ای پهپاد هستم و روی نقشه برداری، مدلسازی سه بعدی و جمع آوری داده های لیدار تمرکز دارم. راستش، مدتها منتظر این پهپاد بودم. اول ببینیم ماتریس ۴ اینترپرایز چیست و برای چه کسانی است؟ این جانشین Mavic 3 Enterprise است که اینجا دارم و نسبت به آن ارتقاء چشمگیری دارد. چرا DJI نام آن را ماتریس ۴ اینترپرایز گذاشته و نه Mavic 4؟ دلیلش تمایز بین پهپادهای تجاری و مصرفی است. حالا تمام پهپادهای Enterprise با نام ماتریس و مدلهای مصرفی با نام Mavic، Air یا Mini عرضه میشوند.

یک مرور کلی :

مقایسه جعبه و تجهیزات:

جعبه ماتریس ۴ بسیار بزرگتر از Mavic 3 است. داخل جعبه، سیستم کامل شامل باتریها، شارژر ۱۰۰ واتی (مشابه Mavic 3) و کنترلر جدید RC+2 قرار دارد. کنترلر RC+2 با الهام از مدلهای M350 طراحی شده، صفحهنمایش بزرگتر و ۸ آنتن برای انتقال پایدارتر دارد. پهپاد ماتریس ۴ از نظر ابعاد بزرگتر است و ماژول RTK بهصورت داخلی جایگذاری شده، بنابراین دیگر نیازی به ماژول خارجی نیست. باتریها نیز بزرگتر شدهاند و ۱۰۰۰ میلیآمپر ساعت ظرفیت بیشتری دارند.

پردازش تصویر و دوربینها:

دوربین اصلی ماتریس ۴ همانند Mavic 3، ۲۰ مگاپیکسل با سنسور میکرو چهارسوم است، اما دو دوربین تلهفتو (۳x و ۷x) با دیافراگم f/2.8 و یک فاصلهیاب لیزری با برد ۱۸۰۰ متر اضافه شدهاند . این ارتقاء برای بازرسیهای دقیق (مثل دکلهای مخابراتی) بسیار مفید است .

نقشه برداری سه بعدی هوشمند:

مهمترین قابلیت ماتریس ۴، امکان ایجاد خودکار مسیر پرواز بر اساس ابر نقاط سهبعدی است. با انجام یک پرواز اولیه، پهپاد نقشه محیط را تولید میکند و سپس مسیرهای دقیق برای تصویربرداری از تمام زوایا را برنامهریزی میکند . این فرآیند که قبلاً با نرمافزارهای گرانقیمتی مانند DJI Terra انجام میشد ، اکنون مستقیماً در کنترلر انجام میشود .

مقایسه عملکرد در پروژه های واقعی:

۱. مدلسازی سه بعدی ساختمان: ماتریس ۴ با ثبت خودکار تصاویر از ۵ جهت، مدلی دقیقتر و سریعتر ایجاد کرد ، درحالیکه Mavic 3 نیاز به پرواز دستی یا تنظیمات پیچیده داشت. ۲. نقشه برداری از انبار مواد: ماتریس ۴ با دوربین سریعتر (۰.۵ ثانیه در هر عکس) و قابلیت ثبت مایل هوشمند ، زمان پرواز را ۵۰% کاهش داد. ۳. بازرسی دکل مخابراتی: دوربینهای ۳x و ۷x با دیافراگم f/2.8 تصاویر واضحتری نسبت به Mavic 3 (با دیافراگم f/4.4) ارائه دادند .
نتیجه گیری:
ماتریس ۴ اینترپرایز با قابلیت های نوین مانند نقشه برداری هوشمند، دوربین های بهبودیافته و انتقال پایدارتر داده ها ، انتخابی ایدهآل برای حرفهایهاست. اگرچه Mavic 3 هنوز برای نقشه برداری ساده کافی است، ماتریس ۴ با صرفه جویی در زمان و دقت بالاتر، تاج جدید پادشاهی پهپادهای صنعتی را بر سر میگذارد!

 دو مدل، دو انتخاب: Matrice 4T و Matrice 4E

سری Matrice 4 در دو مدل عرضه می‌شود:

Matrice 4T

و Matrice 4E.

هر کدام از این مدل‌ها با پیکربندی‌های متفاوتی از دوربین‌ها طراحی شده‌اند تا نیازهای متنوع کاربران را برآورده کنند. حالا بیایید تفاوت‌های این دو مدل را بررسی کنیم.

 Matrice 4T: قدرت تصویربرداری چندمنظوره

مدل Matrice 4T مجهز به سه دوربین پیشرفته است:
– دوربین RGB واید 48 مگاپیکسلی: برای ثبت تصاویر باکیفیت و گسترده.
– لنز اپتیکال متوسط: با فاصله کانونی معادل 70 میلی‌متر، ایده‌آل برای بازرسی‌های نزدیک مانند خطوط برق و زیرساخت‌ها.
– دوربین تله‌فوتو: با زوم قدرتمند و فاصله فوکوس 8 میلی‌متری، برای مشاهده ایمن اشیاء از دور.

علاوه بر این، Matrice 4T یک دوربین مادون قرمز با رزولوشن 1280×1024 دارد که با ویژگی وضوح فوق‌العاده، تغییرات جزئی دما را به‌خوبی تشخیص می‌دهد. این مدل همچنین از یک لیزر رنج‌یاب با برد 1.8 کیلومتر بهره می‌برد که دقت بالایی در اندازه‌گیری فاصله ارائه می‌دهد. نور کمکی مادون قرمز نزدیک با برد 100 متر نیز دید در شب را به‌طور چشمگیری بهبود می‌بخشد.

Matrice 4E: انتخابی برای نقشه‌برداری و بازرسی

Matrice 4E نیز از دوربین تله‌فوتو و لیزر رنج‌یاب مشابه 4T برخوردار است، اما با تمرکز بر کاربردهایی مثل بازرسی بصری و نقشه‌برداری دقیق طراحی شده است. این مدل مجهز به یک **دوربین 20 مگاپیکسلی با شاتر مکانیکی** است که برای پروژه‌های نقشه‌برداری با دقت بالا ایده‌آل است. سنسورهای پیشرفته و عملکرد قوی، آن را به ابزاری کارآمد برای حرفه‌ای‌ها تبدیل کرده است.

کنترلر جدید: DJI RC Plus 2 Enterprise

سری Matrice 4 همراه با کنترلر ارتقایافته **DJI RC Plus 2 Enterprise** عرضه می‌شود. این کنترلر با سیستم انتقال ویدئوی O4 Enterprise، اتصال پایدار و انتقال تصویر باکیفیت را تضمین می‌کند. طراحی ارگونومیک و قابلیت‌های پیشرفته آن، تجربه کاربری را به سطح جدیدی می‌برد.

قابلیت‌های هوشمند

سری Matrice 4 با مدل‌های هوش مصنوعی داخلی، به‌عنوان یک دستیار هوشمند عمل می‌کند:
– **جستجو و نجات**: لیزر رنج‌یاب و حاشیه‌نویسی زنده، اندازه‌گیری‌های دقیق را در لحظه فراهم می‌کند.
– **بازرسی امنیتی**: امکان علامت‌گذاری نقاط خطر یا محاسبه مناطق آسیب‌دیده (مثل آتش‌سوزی) مستقیماً روی کنترلر.
– **اشتراک‌گذاری داده‌ها**: اطلاعات از طریق QR کد یا اپلیکیشن DJI FlightHub قابل اشتراک است.
– **حالت کروز کنترل**: برای حفظ سرعت ثابت و تمرکز خلبان بر مأموریت.
– **Fly To**: با وارد کردن مختصات، پهپاد به‌طور خودکار به محل موردنظر هدایت می‌شود.

این پهپاد همچنین می‌تواند مناطق مشاهده‌شده را روی نقشه تجسم کند و با بهبود عملکرد در نور کم، جزئیات واضحی را حتی در شب ثبت می‌کند.

نقشه‌برداری پیشرفته با Matrice 4E

Matrice 4E با دوربین 20 مگاپیکسلی خود، برای نقشه‌برداری و مدل‌سازی سه‌بعدی بهینه شده است. ویژگی **تصویربرداری سه‌بعدی هوشمند** به شما امکان می‌دهد مسیر پرواز را از قبل برنامه‌ریزی کنید و داده‌های دقیق را به‌صورت خودکار جمع‌آوری کنید. الگوریتم‌های تصحیح اعوجاج و گزارش کیفیت پس از مأموریت، دقت کار را تضمین می‌کنند.

لوازم جانبی جدید

DJI برای سری Matrice 4، مجموعه‌ای از لوازم جانبی را معرفی کرده است:
– **اسپیکر**: با برد 300 متر و صدای واضح، مناسب برای پخش پیام در عملیات شبانه.
– **نورافکن**: با هماهنگی گیمبال، دید بهتری در شب فراهم می‌کند.

این تجهیزات به‌صورت جداگانه یا ترکیبی قابل استفاده‌اند و انعطاف‌پذیری بالایی به مأموریت‌ها می‌دهند.

عملکرد در شرایط سخت

Matrice 4 با ناوبری پیشرفته، شش لنز چشم‌ماهی برای موقعیت‌یابی دقیق و سیستم انتقال ویدئوی O4 Enterprise، حتی در محیط‌های بدون شبکه نیز عملکردی بی‌نقص دارد. پشتیبانی از دانگل 4G نیز اتصال پایدار را در مناطق پیچیده تضمین می‌کند.

امنیت و حریم خصوصی

DJI اولویت بالایی به حریم خصوصی داده‌ها می‌دهد. هیچ داده‌ای بدون اجازه کاربر با سرورها همگام‌سازی نمی‌شود و حالت داده محلی، امکان غیرفعال کردن اتصال اینترنت را فراهم می‌کند. برای کاربرانی که از DJI FlightHub 2 استفاده می‌کنند، راه‌حل‌های ابری امن در دسترس است.

چرا Matrice 4؟

سری Matrice 4 با قابلیت‌های SDK پیشرفته، ادغام با Terra و Cloud API، و پشتیبانی از توسعه اپلیکیشن‌های هوش مصنوعی، فراتر از یک پهپاد معمولی است. با خرید Matrice 4E یا 4T، از خدمات رسمی Enterprise، اشتراک یک‌ساله Terra (برای 4E) و سه‌ماهه (برای 4T) بهره‌مند خواهید شد.

حرف آخر

ممنون که همراه ما بودید! اگر به دنیای پهپادهای حرفه‌ای علاقه‌مندید، در کانال مشاورین هوش پیروزی اشتراک کنید و اعلان‌ها را فعال کنید تا از آخرین اخبار به‌روز بمانید. سری Matrice 4، آینده فناوری پرواز را به شما هدیه می‌دهد!

مصاحبه با دکتر سعید جوی‌زاده: معرفی پهپاد DJI Matrice 4 – راه‌حلی نوین از DJI Enterprise

دکتر سعید جوی زاده مدیر موسسه علمی تحقیقاتی چشم انداز هزاره سوم ملل و عاشق مجموعه علوم جغرافیایی است. وی معتقد است که دشمنان اصلی بشریت ترس، شک و بی هدفی هستند. کارشناسی جغرافیای طبیعی را در سال ۱۳۸۱ از دانشگاه یزد، کارشناسی ارشد جغرافیای طبیعی گرایش اقلیم شناسی محیطی را از دانشگاه خوارزمی در سال ۱۳۸۴ و مدرک دکتری خود را در سال ۱۳۹۸ در رشته اقلیم شناسی از دانشگاه خوارزمی اخذ کرده است. عنوان رساله ایشان “تحلیل فضایی خشکسالی در ایران” است. او متخصص سیستم های اطلاعات جغرافیایی(GIS) و سنجش از دور(RS) وآمار فضایی است. از سال ۱۳۸۱ مشغول تدریس در دانشگاه ها و مراکز دولتی و خصوصی است. وی همه ساله کارگاه های تخصصی را برای علاقه مندان به GIS و RS برگزار می کند. کتاب هایی مفید و کاربردی را در زمینه سیستم های اطلاعات جغرافیایی و سنجش از دور و آمار فضایی را به رشته تحریر درآورده است. هم اکنون نیز بروی سیستم های پهباد و برنامه نویسی پیشرفته در سیستم های اطلاعات جغرافیایی و سنجش از دور مشغول به فعالیت است. علاوه بر این سعید جوی زاده علاقه مند به مطالعات خشکسالی و بلایای طبیعی است و در زمینه خشکسالی نیز کتاب های متعددی را به رشته تحریر درآورده است. از آرزوهای دکتر جوی زاده همه گیر شدن سیستم های اطلاعات جغرافیایی و سنجش از دور و آمار فضایی در بین مردم و نهاد هادی تصمیم گیری است. سعید جوی‌زاده یکی از متخصصان برجسته در حوزه سیستم‌های اطلاعات جغرافیایی (GIS) و سنجش از دور در ایران است. وی با بیش از دو دهه تجربه در این زمینه، نقش مهمی در پیشرفت و توسعه پروژه‌های مرتبط با GIS و سنجش از دور ایفا کرده است. سعید جوی‌زاده دارای مدرک کارشناسی ارشد در این حوزه و همچنین در توسعه فناوری‌های مکانی و تحلیل داده‌های جغرافیایی بسیار فعال است. از جمله دستاوردهای او می‌توان به اجرای پروژه‌های متعدد در زمینه تحلیل مکانی، نظارت بر تغییرات زیست‌محیطی، پایش منابع طبیعی و مدیریت بحران اشاره کرد. سعید جوی‌زاده در زمینه پردازش تصاویر ماهواره‌ای چندطیفی و فراطیفی و نیز استفاده از داده‌های سنجش از دور برای مدل‌سازی مکانی، تخصص و تجربه‌ی بالایی دارد. وی همچنین در زمینه‌های آموزشی فعالیت گسترده‌ای داشته و با برگزاری کارگاه‌ها و دوره‌های آموزشی مختلف، به انتقال دانش خود به جامعه علمی و حرفه‌ای کمک کرده است. سعید جوی‌زاده با بهره‌گیری از نرم‌افزارهای تخصصی همچون ArcGIS، QGIS و نرم‌افزارهای پردازش تصاویر ماهواره‌ای، به ایجاد و مدیریت پایگاه‌های داده‌های مکانی و تجسم داده‌های جغرافیایی پرداخته و از پیشگامان تحلیل داده‌های مکانی در کشور محسوب می‌شود.

**مجری:** سلام به همه‌ی مخاطبان عزیز! امروز در خدمت دکتر سعید جوی‌زاده، از تیم مشاورین هوش پیروزی هستیم تا درباره‌ی جدیدترین محصول DJI Enterprise یعنی سری Matrice 4 صحبت کنیم. دکتر جوی‌زاده، خوش آمدید! لطفاً برایمان بگویید که چرا این پهپاد این‌قدر خاص است؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** سلام به همه! خیلی خوشحالم که امروز اینجا هستم. سری Matrice 4 واقعاً یک نوآوری بزرگ از DJI Enterprise است. شاید در نگاه اول به نظر بیاید که شبیه سری Mavic 3 Enterprise است، اما این پهپاد به‌طور خاص برای کاربردهای حرفه‌ای و صنعتی طراحی شده و قابلیت‌هایی داره که اون رو از بقیه متمایز می‌کنه. بیایید با هم نگاهی دقیق‌تر بهش بندازیم.

**مجری:** بسیار خوب! شنیدیم که این سری در دو مدل عرضه شده. می‌تونید کمی درباره‌ی این دو مدل توضیح بدید؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** بله، دقیقاً. سری Matrice 4 در دو مدل **Matrice 4T** و **Matrice 4E** عرضه شده که هر کدوم برای نیازهای خاصی طراحی شدن. مدل **4T** با سه دوربین پیشرفته همراهه: یه دوربین RGB واید 48 مگاپیکسلی برای تصاویر باکیفیت، یه لنز اپتیکال متوسط با فاصله کانونی 70 میلی‌متر که برای بازرسی‌های نزدیک مثل خطوط برق عالیه، و یه دوربین تله‌فوتو با زوم قوی برای مشاهده از فاصله دور. علاوه بر این، یه دوربین مادون قرمز با رزولوشن 1280×1024 داره که تغییرات دما رو با دقت بالا نشون می‌ده. یه لیزر رنج‌یاب با برد 1.8 کیلومتر و نور کمکی مادون قرمز با برد 100 متر هم بهش اضافه شده که دید در شب رو فوق‌العاده می‌کنه.

**مجری:** خیلی جذاب به نظر می‌رسه! مدل 4E چطور؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** مدل **4E** بیشتر برای نقشه‌برداری و بازرسی بصری طراحی شده. این مدل هم دوربین تله‌فوتو و لیزر رنج‌یاب مشابه 4T داره، ولی نقطه قوتش یه دوربین 20 مگاپیکسلی با شاتر مکانیکیه که برای پروژه‌های نقشه‌برداری با دقت بالا عالیه. سنسورهای پیشرفته و عملکرد قویش، اون رو به انتخابی ایده‌آل برای حرفه‌ای‌ها تبدیل کرده.

**مجری:** کنترل این پهپادها چطور انجام می‌شه؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** سری Matrice 4 با کنترلر جدید **DJI RC Plus 2 Enterprise** عرضه می‌شه. این کنترلر با سیستم انتقال ویدئوی O4 Enterprise کار می‌کنه که اتصال پایدار و انتقال تصویر باکیفیت رو تضمین می‌کنه. طراحی ارگونومیک و قابلیت‌های پیشرفته‌ش تجربه کاربری رو به سطح بالاتری می‌بره.

**مجری:** از قابلیت‌های هوشمند این پهپاد هم برامون بگید.

**دکتر سعید جوی‌زاده:** حتماً! Matrice 4 با هوش مصنوعی داخلی، مثل یه دستیار هوشمند عمل می‌کنه. برای **جستجو و نجات**، لیزر رنج‌یاب و حاشیه‌نویسی زنده اندازه‌گیری‌های دقیق رو در لحظه فراهم می‌کنه. توی **بازرسی امنیتی** می‌تونید نقاط خطر یا مناطق آسیب‌دیده رو مستقیم روی کنترلر علامت‌گذاری کنید. داده‌ها رو هم می‌شه از طریق QR کد یا اپلیکیشن DJI FlightHub به اشتراک گذاشت. **حالت کروز کنترل** سرعت ثابت رو حفظ می‌کنه تا خلبان روی مأموریتش تمرکز کنه، و با **Fly To** می‌تونید مختصات رو وارد کنید و پهپاد خودش به محل بره. حتی مناطق مشاهده‌شده رو روی نقشه نشون می‌ده و توی نور کم هم جزئیات واضحی ثبت می‌کنه.

**مجری:** برای نقشه‌برداری چطور؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** مدل 4E برای نقشه‌برداری و مدل‌سازی سه‌بعدی بهینه شده. با ویژگی **تصویربرداری سه‌بعدی هوشمند** می‌تونید مسیر پرواز رو از قبل برنامه‌ریزی کنید و داده‌ها رو خودکار جمع‌آوری کنید. الگوریتم‌های تصحیح اعوجاج و گزارش کیفیت بعد از مأموریت هم دقت کار رو تضمین می‌کنن.

**مجری:** لوازم جانبی چی داره؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** DJI یه اسپیکر با برد 300 متر و صدای واضح برای پخش پیام توی عملیات شبانه و یه نورافکن که با گیمبال هماهنگه رو معرفی کرده. این تجهیزات رو می‌شه جداگانه یا با هم استفاده کرد و انعطاف‌پذیری بالایی به مأموریت‌ها می‌دن.

**مجری:** توی شرایط سخت چطور عمل می‌کنه؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** Matrice 4 با ناوبری پیشرفته، شش لنز چشم‌ماهی برای موقعیت‌یابی دقیق و سیستم O4 Enterprise حتی توی محیط‌های بدون شبکه هم عالی کار می‌کنه. پشتیبانی از دانگل 4G هم اتصال رو توی مناطق پیچیده پایدار نگه می‌داره.

**مجری:** بحث امنیت داده‌ها چطوره؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** DJI به حریم خصوصی خیلی اهمیت می‌ده. هیچ داده‌ای بدون اجازه کاربر با سرورها همگام‌سازی نمی‌شه و با حالت داده محلی می‌تونید اینترنت رو کامل قطع کنید. برای کسایی که از DJI FlightHub 2 استفاده می‌کنن، راه‌حل‌های ابری امن هم در دسترسه.

**مجری:** چرا باید Matrice 4 رو انتخاب کنیم؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** این سری با قابلیت‌های SDK پیشرفته، ادغام با Terra و Cloud API، و پشتیبانی از اپلیکیشن‌های هوش مصنوعی، یه سر و گردن از بقیه بالاتره. با خرید 4E یا 4T، خدمات رسمی Enterprise، اشتراک یک‌ساله Terra برای 4E و سه‌ماهه برای 4T هم دریافت می‌کنید.

**مجری:** حرف آخر، دکتر؟

**دکتر سعید جوی‌زاده:** ممنون از شما و مخاطبان! اگر به پهپادهای حرفه‌ای علاقه دارید، توی کانال مشاورین هوش پیروزی همراهمون باشید و اعلان‌ها رو فعال کنید. Matrice 4 آینده‌ی فناوری پرواز رو به دستتون می‌ده!

**مجری:** خیلی ممنون، دکتر جوی‌زاده! تا برنامه‌ی بعدی، خدانگهدار!

 معرفی DJI Matrice 4 – پرنده‌ای با قدرت شگفت‌انگیز برای آینده صنعتی**

آماده باشید تا با **DJI Matrice 4**، نسل جدید پهپادهای حرفه‌ای، وارد دنیایی از فناوری پیشرفته و عملکرد بی‌نظیر شوید. این پرنده شگفت‌انگیز با طراحی دقیق و قابلیت‌های سفارشی‌شده برای صنایع مختلف، استانداردهای جدیدی در زمینه‌های نقشه‌برداری، بازرسی، جستجو و نجات، و حتی عملیات امنیتی ایجاد کرده است.

چرا DJI Matrice 4؟

با وجود اندازه شبیه به سری Mavic 3 Enterprise، این پرنده به طور خاص برای عملیات حرفه‌ای و صنعتی طراحی شده است. دو مدل **Matrice 4T** و **Matrice 4E** هر کدام با پیکربندی‌های منحصر به فرد دوربین، نیازهای مختلف کاربران را برآورده می‌کنند.

ویژگی‌های کلیدی:

– **دوربین‌های پیشرفته**:

– **Matrice 4T**: مجهز به سه دوربین RGB شامل لنز واید 48 مگاپیکسلی، لنز متوسط (70 میلی‌متر) برای بازرسی‌های دقیق، و دوربین تله‌فوتو برای مشاهده اجسام با ضریب ایمنی بالا. علاوه بر این، دوربین مادون قرمز با رزولوشن 1280×1024 برای تشخیص تغییرات دما و دستگاه لیزری با برد 1.8 کیلومتر.
– **Matrice 4E**: با دوربین‌های تله‌فوتو و زوم لیزری مشابه مدل 4T، اما با تمرکز بیشتر بر نقشه‌برداری با دوربین 20 مگاپیکسلی با شاتر مکانیکی.

– **هوش مصنوعی و تحلیل داده‌ها**:

– با مدل هوش مصنوعی داخلی، این پرنده به عنوان “جفت چشم دوم” عمل می‌کند و ماموریت‌های جستجو و نجات، بازرسی‌های امنیتی، و محاسبات دقیق را تسهیل می‌کند.
– قابلیت اندازه‌گیری و حاشیه‌نویسی دقیق در زمان واقعی با استفاده از یاب لیزری.

– **تجربه خلبانی بهینه‌شده**:

– **حالت کروز کنترل** برای حفظ سرعت ثابت و تمرکز روی ماموریت‌های اصلی.
– **Fly to**: ورود آخرین مکان شناخته‌شده یک فرد گمشده و تنظیم خودکار مسیر پرواز.

– **عملیات شب و نور کم**:

– نور کمکی مادون قرمز نزدیک با برد 100 متر و قابلیت‌های بهبودیافته برای ثبت جزئیات واضح در شب.

– **لوازم جانبی هوشمند**:

– بلندگوی ماتریس با برد پخش تا 300 متر و پشتیبانی از پخش بی‌درنگ پیام‌های ضبط‌شده و تبدیل متن به گفتار.

– **انتقال داده‌ها و حریم خصوصی**:
– سیستم انتقال ویدئوی O4 Enterprise با هشت آنتن و انتخاب تطبیقی برای اتصال پایدار.
– حمایت از دانگل 4G سلولی برای افزونگی انتقال در محیط‌های پیچیده.
– تأکید بر حریم خصوصی داده‌ها و کنترل کامل کاربران بر اطلاعات جمع‌آوری‌شده.

**چرا DJI Matrice 4 برتر است؟**
این پرنده با قابلیت‌های SDK بیشتر، ادغام هوش مصنوعی، و ویژگی‌های پیشرفته نقشه‌برداری و تصویربرداری سه‌بعدی، یک ابزار جامع برای صنایع مختلف است.

**خرید و پشتیبانی**:
با خرید **Matrice 4T** یا **Matrice 4E**، از خدمات رسمی DJI Enterprise به مدت یک سال و مجوز Terra بهره‌مند شوید.

آماده‌اید تا با **DJI Matrice 4**، آینده صنعتی را تجربه کنید؟ 🚀

معرفی پهپاد DJI Matrice 4: نوآوری در دنیای فناوری پرواز

پهپاد DJI Matrice 4 جدیدترین محصول کمپانی نام‌آشنای DJI است که به‌عنوان یکی از پیشگامان صنعت پهپادهای حرفه‌ای و صنعتی شناخته می‌شود. این پهپاد با طراحی پیشرفته، قابلیت‌های منحصربه‌فرد و عملکرد قدرتمند خود، توجه کاربران حرفه‌ای، از فیلم‌سازان گرفته تا مهندسان و سازمان‌های صنعتی را به خود جلب کرده است. در این مقاله به بررسی ویژگی‌ها و کاربردهای این شاهکار تکنولوژی می‌پردازیم.

طراحی و ساختار

DJI Matrice 4 با بدنه‌ای مقاوم و در عین حال سبک طراحی شده است که آن را برای استفاده در شرایط مختلف آب‌وهوایی و محیط‌های چالش‌برانگیز مناسب می‌کند. این پهپاد از مواد باکیفیت ساخته شده و با داشتن استانداردهای مقاومت در برابر گردوغبار و آب (مانند IP55)، می‌تواند در باران، باد شدید و حتی دماهای نامتعادل به‌خوبی عمل کند. طراحی ماژولار آن نیز امکان تعویض سریع قطعات و نصب تجهیزات جانبی را فراهم کرده است.

دوربین و سیستم تصویربرداری

یکی از نقاط قوت اصلی Matrice 4، سیستم تصویربرداری پیشرفته آن است. این پهپاد مجهز به دوربین‌هایی با رزولوشن بالا و قابلیت زوم اپتیکال قدرتمند است که تصاویر و ویدیوهایی با کیفیت 4K یا حتی بالاتر ارائه می‌دهد. وجود سنسورهای حرارتی و قابلیت ادغام داده‌های بصری و حرارتی، این پهپاد را به ابزاری ایده‌آل برای بازرسی‌های صنعتی، عملیات جستجو و نجات و پروژه‌های فیلم‌برداری حرفه‌ای تبدیل کرده است.

عملکرد پروازی

DJI Matrice 4 با بهره‌گیری از موتورهای قدرتمند و باتری‌های با ظرفیت بالا، زمان پرواز قابل‌توجهی را ارائه می‌دهد که به بیش از 40 دقیقه می‌رسد. این پهپاد همچنین از سیستم‌های پیشرفته اجتناب از موانع بهره می‌برد که با استفاده از سنسورهای متعدد در تمامی جهات، ایمنی پرواز را در محیط‌های پیچیده تضمین می‌کند. سرعت حداکثری آن نیز به بیش از 70 کیلومتر بر ساعت می‌رسد که آن را به یکی از سریع‌ترین پهپادهای رده خود تبدیل کرده است.

قابلیت‌های هوشمند

این پهپاد با فناوری‌های هوشمند مانند پرواز خودکار، برنامه‌ریزی مسیر از پیش تعیین‌شده و اتصال به اپلیکیشن DJI Fly عرضه شده است. کاربران می‌توانند مأموریت‌های پروازی خود را با دقت بالا برنامه‌ریزی کنند و از طریق انتقال ویدئوی زنده با کیفیت 1080p، کنترل کاملی بر عملیات داشته باشند. پشتیبانی از اتصال 4G نیز ارتباط پایدار را در مناطق دورافتاده تضمین می‌کند.

کاربردها

DJI Matrice 4 برای طیف گسترده‌ای از کاربردها طراحی شده است:
– **فیلم‌برداری حرفه‌ای:** کیفیت بالای دوربین و پایداری پرواز، آن را به انتخابی عالی برای تولید محتوای سینمایی تبدیل کرده است.
– **بازرسی صنعتی:** از خطوط برق و پل‌ها گرفته تا تأسیسات نفتی، این پهپاد داده‌های دقیق و قابل‌اعتمادی ارائه می‌دهد.
– **عملیات امداد و نجات:** سنسورهای حرارتی و قابلیت پرواز در شرایط سخت، آن را برای یافتن افراد در مناطق صعب‌العبور مناسب می‌سازد.
– **کشاورزی هوشمند:** با نصب تجهیزات جانبی، می‌توان از آن برای پایش مزارع و مدیریت منابع استفاده کرد.

قیمت و دسترسی

DJI Matrice 4 با توجه به قابلیت‌های پیشرفته‌اش، در رده پهپادهای حرفه‌ای قرار می‌گیرد و قیمت آن بسته به پیکربندی و تجهیزات جانبی متغیر است. این محصول از طریق نمایندگی‌های رسمی DJI و فروشگاه‌های آنلاین معتبر قابل تهیه است.

نتیجه‌گیری

DJI Matrice 4 با ترکیبی از طراحی هوشمندانه، فناوری پیشرفته و انعطاف‌پذیری بالا، استاندارد جدیدی در دنیای پهپادها تعریف کرده است. چه یک فیلم‌ساز حرفه‌ای باشید، چه یک مهندس در جستجوی ابزارهای دقیق، این پهپاد می‌تواند انتظارات شما را برآورده کند. اگر به دنبال ابزاری هستید که مرزهای خلاقیت و کارایی را جابه‌جا کند، DJI Matrice 4 قطعاً ارزش توجه دارد.

تحلیل سخت‌افزاری پهپاد سری DJI Matrice 4

1. مقدمه

سری DJI Matrice 4 جدیدترین نسل از پهپادهای سازمانی کوچک از DJI را شامل می‌شود که مدل‌های Matrice 4E و Matrice 4T را در بر می‌گیرد [1]. این پلتفرم‌های چند حسگری پیشرو با قابلیت‌های پیشرفته هوش مصنوعی (AI) مهندسی شده‌اند و کاربرد آن‌ها را در طیف گسترده‌ای از برنامه‌های حرفه‌ای افزایش می‌دهند [1, 2]. این کاربردها شامل نقشه‌برداری و پیمایش دقیق، بازرسی زیرساخت‌های حیاتی، عملیات ایمنی عمومی و مدیریت انرژی می‌شوند [2, 3, 4]. Matrice 4E به طور خاص برای کارهایی طراحی شده است که نیاز به ثبت داده‌های با دقت بالا دارند، مانند نقشه‌برداری و بازرسی بصری، در حالی که Matrice 4T تصویربرداری حرارتی و نورپردازی نزدیک به مادون قرمز (NIR) را ادغام می‌کند و آن را برای عملیات ایمنی عمومی، امنیتی و بازرسی مناسب می‌سازد [3].

هدف از تحلیل سخت‌افزاری، کسب درک کامل از طراحی داخلی، اجزای منفرد و عملکرد کلی سخت‌افزار سری DJI Matrice 4 است [5]. این شامل شناسایی اجزای مختلف الکترونیکی و مکانیکی، تجزیه و تحلیل مشخصات آن‌ها و بررسی نحوه تعامل آن‌ها برای فعال کردن قابلیت‌های پیچیده پهپاد است. چنین تحلیلی می‌تواند زمینه‌های بالقوه برای بهبود عملکرد را آشکار کند، محدودیت‌های ذاتی را شناسایی کند و مکانیسم‌های امنیتی تعبیه شده در سیستم را روشن کند [5]. علاوه بر این، درک معماری سخت‌افزار برای بررسی ادغام نرم‌افزار یا سخت‌افزار شخص ثالث، که به طور بالقوه کاربردهای پهپاد را فراتر از طراحی اصلی آن گسترش می‌دهد، بسیار مهم است.

این گزارش بر اجزای سخت‌افزاری هواپیماهای DJI Matrice 4E و 4T تمرکز دارد. این گزارش یک فهرست دقیق از اجزای کلیدی و مشخصات آن‌ها، و به دنبال آن تجزیه و تحلیلی از رابط‌های خارجی، پروتکل‌های ارتباطی و معماری سیستم قدرت ارائه می‌دهد. این گزارش همچنین تعامل بین سخت‌افزار پهپاد و نرم‌افزار و فریمور آن را بررسی می‌کند. در نهایت، روش‌های بالقوه و چالش‌های مرتبط با انجام یک تحلیل سخت‌افزاری از این پلتفرم پیشرفته پهپادی مورد بحث قرار می‌گیرد. هدف این تحلیل، پرداختن به پیچیدگی‌های مهندسی معکوس نرم‌افزار یا تکثیر عملکرد کامل پهپاد نیست.

2. فهرست تفصیلی اجزای سخت‌افزاری و مشخصات

2.1. اجزای اصلی هواپیما

پایه ساختاری سری DJI Matrice 4 یک قاب مهندسی شده دقیق است که برای ایجاد تعادل بین وزن و دوام طراحی شده است. ابعاد هواپیما در حالت تاشده تقریباً 260.6 × 113.7 × 138.4 میلی‌متر (طول × عرض × ارتفاع) است که در حالت بازشده به 307.0 × 387.5 × 149.5 میلی‌متر (طول × عرض × ارتفاع) بدون در نظر گرفتن ملخ‌ها می‌رسد [6, 7]. وزن استاندارد برخاست هواپیما، شامل باتری، ملخ‌ها و کارت microSD، برای نسخه ملخ استاندارد حدود 1219 گرم و برای نسخه ملخ کم‌صدا 1229 گرم است [3, 6]. این وزن نسبتاً کم، با وجود گنجاندن چندین حسگر و دوربین، نشان‌دهنده استفاده از مواد کامپوزیتی پیشرفته در ساخت قاب است که احتمالاً برای به حداقل رساندن وزن و حفظ یکپارچگی ساختاری انتخاب شده‌اند. درک طراحی و ترکیب مواد قاب می‌تواند بینشی در مورد نحوه اتصال ماژول‌های مختلف و محافظت احتمالی آن‌ها در برابر تداخل الکترومغناطیسی ارائه دهد. فاصله بین دو سر بازوی قطری هواپیما 438.8 میلی‌متر است [6, 7, 8, 9].

سیستم پیشرانه از چهار موتور و ملخ‌های جداشدنی تشکیل شده است. اندازه ملخ 10.8 اینچ است و دو مدل موجود است: 1157F برای عملکرد استاندارد و 1154F که برای عملکرد کم‌صدا طراحی شده است [6, 7]. در حالی که مشخصات الکتریکی خاص موتورها (مانند ولتاژ و جریان نامی) به طور صریح در اطلاعات ارائه شده ذکر نشده است، احتمالاً موتورهای DC بدون جاروبک هستند که به دلیل کارایی و قابلیت اطمینانشان انتخاب شده‌اند. در دسترس بودن انواع مختلف ملخ برای نیازهای عملیاتی متفاوت، نشان‌دهنده یک سیستم کنترل موتور پیچیده است که قادر به انطباق با نیازهای آیرودینامیکی مختلف و کاهش نویز است. تجزیه و تحلیل سیگنال‌های الکتریکی که این موتورها را به حرکت در می‌آورند، می‌تواند به طور بالقوه الگوریتم‌های کنترلی مورد استفاده برای دستیابی به پرواز پایدار و دقیق را آشکار کند.

چرخ‌های فرود سری Matrice 4 دارای آنتن‌های داخلی هستند [10]. این انتخاب طراحی احتمالاً با هدف به حداکثر رساندن برد سیگنال ارتباطی و به حداقل رساندن تداخل از سایر اجزای الکترونیکی موجود در بدنه اصلی پهپاد انجام شده است. شناسایی انواع خاص آنتن‌های یکپارچه شده در چرخ‌های فرود (به عنوان مثال، برای Wi-Fi یا سیستم انتقال O4 Enterprise) برای درک معماری کلی اتصال پهپاد و توانایی آن در حفظ پیوندهای ارتباطی قوی بسیار مهم است. محل قرارگیری این آنتن‌ها مستقیماً بر برد عملیاتی پهپاد و قابلیت اطمینان ارتباط آن با کنترل از راه دور و سایر دستگاه‌ها تأثیر می‌گذارد.

2.2. سیستم‌های دوربین (Matrice 4E)

DJI Matrice 4E به مجموعه‌ای از سه دوربین اصلی و یک مسافت‌یاب لیزری مجهز شده است که برای کارهای نقشه‌برداری و بازرسی دقیق طراحی شده‌اند [3].

2.2.1. دوربین واید: دوربین واید دارای یک حسگر CMOS 4/3 اینچی با رزولوشن مؤثر 20 مگاپیکسل است [1, 3, 7, 8, 11, 12, 13]. این دوربین دارای میدان دید (FOV) 84 درجه، فاصله کانونی معادل 24 میلی‌متر، محدوده دیافراگم f/2.8 تا f/11 و محدوده فوکوس از 1 متر تا بی‌نهایت است [1, 3, 7, 8, 11, 13]. یکی از ویژگی‌های مهم این دوربین، شاتر مکانیکی آن است [1, 2, 3, 7, 14]. شاترهای مکانیکی به ویژه برای کاربردهای نقشه‌برداری و نقشه‌کشی مهم هستند زیرا از اعوجاج شاتر چرخشی جلوگیری می‌کنند و از ثبت تصاویر دقیق و از نظر هندسی صحیح اطمینان می‌دهند. این نشان‌دهنده یک مکانیسم کنترل سخت‌افزاری اختصاصی است که مسئول زمان‌بندی و عملکرد دقیق شاتر است. این دوربین از حالت‌های مختلف عکاسی ثابت و وضوح‌های ویدیویی، از جمله 4K با سرعت 30 فریم در ثانیه و FHD با سرعت 30 فریم در ثانیه پشتیبانی می‌کند [7, 8].

2.2.2. دوربین تله متوسط: Matrice 4E همچنین شامل یک دوربین تله متوسط با حسگر CMOS 1/1.3 اینچی و رزولوشن مؤثر 48 مگاپیکسل است [1, 3, 7, 8, 11, 12, 13]. این دوربین میدان دید 35 درجه، فاصله کانونی معادل 70 میلی‌متر، دیافراگم f/2.8 و محدوده فوکوس از 3 متر تا بی‌نهایت ارائه می‌دهد [1, 3, 7, 8, 11, 13]. دوربین تله متوسط نمای نزدیک‌تری از سوژه ارائه می‌دهد و آن را برای کارهای بازرسی که در آن نیاز به مشاهده جزئیات دقیق از فاصله متوسط است، مناسب می‌سازد. احتمالاً دارای سیستم لنز اختصاصی خود و به طور بالقوه یک خط لوله پردازش تصویر جداگانه بهینه‌سازی شده برای این فاصله کانونی خاص است.

2.2.3. دوربین تله: برای مشاهده از راه دورتر، Matrice 4E به یک دوربین تله با حسگر CMOS 1/1.5 اینچی با 48 مگاپیکسل مجهز شده است [1, 3, 7, 8, 11, 12, 13]. این دوربین دارای میدان دید 15 درجه، فاصله کانونی معادل 168 میلی‌متر، دیافراگم f/2.8 و محدوده فوکوس از 3 متر تا بی‌نهایت است [1, 3, 7, 8, 11, 13]. قابل توجه است که این دوربین تله از زوم ترکیبی تا 112 برابر پشتیبانی می‌کند [1, 7]. چنین قابلیت زوم بالایی نیازمند آرایش لنز پیچیده و فناوری پیشرفته تثبیت تصویر برای حفظ وضوح و پایداری تصویر در بزرگنمایی‌های شدید است. این احتمالاً شامل مکانیسم‌های کنترل موتور پیچیده برای عناصر لنز و پردازش تصویر در زمان واقعی برای جبران لرزش‌ها است.

2.2.4. مسافت‌یاب لیزری: مکمل سیستم دوربین، یک مسافت‌یاب لیزری است که قادر به اندازه‌گیری فواصل تا 1800 متر است [1, 3, 7, 8, 11, 12, 13, 15, 16]. این حسگر اندازه‌گیری‌های دقیق فاصله تا اشیاء موجود در محیط را فراهم می‌کند و می‌تواند برای کاربردهای مختلف، از جمله نقشه‌برداری، بازرسی و به طور بالقوه برای کمک به عملیات مبتنی بر هوش مصنوعی پهپاد با ارائه داده‌های فضایی دقیق مورد استفاده قرار گیرد [1, 2, 4, 14, 17, 18]. مسافت‌یاب لیزری احتمالاً داده‌های خود را از طریق یک پروتکل خاص منتقل می‌کند که برای استفاده کامل از اندازه‌گیری‌های آن در ارتباط با داده‌های سایر حسگرها، نیاز به درک آن است.

2.3. سیستم‌های دوربین (Matrice 4T)

DJI Matrice 4T در مقایسه با 4E، دارای مجموعه حسگرهای جامع‌تری است که شامل یک دوربین حرارتی مادون قرمز و یک نور کمکی NIR، علاوه بر دوربین‌های واید، تله متوسط و تله، و مسافت‌یاب لیزری می‌شود [3, 12].

2.3.1. دوربین واید: دوربین واید در Matrice 4T از یک حسگر CMOS 1/1.3 اینچی با رزولوشن مؤثر 48 مگاپیکسل و دیافراگم بزرگتر f/1.7 استفاده می‌کند [3, 8, 11, 12, 13, 14, 15]. این دوربین دارای میدان دید 82 درجه، فاصله کانونی معادل 24 میلی‌متر و محدوده فوکوس از 1 متر تا بی‌نهایت است [3, 8, 11, 12, 13, 15]. دیافراگم بزرگتر در مقایسه با دوربین واید 4E نشان‌دهنده عملکرد بهتر در شرایط کم نور است که با تمرکز 4T بر کاربردهایی مانند ایمنی عمومی و امنیت که اغلب نیاز به عملکرد در محیط‌های کم نور دارند، همخوانی دارد. این تفاوت در حسگر و دیافراگم احتمالاً نیازمند تغییرات در پارامترهای پردازش سیگنال تصویر است.

2.3.2. دوربین تله متوسط: دوربین تله متوسط Matrice 4T مشخصات مشابه با همتای خود در Matrice 4E دارد و دارای حسگر CMOS 1/1.3 اینچی با 48 مگاپیکسل، میدان دید 35 درجه، فاصله کانونی معادل 70 میلی‌متر و دیافراگم f/2.8 است [3, 8, 11, 12, 13, 15].

2.3.3. دوربین تله: به طور مشابه، دوربین تله در Matrice 4T با مشخصات دوربین تله Matrice 4E مطابقت دارد و دارای حسگر CMOS 1/1.5 اینچی، 48 مگاپیکسل، میدان دید 15 درجه، فاصله کانونی معادل 168 میلی‌متر، دیافراگم f/2.8 و قابلیت زوم ترکیبی 112 برابر است [3, 8, 11, 12, 13, 15].

2.3.4. دوربین حرارتی مادون قرمز: یکی از ویژگی‌های متمایز کلیدی Matrice 4T، دوربین حرارتی مادون قرمز یکپارچه آن است [3, 8, 9, 11, 12, 13, 14, 15, 16]. این دوربین از یک میکرو بولومتر اکسید وانادیوم (VOx) خنک نشده با رزولوشن 640 × 512 پیکسل، گام پیکسلی 12 میکرومتر و نرخ فریم 30 هرتز استفاده می‌کند [3, 8, 11, 12, 15, 16]. این دوربین دارای لنزی با میدان دید قطری (DFOV) 45 درجه، فاصله کانونی معادل 53 میلی‌متر، دیافراگم f/1.0 و محدوده فوکوس از 5 متر تا بی‌نهایت است [8, 11, 16]. دوربین حرارتی قابلیت‌های اندازه‌گیری دما، از جمله نقطه‌سنجی و اندازه‌گیری ناحیه‌ای، با محدوده‌های اندازه‌گیری مختلف در حالت بهره بالا (-20℃ تا 150℃) و حالت بهره پایین (0℃ تا 550℃) را ارائه می‌دهد [8, 11, 16]. همچنین از یک حالت با وضوح بالا پشتیبانی می‌کند که می‌تواند تصاویری تا 1280 × 1024 پیکسل تولید کند [2, 3, 8, 14, 15, 16, 19]. داده‌های دوربین حرارتی معمولاً در قالب R-JPEG ذخیره می‌شوند [8, 11, 16]. این حسگر تخصصی برای کاربردهایی مانند جستجو و نجات، بازرسی ساختمان‌ها برای تشخیص ناهنجاری‌های حرارتی و نظارت بر محیط زیست بسیار ارزشمند است. DJI یک SDK حرارتی و ابزارهای تجزیه و تحلیل ارائه می‌دهد که نشان می‌دهد روش‌های پردازش داده و ارتباط برای این دوربین احتمالاً با دوربین‌های RGB استاندارد متفاوت است.

2.3.5. نور کمکی NIR: Matrice 4T همچنین به یک نور کمکی NIR با میدان دید 6 درجه و فاصله روشنایی تا 100 متر مجهز شده است [2, 3, 8, 9, 11, 12, 14, 15, 16, 18]. این نور دید را در شرایط بسیار کم نور یا بدون نور افزایش می‌دهد و عملکرد پهپاد را در طول عملیات شبانه بهبود می‌بخشد. احتمالاً به طور مستقل عمل می‌کند اما ممکن است با دوربین‌های حرارتی یا واید همگام‌سازی شود تا آگاهی موقعیتی بهتری در تاریکی فراهم کند.

2.3.6. مسافت‌یاب لیزری: مشابه Matrice 4E، مدل 4T نیز شامل یک مسافت‌یاب لیزری با مشخصات یکسان است که قادر به اندازه‌گیری فواصل تا 1800 متر است [3, 8, 11, 12, 15, 16].

جدول 2.1: مقایسه مشخصات کلیدی DJI Matrice 4E و 4T