دوره آموزشی: ماشین بینایی
Training course:
Machine Vision
مدرس: دکتر سعید جوی زاده
موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل
آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک
تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774
آدرس سایت: https://crsgroup.ir/
هدف: هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با تئوری و مبانی ماشین بینایی و کاربرد آن در شناسایی، استخراج و بازسازی پدیده ها به صورت دوبعدی و سه بعدی از مجموعه از تصاویر متوالی رقومی میباشد.
تعریف ماشین بینایی
کاربردهای ماشین بینایی
نور و رنگ
طیف نور
فضاهای رنگ
نحوه شکل گیری تصویر در دوربین
مدل دوربین سوزنی
اعوجاجات دوربین و کالیبراسیون دوربین در ماشین بینایی
انواع لنزها و مدل های آن ها
پردازش تصاویر
عملگرهای تکی(هیستوگرام، تصحیح گاما، حدآستانه و …)
عملگرهای دوتایی(عملگرهای ریاضی و منطقی روی دو عکس)
عملگرهای فضایی(عملگرهای کرنل، حذف نویز، تشخیص لبه و …)
مورفولوژی ریاضی
نمایش موقعیت و دوران در فضای دوبعدی
نمایش موقعیت و دوران در فضای سه بعدی
انواع ترانسفورماسیون ها در بینایی ماشینی
ترانسفورماسیون های دوبعدی
ترانسفورماسیون های سه بعدی
تبدیل مختصات سه بعدی شنی به دو بعدی تصویر
تعیین ماتریس ترانسفورماسیون از فضای سه بعدی به دوبعدی
استفاده از کمترین مربعات برای تبدیل بین تصاویر
تخمین موقعیت سه بعدی با استفاده از تصاویر
تعیین موقعیت Pose و مختصات سه بعدی نقاط با استفاده از روش های غیرخطی
استفاده از DLTبرای تعیین Pose دوربین
استفاده از DLT برای استخراج مختصات سه بعدی نقاط
هندسه اپی پولار و ماتریس ضروری
هندسه اپی پولار
شرط هم صفحه ای و ماتریس ضروری
بینایی استریو
ترمیم تصاویر استریو
تناظریابی متراکم
تخمین عمق از تصاویر استریو
تکنیک
تعریف تکنیک
محاسبه ماتریس ضروری با استفاده از نقاط مدل
محاسبه Motion(المان های توجیه دوربین ها)
محاسبه Strructure(مختصات سه بعدی نقاط)
Fundumental matrix
اشنایی با Fundumental matrix و نحوه استفاده از آن
تکنیک رنسک(Ransac)
استفاده از تکنیک رنسک و ماتریس اساسی برای بهبود دقت تناظریابی
بدون دیدگاه