” 100 نکته طلایی که یک خلبان پهپاد باید بداند “

نگهداری درست پهپاد و باتری‌های آن اهمیت زیادی دارد تا طول عمر آن‌ها افزایش یابد و عملکرد بهینه‌ای داشته باشند. در ادامه لیستی از نکات مهم برای نگهداری پهپاد رادیو کنترل و باتری‌های آن ارائه می‌شود:

نگهداری پهپاد:

  1. پرواز در شرایط مناسب:
    • حتماً در شرایط هوایی مناسب (بدون باران، طوفان یا باد قوی) پرواز کنید.
    • از پرواز در شب یا در محل‌هایی که نور کافی ندارد خودداری کنید.
  2. چک کردن قبل از پرواز:
    • قبل از هر پرواز، تمام بخش‌های پهپاد (موتورها، پروازدارها، GPS، دوربین و …) را بررسی کنید.
    • مطمئن شوید که تمام بردها به درستی نصب شده‌اند و محکم هستند.
  3. نظافت و تمیز کردن:
    • پس از هر پرواز، پهپاد را از غبار و عوارض خاکی تمیز کنید.
    • اگر پهپاد در شرایط مرطوب یا آب‌آلوده پرواز کرده باشد، آن را به صورت کامل خشک کنید و از داخلی‌اش نیز مطمئن شوید.
  4. محافظت از دوربین:
    • عدسی دوربین را از خراش و ضربه محافظت کنید.
    • از استفاده از مواد شیمیایی برای تمیز کردن عدسی دوربین خودداری کنید.
  5. بررسی باتری پهپاد:
    • قبل از هر پرواز، باتری را به درستی وصل کنید و مطمئن شوید که بار کافی دارد.
    • از استفاده از باتری‌های خراب یا دارای مشکل خودداری کنید.
  6. حافظه و ذخیره تصاویر:
    • قبل از هر پرواز، حافظه کارت SD را بررسی کنید و مطمئن شوید فضا کافی وجود دارد.
    • تصاویر و ویدئوهای ثبت شده را پس از پرواز به سرعت به کامپیوتر منتقل کنید.
  7. قرار دادن در جای مناسب:
    • پهپاد را در جایی بدون گرما، رطوبت و گرد و غبار نگهداری کنید.
    • از ریزش یا ضربه‌های ناخواسته آن جلوگیری کنید.
  8. به‌روزرسانی نرم‌افزار:
    • نرم‌افزار پهپاد و برنامه کنترل آن را به‌روز نگه دارید.

نگهداری باتری پهپاد:

  1. بار و بارکشی صحیح:
    • باتری را فقط وقتی بار کنید که حداقل 20٪ بار دارد.
    • از بارکشی کامل باتری (تا صفر) خودداری کنید.
  2. استفاده از شارژر اختصاصی:
    • فقط از شارژری که برای نوع باتری شما طراحی شده است، استفاده کنید.
  3. نشاندن باتری در دمای مناسب:
    • باتری را در دمای بین 15 تا 25 درجه سانتی‌گراد نگهداری کنید.
    • از نگهداری باتری در دماهای بسیار سرد یا گرم خودداری کنید.
  4. بار داشتن باتری قبل از نگهداری بلندمدت:
    • اگر قصد دارید باتری را به مدت طولانی نگاه دارید، آن را به حدود 40٪ یا 50٪ بار کنید و سپس نگهداری کنید.
  5. پیشگیری از فشار بیش از حد:
    • از استفاده از باتری‌هایی که دارای آسیب ظاهری هستند (مانند بلدم یا شکستگی) خودداری کنید.
  6. بررسی حرارت باتری:
    • بعد از پرواز، اگر باتری بسیار گرم شده باشد، آن را به صورت طبیعی خشک کنید و از استفاده فوری آن خودداری کنید.
  7. حمل و نقل باتری:
    • هنگام حمل باتری، آن را در جعبه‌های ضد شوک قرار دهید تا از آسیب‌های مکانیکی محافظت شود.
  8. آزمایش باتری:
    • به‌طور منظم باتری را تست کنید و از کارایی آن مطمئن شوید.

با دنبال کردن این نکات، می‌توانید طول عمر پهپاد و باتری‌های آن را افزایش داده و از مشکلات ناخواسته جلوگیری کنید.

 

 

 

 

 

لیست بازرسی قبل از پرواز برای پهپاد مولتی‌روتور (Multi-Rotor)

برای تضمین امنیت، عملکرد بهینه و جلوگیری از مشکلات در طول پرواز، انجام یک بازرسی کامل و سیستماتیک قبل از هر پرواز با پهپاد مولتی‌روتور ضروری است. زیرا هر خطا یا نقص ممکن است منجر به توقف پرواز یا آسیب به دستگاه شود. در ادامه، لیست کامل بازرسی قبل از پرواز برای پهپاد مولتی‌روتور ارائه شده است:

1. بررسی باتری

  • 1.1 باتری پهپاد:
    • مطمئن شوید که باتری پهپاد به طور کامل شارژ شده است.
    • بررسی وضعیت LED باتری برای تأیید سطح شارژ.
    • بررسی تماس‌های الکتریکی باتری برای وجود علائم خوردگی یا آلودگی.
  • 1.2 باتری کنترلر زمینی (Remote Controller):
    • مطمئن شوید که باتری کنترلر زمینی به طور کامل شارژ شده یا جایگزین شده است.
    • بررسی عملکرد دکمه‌ها و دسته‌های کنترل.

2. بررسی سنسورها و سیستم‌های GPS

  • 2.1 GPS:
    • مطمئن شوید که سیستم GPS به درستی متصل است و حداقل 8 تا 10 ستاره GPS دریافت می‌کند.
    • تست موقعیت‌یابی GPS در محیط باز.
  • 2.2 IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی):
    • IMU را قبل از پرواز کالیبره کنید (اگر لازم باشد).
    • مطمئن شوید که پهپاد روی یک سطح صاف و ثابت قرار دارد هنگام کالیبراسیون.
  • 2.3 سنسورهای دیدی (Vision Sensors):
    • اگر پهپاد شما از سنسورهای دیدی (مثل DJI FPV) استفاده می‌کند، مطمئن شوید که این سنسورها پاک و بدون خرابی هستند.

3. بررسی موتورها و پروپلرها

  • 3.1 موتورها:
    • مطمئن شوید که تمام موتورها به درستی متصل شده‌اند.
    • تست کوتاهی از موتورها را اجرا کنید (با فشار دکمه‌های اختصاصی در کنترلر) تا اطمینان حاصل کنید که همه موتورها به درستی کار می‌کنند.
  • 3.2 پروپلرها:
    • بررسی پروپلرها برای وجود ترک، خراش یا خرابی.
    • مطمئن شوید که پروپلرها به درستی به موتورها متصل شده‌اند و هیچ گیر و بازی در حرکت آنها وجود ندارد.

4. بررسی سیستم‌های ارتباطی

  • 4.1 اتصال کنترلر به پهپاد:
    • مطمئن شوید که کنترلر زمینی به درستی با پهپاد متصل است.
    • تست ارتباط بین کنترلر و پهپاد (در حالت Safe Mode).
  • 4.2 سیگنال Wi-Fi یا Hotspot:
    • اگر پهپاد شما از سیگنال Wi-Fi یا Hotspot استفاده می‌کند، مطمئن شوید که اتصال قابل اعتماد است.

5. بررسی دوربین و سنسورها

  • 5.1 دوربین:
    • بررسی لنز دوربین برای وجود گرد و غبار یا علائم خرابی.
    • تست عملکرد دوربین (آزمایش گرفتن تصویر یا ویدئو).
  • 5.2 سنسورهای Termal یا Multispectral:
    • اگر پهپاد شما از سنسورهای Termal یا Multispectral استفاده می‌کند، مطمئن شوید که این سنسورها به درستی کالیبره شده‌اند.

6. بررسی نرم‌افزار

  • 6.1 بروزرسانی نرم‌افزار:
    • مطمئن شوید که نرم‌افزار پهپاد و کنترلر زمینی به آخرین نسخه بروزرسانی شده‌اند.
  • 6.2 تنظیمات پرواز:
    • بررسی تنظیمات پرواز (مانند محدوده ارتفاع، سرعت حداکثری و منطقه پرواز).
    • مطمئن شوید که مسیر پرواز (Flight Plan) به درستی برنامه‌ریزی شده است.

7. بررسی وزن و تعادل

  • 7.1 وزن بار:
    • مطمئن شوید که وزن بار (اگر موجود است) در حد مجاز قرار دارد.
    • بررسی تعادل پهپاد برای جلوگیری از عدم ثبات در پرواز.

8. بررسی محیط پرواز

  • 8.1 شرایط آب و هوایی:
    • مطمئن شوید که شرایط آب و هوایی مناسب است (بدون وزش قوی باد، باران یا برف).
    • بررسی دمای محیط برای تأیید سازگاری با باتری و سنسورها.
  • 8.2 منطقه پرواز:
    • مطمئن شوید که منطقه پرواز آزاد از موانع (مانند درختان، ساختمان‌ها یا خطوط برق) است.
    • بررسی قوانین محلی و مقررات فضای هوایی برای تأیید اینکه منطقه پرواز مجاز است.

9. بررسی امنیت

  • 9.1 فاصله از افراد و ملک:
    • مطمئن شوید که پهپاد در فاصله ایمن از افراد و ملک قرار دارد.
  • 9.2 رژیم بازگشت به نقطه شروع (RTH):
    • تست سیستم بازگشت به نقطه شروع (Return to Home) تا اطمینان حاصل کنید که در صورت بروز مشکل، پهپاد به درستی باز می‌گردد.

10. بررسی تجهیزات جانبی

  • 10.1 SD Card:
    • مطمئن شوید که کارت حافظه (SD Card) به درستی در پهپاد نصب شده است و ظرفیت کافی دارد.
  • 10.2 لباس و تجهیزات ایمنی:
    • اگر لازم است، لباس محافظتی (مانند گوشی‌بند یا چشم‌نگهدار) را به کار بگیرید.

11. تست پرواز

  • 11.1 پرواز آزمایشی:
    • انجام یک پرواز کوتاه و آزمایشی برای بررسی عملکرد موتورها، GPS، و سنسورها.
    • مطمئن شوید که پهپاد به درستی پاسخ می‌دهد و تحت کنترل است.

12. بررسی داده‌های پرواز

  • 12.1 تنظیمات Flight Controller:
    • بررسی تنظیمات Flight Controller (مانند sensivity، mode of flight) برای اطمینان از تنظیمات صحیح.
  • 12.2 ذخیره سازی داده‌ها:
    • مطمئن شوید که تمام تنظیمات ذخیره داده‌ها (مثل تصاویر و ویدئو) فعال است.

13. بررسی مجوزها و مقررات

  • 13.1 مجوز پرواز:
    • مطمئن شوید که مجوز پرواز در منطقه مورد نظر صادر شده است.
  • 13.2 محدودیت‌های منطقه:
    • بررسی نقشه‌های No-Fly Zone برای تأیید اینکه منطقه پرواز ممنوع نیست.

14. بررسی نهایی

  • 14.1 لیست چک (Checklist):
    • مطمئن شوید که تمام موارد لیست چک را بررسی کرده‌اید.
  • 14.2 آمادگی نهایی:
    • اطمینان حاصل کنید که همه تجهیزات به درستی نصب و آماده پرواز هستند.

لیست چک خلاصه

  1. باتری (پهپاد و کنترلر)
  2. موتورها و پروپلرها
  3. سنسورها (GPS، IMU، Vision Sensors)
  4. دوربین و سنسورها
  5. نرم‌افزار و تنظیمات پرواز
  6. وزن و تعادل
  7. محیط پرواز (شرایط آب و هوایی، موانع)
  8. امنیت (فاصله از افراد، RTH)
  9. تجهیزات جانبی (SD Card، لباس ایمنی)
  10. تست پرواز کوتاه
  11. مجوزها و مقررات

با انجام این لیست چک، می‌توانید اطمینان حاصل کنید که پرواز شما به صورت امن و بدون مشکل انجام خواهد شد.

 

 

 

 

 

 

چک لیست ضمن پرواز برای پهپاد مولتی‌روتور (Multi-Rotor)

در طول پرواز با پهپاد مولتی‌روتور، نظارت مستمر و اجرای عملیات به درستی بسیار مهم است. این چک لیست به شما کمک می‌کند تا تمام عوامل حیاتی را تحت کنترل داشته باشید و هرگونه مشکل را به زودی تشخیص دهید. این لیست شامل مواردی است که باید در طول پرواز به آنها توجه کنید.

1. نظارت بر وضعیت باتری

  • 1.1 بررسی سطح شارژ باتری:
    • مطمئن شوید که سطح شارژ باتری در حد مناسبی قرار دارد.
    • اگر سطح شارژ پایین می‌آید، آماده بازگشت به نقطه شروع (RTH) باشید.
  • 1.2 هشدار باتری:
    • به صدا یا اعلان‌های هشدار باتری توجه کنید.
    • در صورت فعال شدن هشدار باتری، به سرعت برنامه‌ریزی برای بازگشت به نقطه شروع انجام دهید.

2. نظارت بر موقعیت و مسیر پرواز

  • 2.1 GPS و موقعیت‌یابی:
    • مطمئن شوید که پهپاد به درستی موقعیت خود را در نقشه نشان می‌دهد.
    • اگر موقعیت‌یابی GPS مشکل دارد، به حالت Handheld یا Manual Switch بگذارید و کنترل دستی را اعمال کنید.
  • 2.2 مسیر پرواز:
    • مطمئن شوید که پهپاد به درستی بر روی مسیر برنامه‌ریزی‌شده حرکت می‌کند.
    • اگر انحراف از مسیر رخ دهد، به سرعت تصحیح کنید.

3. نظارت بر عملکرد موتورها و پروپلرها

  • 3.1 صدای موتورها:
    • به صدای موتورها توجه کنید و از وجود هرگونه صدای غیرمعمول (مانند گریله یا ترکیب) جلوگیری کنید.
  • 3.2 عملکرد پروپلرها:
    • مطمئن شوید که همه پروپلرها به صورت هماهنگ و بدون ترکیب یا نوسان کار می‌کنند.
    • اگر نوسان یا عدم ثبات در پرواز مشاهده شود، به سرعت بازگشت به نقطه شروع را اجرا کنید.

4. نظارت بر سنسورها

  • 4.1 GPS و IMU:
    • بررسی دقیق وضعیت GPS و IMU برای اطمینان از استقرار پهپاد در هوا.
    • اگر سنسورها مشکل داشته باشند، به حالت دستی یا Safe Mode بگذارید.
  • 4.2 سنسورهای دیدی یا Obstacle Avoidance:
    • اگر پهپاد شما از سنسورهای دیدی یا Obstacle Avoidance استفاده می‌کند، مطمئن شوید که به درستی عمل می‌کنند.
    • در صورت شکست سنسورها، به دسته‌های کنترل دستی یا Flight Mode مناسب بگذارید.

5. نظارت بر دوربین و سنسورها

  • 5.1 عملکرد دوربین:
    • مطمئن شوید که دوربین به درستی تصویر می‌گیرد و کیفیت تصاویر قابل قبول است.
    • اگر مشکلی در تصویربرداری وجود داشته باشد، تنظیمات دوربین را بررسی کنید.
  • 5.2 سنسورهای Termal یا Multispectral:
    • اگر از سنسورهای Termal یا Multispectral استفاده می‌کنید، مطمئن شوید که داده‌های جمع‌آوری‌شده دقیق است.

6. نظارت بر ارتباط با کنترلر

  • 6.1 سیگنال ارتباطی:
    • مطمئن شوید که سیگنال بین کنترلر و پهپاد قوی است.
    • اگر سیگنال ضعیف شد، به سرعت فاصله با پهپاد را کاهش دهید.
  • 6.2 اخطار ارتباطی:
    • به اخطارهای ارتباطی (مثل فقدان سیگنال) توجه کنید و در صورت لزوم بازگشت به نقطه شروع را اجرا کنید.

7. نظارت بر محیط پرواز

  • 7.1 شرایط آب و هوایی:
    • به وزش باد، باران یا تغییرات دیگر در آب و هوایی توجه کنید.
    • اگر شرایط بدتر شد، به سرعت بازگشت به نقطه شروع را اجرا کنید.
  • 7.2 موانع و خطرات:
    • به موانع محیطی (مانند درختان، ساختمان‌ها یا خطوط برق) توجه کنید.
    • اگر موانع جدید ظاهر شدند، مسیر پرواز را تغییر دهید.

8. نظارت بر عملکرد پرواز

  • 8.1 استقرار پرواز:
    • مطمئن شوید که پهپاد به درستی استقرار دارد و نوسان یا عدم ثباتی در حرکت آن وجود ندارد.
  • 8.2 سرعت و ارتفاع:
    • اطمینان حاصل کنید که پهپاد در حداقل و حداکثر سرعت و ارتفاع مجاز قرار دارد.
    • از تجاوز از محدوده‌های ارتفاعی یا فاصله‌ای جلوگیری کنید.

9. نظارت بر ذخیره‌سازی داده‌ها

  • 9.1 وضعیت SD Card:
    • مطمئن شوید که تصاویر و ویدئوها به درستی روی SD Card ذخیره می‌شوند.
    • اگر مشکلی در ذخیره‌سازی وجود دارد، پرواز را متوقف کنید و مشکل را حل کنید.
  • 9.2 کیفیت تصاویر:
    • به طور دوره‌ای کیفیت تصاویر یا ویدئوهای گرفته‌شده را بررسی کنید.

10. نظارت بر سیستم‌های امنیتی

  • 10.1 بازگشت به نقطه شروع (RTH):
    • مطمئن شوید که سیستم RTH به درستی تنظیم شده است و در صورت بروز مشکل، به صورت خودکار فعال می‌شود.
  • 10.2 فاصله از افراد و ملک:
    • اطمینان حاصل کنید که پهپاد در فاصله ایمن از افراد و ملک قرار دارد.

11. نظارت بر عملکرد کنترلر زمینی

  • 11.1 عملکرد دسته‌های کنترل:
    • مطمئن شوید که دسته‌های کنترل به درستی واکنش نشان می‌دهند.
    • اگر مشکلی در دسته‌ها وجود دارد، پرواز را متوقف کنید.
  • 11.2 وضعیت باتری کنترلر:
    • مطمئن شوید که باتری کنترلر زمینی به اندازه کافی شارژ شده است.

12. نظارت بر دقت مسیر پرواز

  • 12.1 Flight Plan:
    • اگر از Flight Plan استفاده می‌کنید، مطمئن شوید که پهپاد به درستی بر روی مسیر تعیین‌شده حرکت می‌کند.
    • اگر انحراف رخ دهد، به سرعت تصحیح کنید.
  • 12.2 Handheld Mode:
    • اگر نیاز به کنترل دستی باشد، به حالت Handheld Switch بگذارید و عملیات را ادامه دهید.

13. نظارت بر هشدارهای سیستم

  • 13.1 هشدارهای باتری:
    • به هشدارهای باتری توجه کنید و در صورت لزوم بازگشت به نقطه شروع را اجرا کنید.
  • 13.2 هشدارهای GPS یا سنسورها:
    • به هشدارهای GPS، IMU یا سنسورهای دیدی توجه کنید و در صورت لزوم عمل مناسب را انجام دهید.

14. نظارت بر عملکرد دوربین

  • 14.1 زاویه دوربین:
    • مطمئن شوید که زاویه دوربین به درستی تنظیم شده است و تصاویر مورد نظر را جمع‌آوری می‌کند.
  • 14.2 فوکوس و گشا:
    • اطمینان حاصل کنید که فوکوس و گشا دوربین به درستی تنظیم شده‌اند.

15. نظارت بر عملکرد پرواز در شرایط مختلف

  • 15.1 پرواز در شب یا شرایط کم نور:
    • اگر در شب یا شرایط کم نور پرواز می‌کنید، مطمئن شوید که سنسورهای Termal یا Night Vision به درستی عمل می‌کنند.
  • 15.2 پرواز در شرایط باد:
    • در صورت وزش باد، سرعت و ارتفاع پرواز را کاهش دهید و به سرعت بازگشت به نقطه شروع را در نظر بگیرید.

16. نظارت بر ارتباط با تیم

  • 16.1 ارتباط با تیم:
    • اگر در یک تیم عملیاتی هستید، با اعضای تیم ارتباط داشته باشید و اطلاعات مهم را به اشتراک بگذارید.
  • 16.2 گزارش مشکلات:
    • اگر هرگونه مشکلی رخ دهد، به سرعت تیم را مطلع کنید.

17. آمادگی برای بازگشت

  • 17.1 بازگشت به نقطه شروع:
    • قبل از بازگشت، مطمئن شوید که محیط برای فرود ایمن است.
  • 17.2 بررسی مسیر بازگشت:
    • مسیر بازگشت را بررسی کنید و از وجود موانع اطمینان حاصل کنید.

18. نظارت بر عملکرد بعد از مدت زمان معین

  • 18.1 بررسی عملکرد هر 5 تا 10 دقیقه:
    • هر 5 تا 10 دقیقه، وضعیت پهپاد را بررسی کنید (مثل باتری، سنسورها، و موتورها).
  • 18.2 تست استقرار:
    • مطمئن شوید که پهپاد به درستی استقرار دارد و نوسان یا عدم ثباتی در حرکت آن وجود ندارد.

19. آمادگی برای پایان پرواز

  • 19.1 کاهش ارتفاع:
    • قبل از فرود، به طور تدریجی ارتفاع پهپاد را کاهش دهید.
  • 19.2 بررسی محل فرود:
    • مطمئن شوید که محل فرود پهپاد ایمن و بدون موانع است.

20. نظارت بر عملکرد بعد از فرود

  • 20.1 بررسی پهپاد:
    • پس از فرود، پهپاد را بررسی کنید تا از عدم وجود خرابی یا آسیب مطمئن شوید.
  • 20.2 بررسی داده‌ها:
    • داده‌های جمع‌آوری‌شده (تصاویر، ویدئو، یا داده‌های سنسور) را بررسی کنید.

با اجرای این چک لیست، می‌توانید اطمینان حاصل کنید که پرواز شما به صورت امن و بدون مشکل انجام می‌شود. این لیست به عنوان یک راهنمای کامل برای نظارت بر عملکرد پهپاد مولتی‌روتور طی پرواز طراحی شده است.

چک لیست پس از پرواز برای پهپاد مولتی‌روتور (Multi-Rotor)

پس از هر پرواز با پهپاد مولتی‌روتور، انجام یک بازرسی سیستماتیک و کامل ضروری است تا از عملکرد صحیح دستگاه در پرواز‌های آینده مطمئن شوید. این چک لیست به شما کمک می‌کند تا تمام عوامل مهم را بررسی کنید و مشکلات محتمل را تشخیص دهید.

1. خاموش کردن و غیرفعال‌سازی دستگاه

  • 1.1 خاموش کردن پهپاد:
    • پس از فرود، پهپاد را به طور کامل خاموش کنید.
    • باتری پهپاد را جدا کنید.
  • 1.2 خاموش کردن کنترلر زمینی:
    • کنترلر زمینی را خاموش کنید و باتری آن را جدا کنید.

2. بررسی فیزیکی پهپاد

  • 2.1 بررسی بدنه پهپاد:
    • مطمئن شوید که بدنه پهپاد خرابی، ترک یا خراش ندارد.
    • بررسی وجود گرد و غبار یا مواد خارجی روی بدنه.
  • 2.2 بررسی پروپلرها:
    • پروپلرها را بررسی کنید و از عدم وجود ترک، خراش یا خرابی مطمئن شوید.
    • اگر پروپلرها خراب شده‌اند، آن‌ها را جایگزین کنید.
  • 2.3 بررسی موتورها:
    • موتورها را بررسی کنید و از عدم وجود گرما زائد یا صدای غیرمعمول مطمئن شوید.
    • اگر لازم باشد، موتورها را تمیز کنید.

3. بررسی باتری

  • 3.1 بررسی وضعیت باتری پهپاد:
    • مقدار باقیمانده شارژ باتری پهپاد را بررسی کنید.
    • اگر لازم باشد، باتری را شارژ کنید یا جایگزین کنید.
  • 3.2 بررسی وضعیت باتری کنترلر زمینی:
    • مقدار شارژ باتری کنترلر زمینی را بررسی کنید.
    • اگر لازم باشد، باتری کنترلر را شارژ کنید.
  • 3.3 نگهداری باتری:
    • باتری را در محل مناسب و بدون تماس با دماهای بالا یا کم ذخیره کنید.
    • اگر باتری داغ است، قبل از شارژ کردن، مدتی به اندازه کافی سرد شود.

4. بررسی سنسورها

  • 4.1 GPS:
    • GPS را بررسی کنید و از وجود هرگونه خرابی یا آلودگی مطمئن شوید.
  • 4.2 IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی):
    • اگر در طول پرواز مشکلی در استقرار پهپاد رخ داده بود، IMU را کالیبره کنید.
  • 4.3 سنسورهای دیدی یا Obstacle Avoidance:
    • سنسورهای دیدی را بررسی کنید و از عدم وجود گرد و غبار یا خرابی مطمئن شوید.

5. بررسی دوربین و سنسورها

  • 5.1 دوربین:
    • لنز دوربین را بررسی کنید و از عدم وجود گرد و غبار، آب یا علائم خرابی مطمئن شوید.
    • اگر لازم باشد، لنز را با قطعات تمیزکننده مناسب تمیز کنید.
  • 5.2 سنسورهای Termal یا Multispectral:
    • اگر از سنسورهای Termal یا Multispectral استفاده کرده‌اید، آن‌ها را بررسی کنید و از عملکرد صحیح آن‌ها مطمئن شوید.

6. بررسی تجهیزات جانبی

  • 6.1 SD Card:
    • SD Card را از پهپاد جدا کنید و داده‌های جمع‌آوری‌شده را به کامپیوتر منتقل کنید.
    • SD Card را بررسی کنید و از عدم وجود خرابی یا خطای ذخیره‌سازی مطمئن شوید.
  • 6.2 کابل‌ها و اتصالات:
    • تمام کابل‌ها و اتصالات را بررسی کنید و از تماس‌های الکتریکی مطمئن شوید.

7. بررسی داده‌های جمع‌آوری‌شده

  • 7.1 بررسی تصاویر و ویدئوها:
    • داده‌های جمع‌آوری‌شده را بررسی کنید و از کیفیت تصاویر و ویدئوها مطمئن شوید.
    • اگر مشکلی در کیفیت تصاویر وجود دارد، تنظیمات دوربین را بررسی کنید.
  • 7.2 بررسی داده‌های سنسوری:
    • اگر از سنسورهای Termal یا Multispectral استفاده کرده‌اید، داده‌های جمع‌آوری‌شده را بررسی کنید.
    • اطمینان حاصل کنید که تمام داده‌ها به درستی ثبت شده‌اند.

8. نگهداری و تمیز کردن

  • 8.1 تمیز کردن پهپاد:
    • پهپاد را با دقت تمیز کنید و از وجود گرد و غبار، آب یا مواد خارجی مطمئن شوید.
    • اگر پهپاد در شرایط آب و هوایی بد (مثل باران) پرواز کرده است، آن را به طور کامل خشک کنید.
  • 8.2 تمیز کردن موتورها و پروپلرها:
    • موتورها و پروپلرها را از گرد و غبار یا مواد خارجی تمیز کنید.
    • از استفاده از مواد شیمیایی برای تمیز کردن موتورها خودداری کنید.

9. بررسی عملکرد سیستم‌ها

  • 9.1 تست سیستم‌های GPS و IMU:
    • قبل از پرواز بعدی، GPS و IMU را تست کنید و اطمینان حاصل کنید که به درستی کار می‌کنند.
  • 9.2 بررسی سیستم بازگشت به نقطه شروع (RTH):
    • عملکرد سیستم RTH را بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که در صورت نیاز به درستی فعال می‌شود.

10. بررسی بودجه باتری

  • 10.1 ثبت مصرف باتری:
    • مقدار مصرف شده باتری را ثبت کنید تا در پرواز‌های آینده برنامه‌ریزی بهتری انجام دهید.
  • 10.2 مدیریت باتری:
    • باتری‌های اضافی را شارژ کنید تا برای پرواز‌های آینده آماده باشند.

11. بررسی نرم‌افزار

  • 11.1 بروزرسانی نرم‌افزار:
    • نرم‌افزار پهپاد و کنترلر زمینی را بررسی کنید و اگر نسخه جدیدی موجود است، آن را بروزرسانی کنید.
  • 11.2 بررسی لاگ‌ها (Logs):
    • لاگ‌های پرواز را بررسی کنید و از وجود هرگونه خطای سیستمی مطمئن شوید.

12. بررسی مسیر و عملکرد پرواز

  • 12.1 بررسی Flight Plan:
    • اگر از Flight Plan استفاده کرده‌اید، مسیر پرواز را بررسی کنید و از دقت آن مطمئن شوید.
  • 12.2 ثبت گزارش پرواز:
    • گزارشی از پرواز (مانند مدت زمان، مسافت، مشکلات رخ‌داده) تهیه کنید و برای آینده ذخیره کنید.

13. بررسی موانع و شرایط محیطی

  • 13.1 بررسی شرایط آب و هوایی:
    • اگر در شرایط آب و هوایی بد پرواز کرده‌اید، موارد خاص را در گزارش پرواز ثبت کنید.
  • 13.2 بررسی موانع:
    • اگر در طول پرواز با موانعی مواجه شده‌اید، این موارد را در گزارش پرواز ثبت کنید و در پرواز‌های آینده از آن‌ها جلوگیری کنید.

14. بررسی تجهیزات جانبی

  • 14.1 بررسی کارت حافظه (SD Card):
    • SD Card را بررسی کنید و از ظرفیت کافی آن مطمئن شوید.
    • اگر لازم باشد، SD Card را فرمت کنید یا پاک کنید.
  • 14.2 بررسی لباس و تجهیزات ایمنی:
    • اگر از لباس یا تجهیزات ایمنی استفاده کرده‌اید، آن‌ها را بررسی و تمیز کنید.

15. بررسی مجوزها و مقررات

  • 15.1 بررسی مجوز پرواز:
    • اگر در منطقه‌ای با محدودیت‌های قانونی پرواز کرده‌اید، مجوز پرواز را بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که تمام مقررات رعایت شده است.

16. بررسی مشکلات و گزارش‌دهی

  • 16.1 ثبت مشکلات:
    • اگر در طول پرواز مشکلی رخ داده است، آن را به طور دقیق ثبت کنید.
  • 16.2 گزارش به تیم:
    • اگر در یک تیم عملیاتی هستید، گزارش پرواز را به تیم ارائه دهید.

17. ذخیره‌سازی پهپاد

  • 17.1 جایگذاری در کیف حمل:
    • پهپاد را به درستی در کیف حمل قرار دهید و از آسیب‌پذیری آن جلوگیری کنید.
  • 17.2 ذخیره در محل ایمن:
    • پهپاد را در محلی خشک، خنک و ایمن ذخیره کنید.

18. برنامه‌ریزی برای پرواز بعدی

  • 18.1 بررسی محدودیت‌ها:
    • برای پرواز بعدی، محدودیت‌های منطقه را بررسی کنید.
  • 18.2 بررسی بودجه باتری:
    • باتری‌های اضافی را شارژ کنید و آماده‌سازی برای پرواز بعدی را انجام دهید.

19. نگهداری دوره‌ای

  • 19.1 بررسی دوره‌ای:
    • اگر پرواز‌های متعددی انجام داده‌اید، پهپاد را برای بررسی عمیق به مرکز نگهداری بفرستید.
  • 19.2 جایگزینی قطعات:
    • اگر قطعاتی مثل پروپلرها یا کابل‌ها خراب شده‌اند، آن‌ها را جایگزین کنید.

20. بررسی نهایی

  • 20.1 لیست چک (Checklist):
    • مطمئن شوید که تمام موارد لیست چک را بررسی کرده‌اید.
  • 20.2 آمادگی برای پرواز بعدی:
    • اطمینان حاصل کنید که پهپاد برای پرواز بعدی به کامل آماده است.

با اجرای این چک لیست، می‌توانید اطمینان حاصل کنید که پهپاد شما در حالت بهینه‌ای قرار دارد و برای پرواز‌های آینده آماده است. این روال نه تنها عمر کاربردی دستگاه را افزایش می‌دهد، بلکه از امنیت و عملکرد صحیح آن نیز تضمین می‌کند.

فرم چک لیست قبل از پرواز پهپاد

عنوان فرم:

چک لیست قبل از پرواز پهپاد مولتی‌روتور

شماره
مورد بررسی
وضعیت
توضیحات
1
باتری پهپاد (شارژ کامل)
[ ]
2
باتری کنترلر زمینی (شارژ کامل)
[ ]
3
GPS (حداقل 8 ستاره)
[ ]
4
IMU (کالیبراسیون)
[ ]
5
موتورها و پروپلرها (آزمایش عملکرد)
[ ]
6
دوربین و سنسورها (وضعیت لنز و سنسورها)
[ ]
7
SD Card (ظرفیت کافی و نصب درست)
[ ]
8
وزن و تعادل پهپاد
[ ]
9
محیط پرواز (شرایط آب و هوایی، موانع)
[ ]
10
مجوز پرواز و قوانین محلی
[ ]
11
Flight Plan (تنظیمات دقیق)
[ ]
12
تست پرواز کوتاه (عملکرد کلی)
[ ]

فرم چک لیست حین پرواز پهپاد

عنوان فرم:

چک لیست حین پرواز پهپاد مولتی‌روتور

شماره
مورد بررسی
وضعیت
توضیحات
1
وضعیت باتری (سطح شارژ)
[ ]
2
موقعیت GPS و Flight Plan
[ ]
3
عملکرد موتورها و پروپلرها
[ ]
4
سنسورها (GPS, IMU, Vision Sensors)
[ ]
5
عملکرد دوربین و سنسورها
[ ]
6
سیگنال ارتباطی (کنترلر به پهپاد)
[ ]
7
شرایط آب و هوا (وزش باد، باران)
[ ]
8
استقرار و ثبات پرواز
[ ]
9
ذخیره‌سازی داده‌ها (تصاویر و ویدئو)
[ ]
10
فاصله از افراد و ملک
[ ]
11
هشدارهای سیستم (باتری، GPS)
[ ]
12
بازگشت به نقطه شروع (RTH)
[ ]

فرم چک لیست بعد از پرواز پهپاد

عنوان فرم:

چک لیست بعد از پرواز پهپاد مولتی‌روتور

شماره
مورد بررسی
وضعیت
توضیحات
1
خاموش کردن پهپاد و کنترلر
[ ]
2
بررسی بدنه پهپاد (خرابی، ترک)
[ ]
3
بررسی پروپلرها (ترک، خراش)
[ ]
4
بررسی موتورها (گرما، صدای غیرمعمول)
[ ]
5
وضعیت باتری پهپاد و کنترلر
[ ]
6
تمیز کردن لنز دوربین
[ ]
7
بررسی داده‌های جمع‌آوری‌شده (تصاویر، ویدئو)
[ ]
8
لاگ‌های سیستم (Flight Logs)
[ ]
9
کالیبراسیون IMU (اگر لازم باشد)
[ ]
10
بررسی SD Card (ذخیره‌سازی صحیح)
[ ]
11
تمیز کردن پهپاد و قطعات جانبی
[ ]
12
ثبت گزارش پرواز (مدت زمان، مشکلات)
[ ]
13
ذخیره پهپاد در محل ایمن
[ ]
14
شارژ باتری‌ها برای پرواز بعدی
[ ]

نکات مهم:

  • قبل از پرواز: تأیید کنید که تمام تجهیزات به درستی آماده هستند و شرایط پرواز مناسب است.
  • حین پرواز: به طور دوره‌ای وضعیت پهپاد را بررسی کنید و از وجود هرگونه مشکل جلوگیری کنید.
  • بعد از پرواز: تمام قطعات را بررسی کنید و داده‌های جمع‌آوری‌شده را بررسی و ذخیره کنید.

این فرم‌ها به عنوان راهنمای کامل برای مدیریت عملیات پروازی پهپاد طراحی شده‌اند و می‌توانند به بهبود امنیت و عملکرد پرواز کمک کنند.

 

 

 

 

کالیبره‌های مولتی‌روتور (Multi-Rotor): توضیح مختصر هر کالیبره

1. کالیبره IMU (Inertial Measurement Unit)

  • شرح: IMU شامل سنسورهای gyroscope و accelerometer است که برای اندازه‌گیری جنبش، چرخش و شتاب پهپاد استفاده می‌شود.
  • هدف: تأمین استقرار و تعادل پهپاد در طول پرواز.
  • زمان انجام: قبل از هر پرواز، به ویژه اگر پهپاد تحت شرایط زمینی مختلفی قرار گرفته باشد (مثل حرکت یا نوسان).
  • نکات مهم:
    • پهپاد باید روی یک سطح صاف و ثابت قرار دهد.
    • از وجود میدان‌های مغناطیسی قوی (مثل خطوط برق یا فلزات سنگین) دوری کنید.

2. کالیبره Compass (مقسمت)

  • شرح: Compass (مقسمت) برای موقعیت‌یابی دقیق پهپاد در محیط و کارکرد GPS استفاده می‌شود.
  • هدف: تضمین عملکرد صحیح GPS و استقرار جغرافیایی پهپاد.
  • زمان انجام: هر زمان که پهپاد در نزدیکی میدان‌های مغناطیسی قوی قرار گرفته باشد یا بعد از اجرای پرواز‌های متعدد.
  • نکات مهم:
    • کالیبراسیون را در یک محیط باز و بدون موانع فلزی انجام دهید.
    • دستگاه را به صورت خودکار یا دستی به گردش درآورید (طبق دستورالعمل تولیدکننده).

3. کالیبره گیمبال (Gimbal Calibration)

  • شرح: گیمبال مسئول ثبات و حرکت دقیق دوربین در حین پرواز است.
  • هدف: تضمین تصویربرداری پایدار و بدون لرزش.
  • زمان انجام: هر زمان که گیمبال به طور غیرطبیعی لرزانده شود یا پس از نصب دوربین جدید.
  • نکات مهم:
    • پهپاد باید خاموش باشد و روی یک سطح صاف قرار داشته باشد.
    • از حرکت یا نوسان دستگاه در طول کالیبراسیون جلوگیری کنید.

4. کالیبره ریموت کنترل (Remote Control Calibration)

  • شرح: کالیبره ریموت کنترل شامل تنظیم دسته‌های کنترل (Joysticks) و کلیدها است.
  • هدف: تضمین واکنش صحیح دستگاه به دستورات کاربر.
  • زمان انجام: هر زمان که واکنش دسته‌های کنترل غیرطبیعی باشد یا بعد از تغییر باتری کنترلر.
  • نکات مهم:
    • کنترلر باید در حالت خاموش قرار داشته باشد.
    • آزمایش واکنش دسته‌ها و کلیدها بعد از کالیبراسیون ضروری است.

5. کالیبره سنسورها (Sensor Calibration)

  • شرح: شامل کالیبره سنسورهای مختلف مانند barometer (سنسور فشار هوا)، ultrasonic (سنسور فاصله) و vision sensors (سنسورهای دیدی) است.
  • هدف: تضمین اندازه‌گیری دقیق ارتفاع، فاصله و موقعیت.
  • زمان انجام: هر زمان که مشکلی در اندازه‌گیری ارتفاع یا استقرار پرواز دیده شود.
  • نکات مهم:
    • کالیبراسیون را در یک محیط باز و بدون مداخله عوامل خارجی انجام دهید.
    • برخی سنسورها ممکن است نیاز به نرم‌افزار اختصاصی داشته باشند.

کالیبره‌های اضافی در مولتی‌روتورهای سمپاش:

6. کالیبره Propellers Balance (تعادل پروپلرها)

  • شرح: تعادل وزنی پروپلرها برای جلوگیری از نوسان و ارتعاشات زائد در حین پرواز.
  • هدف: افزایش استقرار و کاهش مصرف باتری.
  • زمان انجام: هر زمان که پروپلرها جایگزین شده‌اند یا نوسان در پرواز مشاهده می‌شود.
  • نکات مهم:
    • از ابزارهای متخصص مثل propeller balancer استفاده کنید.
    • هر پروپلر را به طور جداگانه بررسی کنید.

7. کالیبره ESC (Electronic Speed Controller)

  • شرح: ESC مسئول کنترل سرعت موتورها است.
  • هدف: تضمین عملکرد هماهنگ موتورها و کاهش مصرف انرژی.
  • زمان انجام: هر زمان که موتورها به طور غیرطبیعی چرخیده یا نوسان در پرواز دیده شود.
  • نکات مهم:
    • پهپاد باید خاموش باشد.
    • از نرم‌افزار اختصاصی تولیدکننده استفاده کنید.

8. کالیبره Motor Alignment (تنظیم موتورها)

  • شرح: تنظیم دقیق موتورها برای جلوگیری از عدم تقارن در چرخش.
  • هدف: افزایش استقرار و کاهش مصرف باتری.
  • زمان انجام: هر زمان که عدم ثبات یا نوسان در پرواز مشاهده می‌شود.
  • نکات مهم:
    • موتورها باید به طور هماهنگ چرخیده و هیچ صدای غیرمعمولی نباشد.
    • از ابزارهای متخصص مثل motor tester استفاده کنید.

9. کالیبره Flight Controller (کنترلر پرواز)

  • شرح: Flight controller مسئول مدیریت تمام سیستم‌های پروازی است.
  • هدف: تضمین عملکرد صحیح سیستم‌های پروازی و استقرار پهپاد.
  • زمان انجام: هر زمان که مشکل در استقرار یا واکنش پرواز دیده شود.
  • نکات مهم:
    • از نرم‌افزار اختصاصی تولیدکننده استفاده کنید.
    • پهپاد باید روی یک سطح صاف قرار داشته باشد.

10. کالیبره Battery Management System (BMS)

  • شرح: BMS مسئول مدیریت شارژ و وضعیت باتری است.
  • هدف: تضمین عملکرد صحیح باتری و امنیت پرواز.
  • زمان انجام: هر زمان که مشکلی در شارژ یا هشدار باتری دیده شود.
  • نکات مهم:
    • باتری باید به طور کامل شارژ شده باشد.
    • از نرم‌افزار اختصاصی یا ابزار BMS checker استفاده کنید.

خلاصه:

  • IMU: برای استقرار و تعادل.
  • Compass: برای موقعیت‌یابی GPS.
  • Gimbal: برای ثبات دوربین.
  • Remote Control: برای تنظیم دسته‌های کنترل.
  • Sensors: برای اندازه‌گیری دقیق.

در مولتی‌روتورهای سمپاش:

  • Propellers Balance: برای کاهش نوسان.
  • ESC Calibration: برای کنترل سرعت موتورها.
  • Motor Alignment: برای تنظیم هماهنگی موتورها.
  • Flight Controller Calibration: برای مدیریت سیستم‌های پروازی.
  • BMS Calibration: برای مدیریت باتری.

این کالیبره‌ها به عنوان روال‌های ضروری برای بهینه‌سازی عملکرد پهپاد در نظر گرفته می‌شوند و باید به طور منظم انجام شوند.

در سیستمهای پروازی پهپادهای مولتی روتور (مانند مدلهای DJI)، حالتهای پروازی مختلفی وجود دارد که برای اهداف گوناگون طراحی شده اند. سه حالت رایج P-Mode، S-Mode و C-Mode (یا گاهی A-Mode) هستند. توضیحات کلی این حالتها به شرح زیر است:

**۱. P-Mode (Position Mode / حالت موقعیت یابی)

  • کاربرد اصلی:
    • حالت پیشفرض و ایمن برای پروازهای معمولی.
    • پهپاد از GPS، سنسورهای دیداری (Vision Sensors) و ارتفاع سنج برای تثبیت موقعیت و ارتفاع استفاده میکند.
  • ویژگیها:
    • ثبات بالا در هوا حتی در شرایط باد ملایم.
    • فعال بودن سیستمهای ایمنی مانند اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance).
    • محدودیت سرعت و زاویه شیب (Tilt Angle) برای جلوگیری از حرکات ناگهانی.
  • موارد استفاده:
    • فیلمبرداری حرفهای، عکاسی، و پروازهای آموزشی.

**۲. S-Mode (Sport Mode / حالت ورزشی)

  • کاربرد اصلی:
    • افزایش سرعت و چابکی پهپاد برای حرکات پویاتر.
  • ویژگیها:
    • غیرفعال شدن برخی سیستمهای ایمنی مانند اجتناب از موانع.
    • افزایش حداکثر سرعت (مثلاً تا ۷۲ کیلومتر بر ساعت در مدل Mavic 3).
    • زاویه شیب بیشتر (Tilt Angle) برای شتابگیری سریعتر.
    • مصرف باتری بالاتر به دلیل عملکرد موتورها با قدرت بیشتر.
  • موارد استفاده:
    • دنبال کردن سوژه های سریع (مثلاً خودروها).
    • پرواز در فضای باز و بدون موانع.
  • هشدارها:
    • نیاز به مهارت بالا در کنترل پهپاد.
    • احتمال کاهش دقت در موقعیتیابی به دلیل اولویت سرعت بر ثبات.

**۳. C-Mode (Cine Mode / حالت سینمایی)

  • کاربرد اصلی:
    • فیلمبرداری نرم و حرفهای با حرکات آهسته و روان.
  • ویژگیها:
    • کاهش سرعت و حساسیت فرمانها برای حرکتهای دقیق و بدون لرزش.
    • حفظ ثبات دوربین (گیمبال) حتی در حرکات پیچیده.
    • فعال بودن سیستمهای ایمنی (بسته به مدل پهپاد).
  • موارد استفاده:
    • شاتهای سینمایی مانند حرکات دایرهای، ترکینگ آهسته، یا تصاویر هوایی با جزئیات بالا.

**۴. A-Mode (Attitude Mode / حالت وضعیتی)

  • کاربرد اصلی:
    • حالت پیشرفته برای خلبانان باتجربه که میخواهند کنترل دستی بیشتری داشته باشند.
  • ویژگیها:
    • غیرفعال شدن GPS و سنسورهای موقعیتیابی. پهپاد تنها با دادههای ژیروسکوپ و شتابسنج (IMU) کنترل میشود.
    • پهپاد در برابر باد یا تلاطم هوا مقاومت نمیکند و ممکن است بهصورت افقی حرکت کند.
    • نیاز به تنظیم دستی ارتفاع و موقعیت توسط خلبان.
  • موارد استفاده:
    • تمرینات پیشرفته پرواز.
    • شرایط خاصی که GPS در دسترس نیست (اما بهندرت در پهپادهای مصرفی فعال است).

مقایسه کلی:

پارامتر P-Mode S-Mode C-Mode
ثبات بسیار بالا پایین متوسط (تمرکز روی نرمی)
سرعت محدود بسیار بالا آهسته و روان
مصرف باتری متوسط بالا متوسط
سیستمهای ایمنی فعال غیرفعال یا محدود فعال (با اولویت نرمی)

نکات مهم:

۱. تغییر حالتها: در بیشتر پهپادها، این حالتها از طریق سوئیچ فیزیکی روی کنترلر یا اپلیکیشن قابل انتخاب هستند.
۲. قوانین محلی: برخی مناطق پرواز در حالت S-Mode را به دلیل سرعت بالا محدود میکنند.
۳. تمرین: قبل از استفاده از S-Mode یا A-Mode، در فضای باز و امن تمرین کنید.

برای جزئیات دقیقتر، همیشه دفترچه راهنمای پهپاد خود را مطالعه کنید، زیرا نامگذاری حالتها ممکن است بین برندها متفاوت باشد (مثلاً در برخی مدلها C-Mode به عنوان Tripod Mode شناخته میشود).

 

 

 

در پهپادهای مجهز به سیستم اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance)، معمولاً حالتهای زیر برای واکنش به موانع وجود دارد:

**۱. Off (خاموش)

  • کارکرد:
    • سنسورهای تشخیص مانع غیرفعال میشوند.
    • پهپاد به هیچ وجه به موانع واکنش نمیدهد.
  • موارد استفاده:
    • پرواز در محیطهای باز بدون موانع.
    • کاهش مصرف باتری (غیرفعال کردن سنسورها).
  • هشدار:
    • فقط برای خلبانان باتجربه توصیه میشود.

**۲. Brake (ترمز)

  • کارکرد:
    • پهپاد هنگام شناسایی مانع، بهطور خودکار متوقف میشود و در جای خود ثابت میماند.
    • نیاز به تصمیمگیری دستی خلبان برای دور زدن یا تغییر مسیر.
  • موارد استفاده:
    • پروازهای ایمن در محیطهای نیمهباز.
    • جلوگیری از برخورد ناگهانی (مثلاً در فیلمبرداری).

**۳. Bypass (دور زدن)

  • کارکرد:
    • پهپاد بهصورت خودکار مسیر جایگزین برای عبور از کنار/بالای مانع پیدا میکند.
    • از الگوریتمهای ناوبری (Navigation) برای محاسبه مسیر ایمن استفاده میشود.
  • موارد استفاده:
    • پرواز در محیطهای پیچیده با موانع متعدد (مثلاً جنگل یا ساختمانها).
    • نیاز به حرکات روان و بدون توقف (مانند فیلمبرداری پویا).
  • محدودیتها:
    • ممکن است در برخی شرایط (مانند موانع شفاف یا نور کم) عملکرد ضعیفی داشته باشد.

انتخاب حالت مناسب:

  • Off → سرعت و کنترل کامل، اما ریسک بالا.
  • Brake → ایمنی متوسط، مناسب کاربران متوسط.
  • Bypass → ایمنی بالا، اما مصرف باتری بیشتر و احتمال تأخیر در واکنش.

⚠️ نکته: نام این حالتها ممکن است بین برندها متفاوت باشد (مثلاً Avoid یا 绕行). همیشه دفترچه راهنمای پهپاد خود را بررسی کنید!

در پهپادهای مجهز به گیمبال (مانند مدلهای DJI)، گیمبال دوربین با حالتهای مختلفی کار میکند تا تجربه فیلمبرداری را متناسب با نیاز کاربران تنظیم کند. دو حالت اصلی Follow Mode و FPV Mode رایج هستند که هر کدام برای شرایط خاصی طراحی شدهاند:

۱. Follow Mode (حالت دنبالکننده)

  • کارکرد:
    • گیمبال دوربین را همواره نسبت به افق تراز نگه میدارد، حتی اگر پهپاد به چپ یا راست متمایل شود (بانک زدن).
    • تنها حرکت عرضی پهپاد (به جلو/عقب/چپ/راست) را دنبال میکند، اما چرخش حول محور عمودی (Yaw) یا شیب پهپاد (Roll) تأثیری بر زاویه دوربین ندارد.
  • مزایا:
    • فیلمبرداری پایدار و بدون لرزش برای شاتهای سینمایی.
    • مناسب برای عکاسی هوایی، فیلمبرداری از مناظر یا سوژههای ثابت.
  • معایب:
    • در حرکات چرخشی سریع، دوربین ثابت میماند و حس پویایی کمتری دارد.

۲. FPV Mode (حالت اولشخص)

  • کارکرد:
    • مخفف First-Person View و شبیه به دید خلبان از داخل کوادکوپتر است.
    • گیمبال هماهنگ با تمام حرکات پهپاد (شیب، چرخش، و حرکت) عمل میکند.
    • اگر پهپاد به چپ یا راست متمایل شود (Roll)، دوربین نیز همان شیب را تقلید میکند تا حس پرواز واقعی منتقل شود.
  • مزایا:
    • فیلمبرداری پویا و پرجنبوجوش برای صحنههای اکشن، مسابقات یا مانورهای سریع.
    • ایجاد حس غوطهوری (Immersion) در بیننده.
  • معایب:
    • ممکن است برای برخی صحنهها بیشازحد ناپایدار به نظر برسد.
    • نیاز به مهارت بالا در کنترل پهپاد برای جلوگیری از لرزشهای ناخواسته.

۳. حالتهای ترکیبی یا اضافی (در برخی مدلها)

  • Free Mode:
    • کاربر میتواند بهصورت دستی زاویه دوربین را به هر سمتی تنظیم کند (حتی عمودی به پایین).
  • Follow & FPV Hybrid:
    • ترکیبی از دو حالت فوق (مثلاً تراز افقی در حرکتهای آرام و شیب در مانورهای سریع).

جدول مقایسه Follow Mode و FPV Mode:

پارامتر Follow Mode FPV Mode
تراز افقی حفظ تراز افقی در هر شرایط شیب هماهنگ با پهپاد
حس حرکت پایدار و سینمایی پویا و واقعگرایانه
مناسب برای مناظر، مصاحبهها، پرواز آرام اکشن، مسابقات، پرواز سریع
مصرف باتری گیمبال کمتر بیشتر (به دلیل حرکت مداوم)

نکات کاربردی:

۱. تعویض حالتها:

  • در پهپادهای DJI، معمولاً از طریق اپلیکیشن (مثل DJI Fly) یا دکمههای فیزیکی روی کنترلر قابل تغییر است.
    ۲. تنظیم سرعت گیمبال:
  • در FPV Mode، میتوان سرعت واکنش گیمبال به حرکات پهپاد را کاهش یا افزایش داد.
    ۳. هشدارها:
  • در FPV Mode، احتمال برخورد با موانع در حین شیب پهپاد بیشتر است (سیستم اجتناب از موانع ممکن است غیرفعال شود).

انتخاب حالت مناسب به هدف فیلمبرداری و مهارت شما بستگی دارد. برای تمرین، ابتدا از Follow Mode استفاده کنید و پس از تسلط، به سراغ FPV Mode بروید! 🎥🚁

 

 

 

 

در اینجا یک راهنمای جامع و کامل برای نرمافزار DJI Fly (نسخه 1.11.8 یا جدیدتر) ارائه میشود که تمام منوها و تنظیمات اصلی را پوشش میدهد. این آموزش برای پهپادهای DJI مانند Mavic 3, Air 2S, Mini 3 Pro و … کاربرد دارد:

۱. صفحه اصلی (Home Screen)

  • اتصال پهپاد:
    • پهپاد و کنترلر را روشن کنید.
    • کابل USB را به تلفن همراه/تبلت وصل کنید.
    • اپلیکیشن بهصورت خودکار پهپاد را تشخیص میدهد.
  • وضعیتهای نمایشی:
    • GPS: تعداد ماهوارههای متصل.
    • باتری: درصد شارژ و سلامت باتری.
    • سیگنال: قدرت اتصال بین کنترلر و پهپاد.
  • دکمههای اصلی:
    • شروع پرواز (Take Off): برای بلند کردن خودکار پهپاد.
    • گالری (Gallery): دسترسی به عکسها و ویدیوهای ضبطشده.
    • آکادمی (Academy): آموزشهای ویدیویی DJI.

۲. رابط دوربین (Camera View)

الف. نوار بالایی:

  • مودهای پرواز:
    • Normal, Sport, Cine.
  • تنظیمات دوربین:
    • رزولوشن (4K/1080p)، فریم ریت (24/30/60fps).
    • فرمت ذخیرهسازی (MP4/MOV).
  • تنظیمات نوردهی:
    • ISO، سرعت شاتر، جبران نور (EV).
    • قفل نوردهی (AE Lock).

ب. نوار پایینی:

  • مودهای عکاسی/فیلمبرداری:
    • عکس: تکشات، پانوراما، HDR.
    • ویدیو: معمولی، Slow Motion، Hyperlapse.
  • نمایشگر وضعیت:
    • ارتفاع، فاصله، سرعت، مدت پرواز.

ج. منوی کشویی سمت راست:

  • Pro Settings:
    • Picture Profile (D-Log, HLG).
    • White Balance، فوکوس دستی.
  • Grid Lines: فعالسازی خطوط راهنما (Rule of Thirds).
  • Advanced RTH Settings: تنظیم ارتفاع بازگشت خودکار.

۳. منوی Safety (ایمنی)

  • بازگشت خودکار (RTH):
    • تنظیم ارتفاع RTH.
    • انتخاب رفتار RTH در صورت قطع سیگنال.
  • اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance):
    • فعال/غیرفعال کردن سنسورهای جلو، عقب، و جانبی.
    • انتخاب حالت Brake یا Bypass.
  • Geo Zones:
    • بررسی محدودیتهای پرواز در نقشه (No-Fly Zones).
  • Max Altitude/ Distance:
    • تنظیم حداکثر ارتفاع (تا ۵۰۰ متر) و فاصله.

۴. منوی Flight Settings (تنظیمات پرواز)

  • Controller:
    • کالیبراسیون جویاستیکها.
    • تنظیمات دکمههای فیزیکی (C1/C2).
  • Precision Landing:
    • فعالسازی فرود دقیق با سنسورهای دیداری.
  • Battery Info:
    • سلامت باتری، تعداد چرخههای شارژ.
  • Advanced Settings:
    • فعالسازی Beacon (برای پرواز شبانه).
    • تنظیمات IMU و قطبنما.

۵. منوی Editor (ویرایشگر)

  • QuickEdit:
    • ابزارهای ویرایش سریع ویدیو (موسیقی، فیلترها، انتقال).
  • Templates:
    • قالبهای آماده برای ادیت حرفهای.
  • Export Settings:
    • انتخاب رزولوشن خروجی (1080p/4K).

۶. منوی Profile (پروفایل کاربری)

  • Flight Records:
    • تاریخچه پروازها (نقشه، مدت، ارتفاع).
  • Achievements:
    • نشانهای کسبشده بر اساس پروازها.
  • Settings:
    • Units: تغییر واحدها به متر/فوت.
    • Cache Management: پاکسازی حافظه موقت.
    • Firmware Update: بهروزرسانی پهپاد و کنترلر.

۷. منوی آکادمی (Academy)

  • آموزشهای ویدیویی:
    • نحوه پرواز، تنظیمات دوربین، ترفندهای فیلمبرداری.
  • امتحانات پروازی:
    • آزمونهای آنلاین برای دریافت گواهی مجاز پرواز.

۸. نقشه (Map)

  • نمایش موقعیت پهپاد:
    • نقشه آنلاین (نیاز به اینترنت) یا آفلاین.
  • تنظیم Home Point:
    • ثبت نقطه خانه بهصورت دستی.
  • Waypoints:
    • برنامهریزی مسیر پرواز (در مدلهای حرفهای).

۹. تنظیمات پیشرفته (Advanced)

  • Find My Drone:
    • نمایش آخرین موقعیت پهپاد روی نقشه.
  • ADS-B:
    • هشدار حضور هواپیماهای نزدیک (در مدلهای پیشرفته).
  • Remote ID:
    • فعالسازی شناسه دیجیتال پهپاد (مطابق قوانین FAA).

۱۰. نکات طلایی برای استفاده حرفهای

۱. کالیبراسیون IMU:

  • قبل از اولین پرواز یا پس از برخورد شدید، IMU را کالیبره کنید.
    ۲. تنظیمات Pro Video:
  • برای فیلمبرداری حرفهای، از Picture Profileهای D-Log یا HLG استفاده کنید.
    ۳. Signal Booster:
  • در مناطق شلوغ، آنتن کنترلر را مستقیم به سمت پهپاد بگیرید.
    ۴. Quick Transfer:
  • فیلمها را بدون نیاز به کنترلر، مستقیماً از پهپاد به تلفن منتقل کنید.

هشدارهای مهم

  • بهروزرسانیها: همیشه پهپاد را قبل از پرواز بهروز کنید.
  • قوانین محلی: ارتفاع مجاز و محدوده پرواز را رعایت کنید.
  • باتری: از باتریهای متورم یا آسیبدیده استفاده نکنید.

برای دسترسی به جزئیات بیشتر، حتماً دفترچه راهنمای پهپاد خود را مطالعه کنید! 🚁📸

در نرمافزار DJI Fly، منوی Transmission (انتقال داده) مسئول مدیریت ارتباط بین کنترلر و پهپاد، کیفیت سیگنال، و تنظیمات مربوط به ارسال ویدئوی زنده است. این منو برای بهینهسازی ارتباط در محیطهای مختلف و جلوگیری از قطعی سیگنال طراحی شده است. در زیر به جزئیات این منو میپردازیم:

۱. ورود به منوی Transmission

  • در صفحه اصلی دوربین، روی سه نقطه (⋯) در گوشه سمت راست بالای صفحه کلیک کنید.
  • از میان گزینهها، Transmission را انتخاب کنید.

۲. بخشهای اصلی منوی Transmission

الف. وضعیت سیگنال (Signal Status)

  • مشاهده قدرت سیگنال:
    • نوارهای سبز/قرمز که قدرت سیگنال بین کنترلر و پهپاد را نشان میدهند.
    • RC Signal: قدرت ارتباط کنترلر با پهپاد.
    • HD Signal: کیفیت ویدئوی زنده ارسالی به کنترلر.
  • هشدارهای سیگنال:
    • اخطارهایی مانند “Weak Signal” یا “Signal Lost” در صورت افت کیفیت.

ب. تنظیمات کانال (Channel Settings)

  • Auto Select:
    • پهپاد بهطور خودکار بهترین کانال فرکانسی را برای کاهش تداخل امواج انتخاب میکند.
  • Manual Select:
    • انتخاب دستی کانال (مثلاً در محیطهای شلوغ با تداخل بالا).
    • لیستی از کانالهای موجود (مثلاً کانال ۱ تا ۸ در فرکانس ۲.۴GHz).

ج. کیفیت انتقال ویدئو (Video Transmission Quality)

  • HD/Smooth Mode:
    • HD: کیفیت ویدئوی بالاتر (مثلاً 1080p) با مصرف بیشتر پهنای باند.
    • Smooth: کیفیت پایینتر (مثلاً 720p) برای اتصال پایدارتر.
  • Bitrate:
    • تنظیم دستی نرخ بیت (مثلاً ۱۰Mbps تا ۵۰Mbps) برای کنترل کیفیت ویدئو.

د. فرکانس انتقال (Frequency Band)

  • Dual-Band (2.4GHz و 5.8GHz):
    • 2.4GHz:
      • برد بیشتر (مثلاً تا ۱۰ کیلومتر در شرایط ایدهآل).
      • حساسیت کمتر به موانع (مناسب مناطق شهری).
    • 5.8GHz:
      • سرعت انتقال داده بالاتر (کیفیت ویدئوی بهتر).
      • برد کوتاهتر و حساسیت بیشتر به موانع.
  • Auto Switch:
    • پهپاد بهطور خودکار بین دو باند فرکانسی جابهجا میشود تا بهترین سیگنال را حفظ کند.

ه. تنظیمات پیشرفته (Advanced Settings)

  • OcuSync Version:
    • نمایش نسخه فناوری انتقال DJI (مثلاً OcuSync 3.0 در Mavic 3).
  • Latency Mode:
    • Low Latency: کاهش تأخیر ویدئوی زنده (مناسب برای پرواز سریع).
    • High Quality: اولویت با کیفیت تصویر (تأخیر کمی بیشتر).
  • Channel Interference Graph:
    • نموداری که میزان شلوغی کانالها را نشان میدهد (برای انتخاب دستی کانال کمتداخلتر).

۳. نکات کلیدی برای بهبود ارتباط

۱. جهتدهی آنتن کنترلر:

  • آنتنها را عمود بر جهت پهپاد نگه دارید (موازی با زمین).
  • از قراردادن دست یا بدن بین آنتنها و پهپاد خودداری کنید.
    ۲. پرهیز از تداخل:
  • از پرواز نزدیک دکلهای مخابراتی، وایفایهای قوی، یا منابع رادیویی خودداری کنید.
    ۳. استفاده از تقویتکننده سیگنال:
  • در صورت نیاز، از تقویتکنندههای آنتن (Booster) یا ریپیتر استفاده کنید.
    ۴. بهروزرسانی firmware:
  • همیشه آخرین نسخه firmware پهپاد و کنترلر را نصب کنید.

۴. عیبیابی مشکلات رایج

  • قطع شدن سیگنال:
    • به Auto Select برگردید یا کانال/فرکانس را تغییر دهید.
    • پهپاد را به خود نزدیکتر کنید.
  • تأخیر در ویدئوی زنده:
    • حالت Low Latency را فعال کنید.
    • از کابل USB باکیفیت برای اتصال تلفن به کنترلر استفاده کنید.
  • نویز در تصویر:
    • از فرکانس 5.8GHz در محیطهای شلوغ استفاده کنید.

۵. تفاوت مدلها

  • پهپادهای قدیمیتر (مانند Mavic Air 2):
    • ممکن است گزینههای کمتری در منوی Transmission داشته باشند.
  • پهپادهای حرفهای (مانند Inspire 3):
    • از فناوری OcuSync Pro با قابلیت انتقال همزمان دادههای چندگانه پشتیبانی میکنند.

اگر نیاز به توضیح بیشتری دارید یا بخش خاصی از منو گنگ است، خوشحال میشوم کمک کنم! 🛰️📡

 

 

در زیر نکات مهم و ضروری دربارهٔ مولتی روتورها (پهپادها) آورده شده است:

۱. بررسیهای قبل از پرواز

  • باتری:
    • شارژ کافی (بالای ۳۰٪)، عدم تورم یا آسیب فیزیکی.
    • اطمینان از نصب صحیح و قفل شدن باتری.
  • پروانهها:
    • بررسی ترک، خمیدگی یا آسیب.
    • سفت بودن پیچهای پروانه.
  • سنسورها:
    • تمیز کردن سنسورهای دیداری، مادون قرمز و GPS.
  • تنظیمات نرمافزاری:
    • بهروزرسانی Firmware.
    • کالیبراسیون قطبنما و IMU (در صورت نیاز).

۲. ایمنی در حین پرواز

  • ارتفاع و فاصله:
    • رعایت حداکثر ارتفاع مجاز (معمولاً ۱۲۰ متر).
    • پرواز در محدوده دید مستقیم (VLOS).
  • اجتناب از موانع:
    • فعال کردن سنسورهای جلوگیری از برخورد (Obstacle Avoidance).
    • دوری از کابلها، درختان و ساختمانهای بلند.
  • آبوهوا:
    • پرواز نکردن در باد شدید (بالای ۱۰ متر بر ثانیه)، باران یا رطوبت بالا.

۳. مدیریت باتری

  • ذخیرهسازی:
    • باتری را در شارژ ۳۰-۶۰٪ و دمای اتاق نگهداری کنید.
    • از قرار دادن باتری در خودرو یا زیر نور مستقیم خورشید خودداری کنید.
  • سیکل شارژ:
    • از دشارژ کامل باتری (تا ۰٪) پرهیز کنید.
    • پس از ۲۰-۳۰ چرخه شارژ، سلامت باتری را در اپلیکیشن بررسی کنید.

۴. قوانین و مجوزها

  • محدودیتهای پرواز:
    • پرواز نکردن در مناطق ممنوعه (نزدیک فرودگاهها، مناطق نظامی یا No-Fly Zones).
  • مجوزها:
    • دریافت مجوز پرواز در مناطق شهری یا تجاری (بسته به قوانین محلی).
  • حریم خصوصی:
    • احترام به حریم خصوصی افراد و پرواز نکردن روی ملک شخصی بدون اجازه.

۵. واکنش به شرایط اضطراری

  • قطع ارتباط (Fail-Safe):
    • تنظیم رفتار پهپاد در اپلیکیشن (RTH، Hover یا فرود اضطراری).
    • استفاده از قابلیت Find My Drone برای یافتن پهپاد.
  • باتری ضعیف:
    • پهپاد بهصورت خودکار فرود میآید. هرگز آن را نادیده نگیرید!

۶. نگهداری و مراقبت

  • تمیزکاری:
    • پاکسازی گردوغبار از موتورها، سنسورها و بدنه پس از هر پرواز.
  • بررسی آسیبها:
    • بررسی ترکهای بدنه یا اتصالات شل پس از سقوط یا ضربه.
  • ذخیرهسازی:
    • نگهداری پهپاد در کیف مخصوص و دور از رطوبت.

۷. تنظیمات حرفهای

  • حالتهای پروازی:
    • استفاده از Sport Mode برای سرعت بالا یا Cine Mode برای فیلمبرداری نرم.
  • تنظیمات دوربین:
    • انتخاب رزولوشن مناسب (۴K برای کیفیت بالا، 1080p برای عمر باتری بیشتر).

۸. استفاده از اپلیکیشن

  • نقشه و GPS:
    • ثبت Home Point قبل از پرواز.
    • فعالسازی هشدار محدوده پرواز (Geo Zones).
  • مشاهده دادهها:
    • نظارت بر سرعت، ارتفاع، فاصله و سلامت باتری در زمان واقعی.

۹. آموزش و تمرین

  • شبیهساز پرواز:
    • استفاده از اپلیکیشنهای شبیهساز (مانند DJI Simulator) برای تمرین مانورها.
  • پرواز در فضای باز:
    • شروع پرواز در مناطق کمجمعیت و بدون مانع.

۱۰. بیمه و مسئولیت

  • بیمه پهپاد:
    • پوشش بیمه برای آسیبهای فیزیکی یا مسئولیتهای شخص ثالث.
  • مسئولیت خسارات:
    • آگاهی از قوانین جبران خسارت در صورت بروز حادثه.

رعایت این نکات نه تنها عمر مفید پهپاد را افزایش میدهد، بلکه از خطرات جانی و مالی نیز جلوگیری میکند! 🚁✨

 

 

 

معرفی مولتی روتور کوادکوپتر با جزئیات اجزای داخلی
کوادکوپتر (Quadcopter) نوعی از مولتی روتورها است که از ۴ روتور برای پرواز استفاده میکند. این پهپادها به دلیل طراحی ساده و پایداری بالا، محبوبترین نوع پهپادهای غیرنظامی و تجاری هستند. در اینجا به معرفی اجزای اصلی، نحوه عملکرد، کاربردها و مزایای کوادکوپترها میپردازیم:

۱. اجزای اصلی کوادکوپتر

الف. بدنه و قاب (Frame)

  • جنس: فیبر کربن (سبک و مقاوم)، پلاستیک فشرده یا آلومینیوم.
  • طراحی: چهار بازو برای نصب موتورها و پروانهها + مرکز ثقل برای نصب باتری و قطعات الکترونیکی.

ب. موتورهای براشلس (Brushless Motors)

  • تعداد: ۴ موتور (۲ موتور ساعتگرد، ۲ موتور پادساعتگرد).
  • نقش: تبدیل انرژی الکتریکی به نیروی مکانیکی برای چرخش پروانهها.
  • ویژگی: عمر طولانی، بازدهی بالا و نویز کم.

ج. پروانهها (Propellers)

  • تعداد: ۴ پروانه (۲ عدد CW (ساعتگرد) و ۲ عدد CCW (پادساعتگرد)).
  • جنس: پلاستیک یا فیبر کربن.
  • نقش: ایجاد نیروی برآر (Lift) و کنترل جهت حرکت.

د. کنترلر سرعت (ESC – Electronic Speed Controller)

  • تعداد: ۴ ESC (هر ESC به یک موتور متصل است).
  • نقش: تنظیم سرعت موتورها بر اساس دستورات کنترلر پرواز.

ه. کنترلر پرواز (Flight Controller)

  • مغز پهپاد: پردازش دادههای سنسورها و ارسال دستورات به ESCها.
  • سنسورهای داخلی:
    • ژیروسکوپ: تشخیص چرخش حول محورها (Roll, Pitch, Yaw).
    • شتابسنج: اندازهگیری شتاب خطی.
    • بارومتر: اندازهگیری ارتفاع.

و. باتری (LiPo/LiHV Battery)

  • ولتاژ: معمولاً ۳S (11.1V) یا ۴S (14.8V).
  • ظرفیت: بین 1500mAh تا 6000mAh (تعیینکننده زمان پرواز).
  • نقش: تأمین انرژی تمام قطعات الکترونیکی.

ز. گیرنده و فرستنده (Receiver & Transmitter)

  • گیرنده (RX): دریافت سیگنالهای رادیویی از کنترلر.
  • فرستنده (TX): ارسال دستورات خلبان به پهپاد.
  • پروتکلهای ارتباطی: SBUS, PPM, یا تکنولوژیهای اختصاصی مانند DJI OcuSync.

ح. سنسورهای خارجی

  • GPS/GLONASS: تعیین موقعیت جغرافیایی و ثبات در هوا.
  • سنسورهای دیداری (Vision Sensors): تشخیص موانع و کمک به فرود دقیق.
  • سونار (Ultrasonic Sensor): اندازهگیری ارتفاع در پروازهای کم.

ط. دوربین و گیمبال (اختیاری)

  • دوربین: عکاسی و فیلمبرداری هوایی (رزولوشن 4K تا 8K).
  • گیمبال: تثبیت کننده مکانیکی برای حذف لرزشها.

ی. سیستم توزیع برق (PDB – Power Distribution Board)

  • نقش: توزیع یکنواخت برق از باتری به موتورها و قطعات دیگر.

ک. پایههای فرود (Landing Gear)

  • جنس: پلاستیک یا فلز سبک.
  • نقش: محافظت از دوربین و بدنه در زمان فرود.

۲. اجزای اختیاری و پیشرفته

  • FPV System:
    • دوربین FPV (دید اولشخص) و ویدئو فرستنده برای انتقال زنده تصاویر.
  • LEDهای ناوبری:
    • چراغهای رنگی برای تشخیص جهت پهپاد در شب.
  • ماژول تلهمتری (Telemetry):
    • ارسال دادههای پرواز (سرعت، ارتفاع، مصرف باتری) به کنترلر.
  • پردازندههای اضافی:
    • کامپیوترهای پرواز (مانند Raspberry Pi) برای مأموریتهای خودکار.

۳. نحوه عملکرد

  • برخاستن (Takeoff): افزایش همزمان سرعت همه موتورها.
  • حرکت به جلو (Pitch): افزایش سرعت موتورهای عقبی و کاهش سرعت موتورهای جلویی.
  • چرخش (Yaw): افزایش سرعت موتورهای ساعتگرد و کاهش موتورهای پادساعتگرد.
  • پایداری: سنسورها و کنترلر پرواز، ۱۰۰ تا ۱۰۰۰ بار در ثانیه دادهها را پردازش میکنند!

۴. کاربردها

  • عمومی: عکاسی، فیلمبرداری، مسابقات FPV.
  • صنعتی: نقشهبرداری، بازرسی خطوط لوله، سمپاشی.
  • نظامی: نظارت مرزی، شناسایی مناطق خطرناک.

۵. نکات نگهداری

  • پروانهها: تعویض دورهای پروانههای آسیبدیده.
  • باتری: اجتناب از دشارژ کامل و شارژ در دمای اتاق.
  • سنسورها: تمیز کردن سنسورهای دیداری و GPS با پارچه نرم.

این اجزا با همکاری یکدیگر، امکان پرواز پایدار و هوشمند کوادکوپترها را فراهم میکنند. هر جزء نقش حیاتی در عملکرد کلی پهپاد دارد و خرابی هر بخش میتواند به سقوط یا آسیب منجر شود! 🚁🔧

کنترلر سرعت الکترونیکی (ESC) در پهپادها
ESC مخفف Electronic Speed Controller (کنترلر سرعت الکترونیکی) یکی از اجزای حیاتی در پهپادهای مولتی روتور (مانند کوادکوپترها) است. این قطعه مسئول کنترل سرعت موتورهای براشلس و تبدیل دستورات پرواز به حرکات فیزیکی است. در زیر بهطور جامع به نحوه عملکرد، انواع، و نکات کلیدی ESCها میپردازیم:

۱. نقش ESC در پهپاد

  • ترجمه سیگنالهای پرواز:
    • ESC دستورات دریافتی از فلایت کنترلر (Flight Controller) را به ولتاژ و جریان مناسب برای موتورها تبدیل میکند.
  • کنترل سرعت موتورها:
    • با تنظیم دقیق سرعت هر موتور، تعادل و مانورپذیری پهپاد را ممکن میسازد.
  • تبدیل جریان مستقیم (DC) به متناوب (AC):
    • باتری پهپاد جریان DC تأمین میکند، اما موتورهای براشلس برای کارکردن به جریان AC نیاز دارند. ESC این تبدیل را انجام میدهد.

۲. نحوه عملکرد ESC

  • دریافت سیگنال از فلایت کنترلر:
    • فلایت کنترلر از طریق پروتکلهای ارتباطی (مانند PWM، DShot، یا OneShot) به ESC دستور میدهد.
  • تولید موج سهفاز (3-Phase):
    • ESC با ایجاد یک موج الکتریکی سهفاز، موتور را به چرخش درمیآورد.
    • فرکانس این موج تعیینکننده سرعت چرخش موتور است.
  • مدولاسیون عرض پالس (PWM):
    • عرض پالس سیگنال ورودی، سرعت موتور را مشخص میکند (پالس کوتاه = سرعت کم، پالس بلند = سرعت بالا).

۳. انواع ESC

الف. بر اساس قابلیتهای اضافی:

  • ESC با BEC (Battery Eliminator Circuit):
    • دارای خروجی 5V یا 12V برای تأمین برق فلایت کنترلر، سرووها یا LEDها.
  • اپتو ESC (Opto ESC):
    • بدون BEC و ایزولهشده برای کاهش نویز الکتریکی (مناسب پهپادهای حرفهای).

ب. بر اساس پروتکل ارتباطی:

  • ESCهای قدیمی (PWM):
    • از پروتکل PWM استاندارد استفاده میکنند (سرعت پایینتر).
  • ESCهای مدرن (DShot/OneShot):
    • پروتکلهای دیجیتال برای دقت و سرعت بالاتر (مثال: DShot600، DShot1200).

ج. بر اساس طراحی:

  • ESC تکی:
    • هر موتور یک ESC جداگانه دارد (معمول در کوادکوپترهای سایز کوچک).
  • ESC 4-in-1:
    • چهار ESC در یک برد مجتمع شدهاند (کاهش وزن و سیمکشی).

۴. مشخصات فنی مهم

  • محدوده جریان (Current Rating):
    • مثلاً 30A به معنای تحمل جریان ۳۰ آمپری (باید متناسب با جریان مصرفی موتور انتخاب شود).
  • محدوده ولتاژ (Voltage Rating):
    • مثلاً 2-6S یعنی سازگاری با باتریهای ۲ تا ۶ سلولی (8.4V تا 25.2V).
  • فریمور (Firmware):
    • نرمافزار داخلی ESC مانند BLHeli، BLHeli_S، یا SimonK (قابلیت آپدیت برای بهبود عملکرد).

۵. کالیبراسیون ESC

برای هماهنگی بین فلایت کنترلر و ESC، باید مراحل زیر انجام شود:
۱. فلایت کنترلر را در حالت کالیبراسیون قرار دهید.
۲. استیک گاز (Throttle) را به حداکثر برسانید.
۳. باتری را وصل کنید تا ESCها صدای بوق خاصی تولید کنند.
۴. استیک گاز را به حداقل برسانید تا ESCها کالیبره شوند.

۶. نکات نگهداری و عیبیابی

  • خنککاری:
    • ESCها در حین کار گرما تولید میکنند. از هیتسینک یا جریان هوا برای خنککردن آنها استفاده کنید.
  • محافظتها:
    • ESCهای مدرن دارای قابلیتهای حفاظتی مانند قطع جریان بیشازحد، محافظت از دمای بالا، و قطع باتری ضعیف هستند.
  • مشکلات رایج:
    • دسینک (Desync): قطع هماهنگی بین ESC و موتور (علت: تنظیمات نادرست فریمور یا اتصالات ضعیف).
    • سوختن ESC: استفاده از جریان یا ولتاژ بالاتر از حد مجاز.

۷. انتخاب ESC مناسب

  • هماهنگی با موتور:
    • جریان ESC باید حداقل ۲۰٪ بیشتر از حداکثر جریان موتور باشد.
  • هماهنگی با پروتکل فلایت کنترلر:
    • مثلاً اگر فلایت کنترلر از DShot پشتیبانی میکند، ESC نیز باید سازگار باشد.
  • وزن و ابعاد:
    • در پهپادهای رقابتی (FPV Racing)، ESCهای 4-in-1 به دلیل وزن کمتر ترجیح داده میشوند.

۸. جدول مقایسه پروتکلهای ESC

پروتکل سرعت انتقال دقت سازگاری
PWM پایین متوسط همه ESCها
OneShot بالا بالا ESCهای مدرن
DShot بسیار بالا بسیار بالا ESCهای پیشرفته

ESCها قلب تپنده سیستم پیشرانه پهپاد هستند و انتخاب و تنظیم صحیح آنها直接影响 عملکرد پروازی پهپاد دارد. همیشه از ESCهای باکیفیت و متناسب با موتورها استفاده کنید! 🔌🚁

 

 

 

 

 

پراپلر (ملخ) در پهپادها
پراپلرها یا ملخها، قطعات چرخانی هستند که با ایجاد جریان هوا، نیروی برآر (Lift) و پیشرانش (Thrust) لازم برای پرواز پهپاد را فراهم میکنند. این قطعات نقش حیاتی در کنترل، پایداری و مانورپذیری پهپادها دارند. در زیر بهطور جامع به ویژگیها، انواع، و نکات مرتبط با پراپلرها میپردازیم:

۱. وظایف اصلی پراپلر

  • ایجاد نیروی برآر:
    • با چرخش سریع، هوا را به سمت پایین هدایت کرده و نیروی لازم برای بلند شدن پهپاد را تولید میکنند.
  • کنترل جهت حرکت:
    • تغییر سرعت چرخش پراپلرها، جهتگیری پهپاد (به جلو، عقب، چپ، راست) را ممکن میسازد.
  • خنثیسازی گشتاور (Torque):
    • پراپلرها بهصورت جفتی در دو جهت ساعتگرد (CW) و پادساعتگرد (CCW) میچرخند تا از چرخش خودبهخودی بدنه جلوگیری کنند.

۲. اجزای تشکیلدهنده پراپلر

  • تیغه (Blade):
    • سطحی هوابُر که با شکل آیرودینامیکی خود هوا را جابهجا میکند.
  • هاب (Hub):
    • بخش مرکزی که تیغهها به آن متصل شده و به موتور وصل میشود.
  • سوراخ نصب (Mounting Hole):
    • محل اتصال پراپلر به شفت موتور.

۳. انواع پراپلر بر اساس طراحی

الف. پراپلرهای دوتیغه (2-Blade)

  • ویژگیها:
    • سادهترین و رایجترین نوع.
    • بازدهی مناسب در سرعتهای متوسط.
  • کاربرد:
    • پهپادهای عمومی و فیلمبرداری (مانند DJI Mavic).

ب. پراپلرهای سهتیغه (3-Blade)

  • ویژگیها:
    • نیروی برآر بیشتر نسبت به نوع دوتیغه.
    • مصرف انرژی بالاتر و نویز بیشتر.
  • کاربرد:
    • پهپادهای سرعتی و FPV Racing.

ج. پراپلرهای تاشو (Folding Props)

  • ویژگیها:
    • تیغهها در حالت غیرفعال جمع میشوند تا حملونقل راحتتر باشد.
  • کاربرد:
    • پهپادهای قابل حمل (مانند DJI Mini Series).

۴. جنس پراپلر

  • پلاستیک (ABS/Nylon):
    • سبک و ارزان، اما کممقاومت در برابر ضربه.
    • مناسب برای پهپادهای مبتدی.
  • فیبر کربن (Carbon Fiber):
    • بسیار سبک و بادوام، اما گرانقیمت.
    • مناسب برای پهپادهای حرفهای و رقابتی.
  • چوبی:
    • کاربرد محدود در پهپادهای خاص یا ماکتهای قدیمی.

۵. پارامترهای فنی مؤثر

  • قطر (Diameter):
    • هرچه قطر بیشتر، نیروی برآر بالاتر (اما مصرف انرژی بیشتر).
    • مثال: پراپلر ۵ اینچی در پهپادهای FPV.
  • گام (Pitch):
    • زاویه تیغهها که تعیینکننده میزان هوای جابهجا شده در هر چرخش است.
    • گام بالاتر = نیروی پیشرانش بیشتر، اما نیاز به موتور قویتر.
  • سرعت چرخش (RPM):
    • تعداد دور کامل پراپلر در دقیقه (وابسته به ولتاژ موتور و طراحی پراپلر).

۶. نصب و کالیبراسیون

  • نصب صحیح:
    • پراپلرهای ساعتگرد (CW) و پادساعتگرد (CCW) باید روی موتورهای مناسب نصب شوند.
    • استفاده از مهرههای قفلشونده (Nyloc Nut) برای جلوگیری از شل شدن.
  • بالانس کردن:
    • پراپلرها باید بالانس باشند تا لرزش کاهش یابد (با دستگاه بالانسر یا روش دستی).

۷. نگهداری و ایمنی

  • بررسی منظم:
    • ترک، خمشدگی یا خراشیدگی تیغهها را بررسی کنید.
    • پراپلرهای آسیبدیده را فوراً تعویض کنید.
  • تمیزکاری:
    • پاکسازی گردوغبار و ذرات با پارچه نرم.
  • ذخیرهسازی:
    • دور از نور مستقیم خورشید و رطوبت نگهداری شود.

۸. انتخاب پراپلر مناسب

  • سازگاری با موتور:
    • قطر و گام پراپلر باید با مشخصات موتور همخوانی داشته باشد.
  • هدف پروازی:
    • پراپلرهای با گام پایین برای فیلمبرداری نرم.
    • پراپلرهای با گام بالا برای سرعت و مانور.

۹. تأثیر پراپلر بر عملکرد پهپاد

  • زمان پرواز:
    • پراپلرهای بزرگتر و با گام بالا مصرف باتری را افزایش میدهند.
  • نویز:
    • پراپلرهای سهتیغه معمولاً پرسر و صداتر هستند.
  • پایداری:
    • پراپلرهای بالانسنشده باعث لرزش و کاهش کیفیت فیلمبرداری میشوند.

پراپلرها قلب تپنده سیستم پیشرانش پهپادها هستند و انتخاب و نگهداری صحیح آنها直接影响 عملکرد پروازی و ایمنی دستگاه دارد. همیشه از پراپلرهای باکیفیت و سازگار با مدل پهپاد خود استفاده کنید! 🚁🌀

 

 

 

 

 

 

پهپاد

آموزش GISآموزش پهپادآموزش نقشه برداریسعید جوی زادهمحمد خدادادیمحمد سجاد عزیزی

مطالب مرتبط ...

بدون دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید