دوره آموزشی: سنسورهای فعال برد کوتاه: تئوری و کاربردها
Training course:
Active Close Range Sensors:Theory and Applications
مدرس: دکتر سعید جوی زاده
موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل
آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک
تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774
آدرس سایت: https://crsgroup.ir/
هدف:هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با اصول کار سنسورهای فعال برد کوتاه و نحوه کالیبراسیون با آن ها به منظور تولید ابر نقطه میباشد.
اصول سنسورهای Time of Flight
اصول سیستم های تصویربرداری و سنسور کینکت
مدل دوربین pin-hole
پارامترهای داخلی و خارجی دوربین
سیستم های دید استریو
نور ساختار یافته
اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه
سنسورهای Tof
اصول عملکرد سنسورهای Tof
بسته بندی فاز
اعوجاج هارمونیک
انواع نویزها در سنسورهای Tof
خطاهای ناشی از حرکت و اشباع شدگی
اصول عملکرد پویشگرهای لیزری
ویژگی های اشعه لیزری
نحوه اندازه گیری فاصله
سنسور کینکت
مبانی پایه در سنسور کینک
نورساخته یافته در کینگ
نحوه تخمین فاصله در کینکت
تشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکت
شناسایی مفاصل و ردیابی آن ها با استفاده از کینکت
تولید ابرنقطه با استفاده از کینکت
نمایش ابرنقطه
سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه
نحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاه
زمین مرجع سازی مستقیم
زمین مرجع سازی غیرمستقیم
کالیبراسیون سنسورهای فعال
کالیبراسیون دوربین Tof
کالیبراسیون کینکت
کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون
کالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاه
ترکیب داده عمق حاصل از سنسورهای فعال با داده های دوربین های استاندارد
هم مرجع سازی داده ها
بهبود کیفیت حد تفکیک فضایی
روش های احتمالی
روش های تخمینی
تلفیق داده ها از سنسورهای مختلف
استفاده از سنسورهای فعال در تهیه نقشه سه بعدی و تعیین موقعیت همزمان
هم مرجع سازی ابرنقاط به صورت دوبعدی و سه بعدی
بهره گیری از دوربین برای SLAM
مزایای استفاده از کینکت برای SLAM
تولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعال
محاسبه نرمال سطح
مثلث بندی ابرنقاط
برازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاط
مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال
استفاده از چند سنسور فعال
واقعیت افزوده با استفاده از سنسورهای فعال
بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک
بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجسام مستتر
بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجسام متحرک فضایی
آشنایی با تولید ابر نقطهاستفاده از چند سنسور فعالاصول سنسورهای Time of Flightاصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاهاصول سیستم های تصویربرداریاصول عملکرد سنسورهای Tofاصول کار تولید ابر نقطهاعوجاج هارمونیک در تولید ابر نقطهانواع نویزهاانواع نویزها در سنسورهای Tofبرازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاطبسته بندی فاز در تولید ابر نقطهبهبود کیفیت حد تفکیک فضاییبهره گیری از دوربین برای SLAMبهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیکبهره گیری سیستم های فعالپارامترهای خارجی دوربینپارامترهای داخلی دوربینپویشگرهای لیزریترکیب داده عمق داده های دوربینتشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکتتلفیق داده ها از سنسورهای مختلفتولید ابر نقطهتولید ابرنقطه با استفاده از کینکتتولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعالروش های احتمالی در تولید ابر نقطهروش های تخمینی در تولید ابر نقطهزمین مرجع سازی غیرمستقیمزمین مرجع سازی مستقیمسنسور پویشگر لیزری برد کوتاهسنسور کینکتسنسورهای Tofسنسورهای فعال برد کوتاهسیستم های دید استریوشناسایی اجسام متحرک فضاییشناسایی اجسام مستترشناسایی مفاصل با استفاده از کینکتکالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاهکالیبراسیون دوربین Tofکالیبراسیون سنسورهای فعالکالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگونکالیبراسیون کینکتمباحث پیشرفته در سنسورهای فعالمبانی پایه در سنسور کینکتمثلث بندی ابرنقاطمحاسبه نرمال سطحمدل دوربین pin-holeمزایای استفاده از کینکت برای SLAMنحوه اندازه گیری فاصلهنحوه تخمین فاصله در کینکتنحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاهنحوه کالیبراسیوننقشه سه بعدینمایش ابرنقطهنور ساختار یافته در دوربیننورساخته یافته در کینکتهدف از آموزش تولید ابر نقطههم مرجع سازی ابرنقاطهم مرجع سازی داده هاویژگی های اشعه لیزری
بدون دیدگاه