دوره آموزشی: سنسورهای فعال برد کوتاه: تئوری و کاربردها

Training course:

Active Close Range Sensors:Theory and Applications

مدرس: دکتر سعید جوی زاده

موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل

آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک

تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774

آدرس سایت: https://crsgroup.ir/

هدف:هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با اصول کار سنسورهای فعال برد کوتاه و نحوه کالیبراسیون با آن ها به منظور تولید ابر نقطه میباشد.

اصول سنسورهای Time of Flight

اصول سیستم های تصویربرداری و سنسور کینکت

مدل دوربین pin-hole

پارامترهای داخلی و خارجی دوربین

سیستم های دید استریو

نور ساختار یافته

اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه

سنسورهای Tof

اصول عملکرد سنسورهای Tof

بسته بندی فاز

اعوجاج هارمونیک

انواع نویزها در سنسورهای Tof

خطاهای ناشی از حرکت و اشباع شدگی

اصول عملکرد پویشگرهای لیزری

ویژگی های اشعه لیزری

نحوه اندازه گیری فاصله

سنسور کینکت

مبانی پایه در سنسور کینک

نورساخته یافته در کینگ

نحوه تخمین فاصله در کینکت

تشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکت

شناسایی مفاصل و ردیابی آن ها با استفاده از کینکت

تولید ابرنقطه با استفاده از کینکت

نمایش ابرنقطه

سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه

نحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاه

زمین مرجع سازی مستقیم

زمین مرجع سازی غیرمستقیم

کالیبراسیون سنسورهای فعال

کالیبراسیون دوربین Tof

کالیبراسیون کینکت

کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون

کالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاه

ترکیب داده عمق حاصل از سنسورهای فعال با داده های دوربین های استاندارد

هم مرجع سازی داده ها

بهبود کیفیت حد تفکیک فضایی

روش های احتمالی

روش های تخمینی

تلفیق داده ها از سنسورهای مختلف

استفاده از سنسورهای فعال در تهیه نقشه سه بعدی و تعیین موقعیت همزمان

هم مرجع سازی ابرنقاط به صورت دوبعدی و سه بعدی

بهره گیری از دوربین برای SLAM

مزایای استفاده از کینکت  برای SLAM

تولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعال

محاسبه نرمال سطح

مثلث بندی ابرنقاط

برازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاط

مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال

استفاده از چند سنسور فعال

واقعیت افزوده با استفاده از سنسورهای فعال

بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک

بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجسام مستتر

بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجسام متحرک فضایی

دوره های کاربردی GIS و RS

آشنایی با تولید ابر نقطهاستفاده از چند سنسور فعالاصول سنسورهای Time of Flightاصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاهاصول سیستم های تصویربرداریاصول عملکرد سنسورهای Tofاصول کار تولید ابر نقطهاعوجاج هارمونیک در تولید ابر نقطهانواع نویزهاانواع نویزها در سنسورهای Tofبرازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاطبسته بندی فاز در تولید ابر نقطهبهبود کیفیت حد تفکیک فضاییبهره گیری از دوربین برای SLAMبهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیکبهره گیری سیستم های فعالپارامترهای خارجی دوربینپارامترهای داخلی دوربینپویشگرهای لیزریترکیب داده عمق داده های دوربینتشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکتتلفیق داده ها از سنسورهای مختلفتولید ابر نقطهتولید ابرنقطه با استفاده از کینکتتولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعالروش های احتمالی در تولید ابر نقطهروش های تخمینی در تولید ابر نقطهزمین مرجع سازی غیرمستقیمزمین مرجع سازی مستقیمسنسور پویشگر لیزری برد کوتاهسنسور کینکتسنسورهای Tofسنسورهای فعال برد کوتاهسیستم های دید استریوشناسایی اجسام متحرک فضاییشناسایی اجسام مستترشناسایی مفاصل با استفاده از کینکتکالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاهکالیبراسیون دوربین Tofکالیبراسیون سنسورهای فعالکالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگونکالیبراسیون کینکتمباحث پیشرفته در سنسورهای فعالمبانی پایه در سنسور کینکتمثلث بندی ابرنقاطمحاسبه نرمال سطحمدل دوربین pin-holeمزایای استفاده از کینکت  برای SLAMنحوه اندازه گیری فاصلهنحوه تخمین فاصله در کینکتنحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاهنحوه کالیبراسیوننقشه سه بعدینمایش ابرنقطهنور ساختار یافته در دوربیننورساخته یافته در کینکتهدف از آموزش تولید ابر نقطههم مرجع سازی ابرنقاطهم مرجع سازی داده هاویژگی های اشعه لیزری

بدون دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید