دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز برای حرفه‌ای‌ها

 دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز برای حرفه‌ای‌ها

درباره مدرس  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز:

این دوره توسط دکتر سعید جوی زاده، کوچ پژوهشی با بیش از 25 سال سابقه در حوزه علوم مکانی و نقشه برداری، تدریس می‌شود. دکتر جوی زاده با تجربه گسترده خود در محیط‌های آکادمیک، نظامی، صنعتی و کسب‌وکارهای کوچک، بینش‌های ارزشمندی را در زمینه به‌کارگیری پهپادها و فناوری‌های مکانی برای نظارت بر محیط زیست و برنامه‌ریزی پایدار ارائه می‌دهد. شما می‌توانید برای کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره، با شماره تماس 09120438874، یا از طریق وب‌سایت www.gisland.org و پست الکترونیک saeedjavizadeh@gmail.com با ایشان در ارتباط باشید.

چکیده  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز

این دوره آموزشی جامع، نگاهی عمیق به فناوری‌های پیشرفته پهپاد-لیدار (UAV-LiDAR) و فتوگرامتری هوایی ارائه می‌دهد که چشم‌انداز جمع‌آوری داده‌های مکانی را متحول ساخته‌اند. با تمرکز بر کاربردهای عملی در مناطق روستایی، کشاورزی، پایش محیطی و توسعه زیرساخت‌ها، این دوره به شرکت‌کنندگان کمک می‌کند تا تفاوت‌های کلیدی بین این دو روش را درک کرده و مناسب‌ترین فناوری را برای نیازهای پروژه‌های خود انتخاب کنند [3، 4]. از مفاهیم بنیادی مانند برنامه‌ریزی پرواز و جمع‌آوری داده تا پردازش پیچیده داده‌ها و تحلیل نتایج، تمامی جنبه‌های نقشه برداری با پهپاد با جزئیات پوشش داده می‌شود. همچنین، اهمیت رعایت مقررات پرواز پهپادها و ملاحظات اخلاقی در مقیاس ملی و بین‌المللی مورد تأکید قرار خواهد گرفت [63، 89، 91]. هدف نهایی این دوره، توانمندسازی شرکت‌کنندگان برای اتخاذ تصمیمات آگاهانه و به‌کارگیری موثر فناوری‌های پهپاد در پروژه‌های نقشه‌برداری و پایش است.

مقدمه  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز

پیشرفت‌های سریع در فناوری‌های وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) دوران جدیدی را در کسب داده‌های مکانی آغاز کرده است و دقت و کارایی وظایف نقشه‌برداری و نقشه‌کشی را در محیط‌های مختلف به طور چشمگیری افزایش داده است. در مناطق روستایی، که روش‌های سنتی نقشه‌برداری زمینی اغلب به دلیل زمین‌های دشوار و وسعت زیاد با چالش‌های لجستیکی قابل توجهی مواجه می‌شوند، پهپادهای مجهز به حسگرهای پیشرفته مانند لیدار (LiDAR) و دوربین‌های با وضوح بالا برای فتوگرامتری، ثابت کرده‌اند که بازی را تغییر داده‌اند [5، 6]. نقشه برداری با پهپاد روش‌های سنتی نقشه‌برداری زمین را متحول کرده است و آن را سریع‌تر، ایمن‌تر و قابل دسترس‌تر ساخته است. فرآیندی که زمانی پیچیده و پرهزینه بود و به تیم‌های بزرگ و تجهیزات سنگین نیاز داشت، اکنون با پهپادهای آسان برای استفاده خودکار شده است.

این دوره آموزشی به بررسی عمیق UAV-LiDAR و فتوگرامتری هوایی می‌پردازد که دو مورد از برجسته‌ترین فناوری‌ها در این زمینه محسوب می‌شوند. هر کدام از این روش‌ها، متدولوژی‌ها و مزایای متمایزی را به همراه دارند که آن‌ها را برای انواع مختلف پروژه‌های نقشه‌برداری روستایی مناسب می‌سازد. دوره پیش رو با ارائه یک مقایسه جامع و تحلیل عملی، به شما کمک می‌کند تا نه تنها این فناوری‌ها را به خوبی بشناسید، بلکه بتوانید بر اساس الزامات خاص پروژه، انتخاب‌های هوشمندانه‌ای داشته باشید [9، 4]. از پایش محیطی و برنامه‌ریزی کشاورزی گرفته تا توسعه زیرساخت‌ها و مدیریت بلایای طبیعی، کاربردهای نقشه برداری با پهپاد گسترده و رو به رشد است [13، 183، 184، 185، 186، 187]. در سال 2025، نرم‌افزارهای جدید نقشه‌برداری کشاورزی پهپاد، برنامه‌های هوشمند نقشه‌کشی و حسگرهای پیشرفته ما را قادر می‌سازند تا داده‌ها را با دقت و به موقع بودن بی‌سابقه از مزارع خود جمع‌آوری، تحلیل و بر اساس آن‌ها عمل کنیم. این تحول در حال افزایش سلامت محصولات، دقت نقشه‌برداری خاک و مدیریت پایدار برای هر دو مزرعه بزرگ تجاری و عملیات‌های متنوع خرده‌کشاورزی در سراسر جهان است.

این راهنمای جامع شما را در سفر نقشه‌برداری با پهپاد همراهی می‌کند و به شما کمک می‌کند تا از سال‌ها “آزمایش” و مرتکب شدن اشتباهات درس بگیرید [96، 97]. زیرا همانطور که در صنعت تناسب اندام می‌گویند: “شما نمی‌توانید رژیم غذایی بد را با ورزش جبران کنید” – یعنی ورزش به تنهایی کافی نیست مگر اینکه تغذیه را از ابتدا درست انجام دهید. این قاعده در مورد داده‌های پهپاد نیز صادق است: شما نمی‌توانید داده‌های بد را با پردازش جبران کنید! بنابراین، کلید موفقیت در ابتدا جمع‌آوری داده‌های “خوب” است تا در مرحله پردازش از مشکلات زیادی جلوگیری کنید.

مخاطبین هدف  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز:

این دوره برای طیف وسیعی از متخصصان و علاقه‌مندان به نقشه برداری، علوم مکانی و فناوری‌های نوین طراحی شده است. مخاطبان اصلی عبارتند از:

• مهندسان عمران و نقشه‌برداری: برای به‌روزرسانی دانش و مهارت‌های خود در استفاده از فناوری‌های جدید در پروژه‌های ساختمانی، زیرساختی و مساحی [183، 238].
• کشاورزان و متخصصان کشاورزی: برای به‌کارگیری نقشه‌برداری پهپادی در کشاورزی دقیق، پایش سلامت محصولات، نقشه‌برداری خاک و مدیریت منابع [148، 184، 340].
• متخصصان محیط زیست و حفاظت از منابع طبیعی: برای پایش اکوسیستم‌ها، ارزیابی تغییرات محیطی، ردیابی فرسایش و مدیریت پروژه‌های حفاظتی [185، 239، 346].
• برنامه‌ریزان شهری و متخصصان املاک: برای بهبود برنامه‌ریزی شهری، ارزیابی زیرساخت‌ها و توسعه املاک با استفاده از مدل‌های سه‌بعدی و نقشه‌های دقیق [186، 241، 352، 354].
• دانشجویان و پژوهشگران در رشته‌های مرتبط: جهت آشنایی با جدیدترین متدولوژی‌ها و ابزارهای جمع‌آوری و تحلیل داده‌های مکانی.
• علاقه‌مندان به پهپاد و هابیست‌ها: که مایلند مهارت‌های خود را در نقشه برداری هوایی به سطح حرفه‌ای ارتقا دهند [178، 183].
• متخصصان مدیریت بلایا و واکنش اضطراری: برای ارزیابی سریع مناطق آسیب‌دیده و برنامه‌ریزی واکنش‌های مؤثر.
• متخصصان معدن و استخراج سنگ: برای محاسبه حجم دپوها، بهینه‌سازی عملیات و پایش محیطی.
• فیلم‌سازان و متخصصان جلوه‌های بصری: برای اکتشاف مکان، پیش‌تجسم و ایجاد محیط‌های دیجیتال.
• باستان‌شناسان و محافظان میراث فرهنگی: برای مستندسازی سه‌بعدی و پایش سایت‌های باستان‌شناسی.

چشم‌انداز  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز

: چشم‌انداز این دوره آموزشی، تبدیل شرکت‌کنندگان به متخصصانی ماهر و آگاه در زمینه نقشه برداری با پهپاد است که قادر به اتخاذ تصمیمات هوشمندانه و موثر در پروژه‌های خود باشند. ما به دنبال ایجاد نسلی از نقشه‌برداران و متخصصان مکانی هستیم که نه تنها با فناوری‌های روز آشنایی کامل دارند، بلکه می‌توانند با درک عمیق از پتانسیل‌های پهپادها و محدودیت‌های آن‌ها، راهکارهای نوآورانه و پایداری را برای چالش‌های دنیای واقعی ارائه دهند. این دوره بر توانمندسازی کاربران برای جمع‌آوری و پردازش “داده‌های خوب” تأکید دارد، زیرا داده‌های با کیفیت، اساس تحلیل‌های دقیق و نتایج قابل اعتماد هستند.

اهداف کلی  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز:

1. آشنایی جامع: فراهم کردن درک جامعی از اصول و کاربردهای نقشه برداری با پهپاد، شامل فتوگرامتری هوایی و پهپاد-لیدار.
2. انتخاب بهینه فناوری: توانایی انتخاب مناسب‌ترین فناوری (LiDAR یا فتوگرامتری) بر اساس ویژگی‌های پروژه، شرایط محیطی و بودجه.
3. تسلط بر برنامه‌ریزی ماموریت: آموزش مهارت‌های لازم برای برنامه‌ریزی دقیق و ایمن ماموریت‌های پروازی پهپاد، با در نظر گرفتن ملاحظات فنی، محیطی و قانونی.
4. کسب توانایی پردازش داده: آشنایی با فرآیندهای پردازش داده‌های پهپاد و استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی برای تولید خروجی‌های دقیق (نقشه‌های ارتوفتو، مدل‌های سه‌بعدی، مدل‌های ارتفاعی).
5. درک کاربردهای صنعتی: آشنایی با طیف وسیع کاربردهای نقشه برداری پهپادی در صنایع مختلف از جمله کشاورزی، ساخت و ساز، محیط زیست و شهرسازی.
6. رعایت الزامات قانونی و اخلاقی: درک و رعایت کامل مقررات ملی و بین‌المللی پرواز پهپادها و ملاحظات اخلاقی مرتبط با حریم خصوصی و امنیت داده‌ها.

اهداف فرعی  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز: در پایان این دوره آموزشی، شرکت‌کنندگان قادر خواهند بود:

• تعریف مفاهیم: مفاهیم کلیدی مانند UAV، LiDAR، فتوگرامتری، ارتوفتو، ابر نقاط، مدل ارتفاعی رقومی (DEM) و مدل سطحی رقومی (DSM) را تعریف و توضیح دهند.
• مقایسه فناوری‌ها: تفاوت‌های اساسی بین UAV-LiDAR و فتوگرامتری هوایی را از نظر دقت، توانایی نفوذ در پوشش گیاهی، هزینه و زمان پردازش بیان کنند.
• انتخاب پهپاد مناسب: ویژگی‌های مهم پهپادها و حسگرهای مناسب برای کاربردهای نقشه‌برداری (دوربین‌های RGB، چند طیفی، حرارتی، حسگرهای LiDAR) را شناسایی کرده و پهپاد مناسب را انتخاب کنند.
• برنامه‌ریزی پرواز: با استفاده از نرم‌افزارهای برنامه‌ریزی پرواز، مسیر پرواز، ارتفاع، سرعت، و میزان هم‌پوشانی تصاویر (Overlap و Sidelap) را بهینه سازی کنند.
• محاسبه ارتفاع پرواز: ارتفاع پرواز بهینه را بر اساس اندازه کوچکترین ویژگی مورد نظر و مشخصات دوربین پهپاد محاسبه کنند.
• مدیریت شرایط محیطی: تأثیر عوامل محیطی مانند زاویه تابش خورشید، پوشش ابر، باد و جزر و مد را بر کیفیت داده‌های جمع‌آوری شده درک کرده و زمان مناسب پرواز را انتخاب کنند.
• استفاده از نقاط کنترل زمینی (GCPs): اهمیت و روش‌های استفاده از نقاط کنترل زمینی برای افزایش دقت مکانی داده‌ها را درک کرده و در صورت نیاز از آن‌ها استفاده کنند.
• اجرای عملیات پرواز: نکات ایمنی، روش‌های بررسی سیستم‌های حیاتی پهپاد و رویه‌های اضطراری را در طول پرواز به کار گیرند.
• پردازش داده‌های LiDAR: مراحل پردازش داده‌های LiDAR شامل فیلتر کردن نویز، ژئورفرنسینگ، طبقه‌بندی ابر نقاط و تولید مدل‌های ارتفاعی را انجام دهند.
• پردازش داده‌های فتوگرامتری: مراحل پردازش داده‌های فتوگرامتری شامل تری‌انگیلاسیون، ایجاد ابر نقاط متراکم، تصحیح اعوجاجات و تولید ارتوفتو را انجام دهند.
• کار با نرم‌افزارهای تخصصی: با نرم‌افزارهای پیشرو در پردازش داده‌های پهپاد مانند Pix4Dmapper, DroneDeploy, Agisoft Metashape, DJI Terra و Pix4Dmatic کار کنند.
• استفاده از GIS: داده‌های پردازش‌شده را در نرم‌افزارهای GIS مانند ArcGIS و QGIS تحلیل و بصری‌سازی کنند.
• ارزیابی کیفیت داده: نتایج پردازش را از نظر دقت و کیفیت بررسی کرده و مشکلات رایج را رفع کنند.
• شناسایی کاربردها: کاربردهای نقشه برداری پهپادی را در حوزه‌های مختلف مانند کشاورزی، ساخت و ساز، پایش محیطی، شهرسازی، معدن‌کاری، مدیریت بلایا و باستان‌شناسی شرح دهند.
• شناخت مقررات: از قوانین و مقررات پرواز پهپاد در کشورها و مناطق مختلف آگاه باشند و نیاز به مجوزها و گواهینامه‌های لازم را درک کنند.
• ملاحظات کسب‌وکار: با چالش‌ها و فرصت‌های تجاری در صنعت نقشه برداری پهپادی آشنا شوند.

---

سرفصل کامل و جامع  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز

: تسلط بر آسمان: راهنمای جامع نقشه برداری با پهپاد برای حرفه‌ای‌ها

مدت دوره: 60 ساعت (تئوری و کارگاه عملی)

ماژول 1: مقدمه‌ای بر نقشه برداری با پهپاد و مفاهیم کلیدی (10 ساعت)

1. ظهور و تحول نقشه برداری با پهپاد (2 ساعت)
   • تاریخچه و اهمیت پهپادها: چگونه پهپادها نقشه‌برداری سنتی را متحول کردند؟
   • مزایای نقشه برداری با پهپاد:
     • کارایی و سرعت: کاهش زمان مورد نیاز برای مساحی از روزها به ساعت‌ها در پروژه‌های ساختمانی و کشاورزی.
     • مقرون به صرفه بودن: کاهش قابل توجه هزینه‌ها در مقایسه با روش‌های سنتی که نیازمند تجهیزات گران‌قیمت و تیم‌های بزرگ بودند.
     • دقت بالا: توانایی جمع‌آوری داده‌های با وضوح و دقت مکانی بالا به لطف دوربین‌های باکیفیت و سیستم‌های GPS پیشرفته.
     • دسترسی پذیری: امکان انجام بررسی‌های هوایی حرفه‌ای برای افراد و کسب‌وکارهای کوچک به دلیل کاهش هزینه‌ها و نرم‌افزارهای کاربرپسند.
     • ایمنی: کاهش نیاز به حضور نیروی انسانی در مناطق خطرناک یا غیرقابل دسترس.
   • تحولات نقشه برداری پهپادی در کشاورزی: چگونه نرم‌افزارهای نقشه‌برداری پهپاد و حسگرهای پیشرفته، کشاورزی دقیق را متحول کرده‌اند.
   • نقش هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشین (ML): پیش‌بینی می‌شود تا سال 2025 بیش از 60 درصد از مزارع بزرگ در سراسر جهان از نرم‌افزارهای نقشه‌برداری پهپاد برای کشاورزی دقیق استفاده کنند. الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای تشخیص علف‌های هرز، ارزیابی تراکم گیاهان و پایش توسعه محصول.
2. مفاهیم بنیادی در نقشه برداری با پهپاد (4 ساعت)
   • پهپاد (UAV): وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین و نقش آن در جمع‌آوری داده.
   • فتوگرامتری (Photogrammetry):
     • تعریف: استفاده از مجموعه تصاویر همپوشان هوایی برای ایجاد مدل‌های سه‌بعدی و نقشه‌های دقیق.
     • اصول مثلث‌بندی (Triangulation): بازسازی ویژگی‌های زمین با تجزیه و تحلیل تفاوت‌ها در تصاویر همپوشان.
     • مزایا و معایب فتوگرامتری: نقاط قوت در ثبت بافت‌ها و رنگ‌ها، مقرون‌به‌صرفه بودن در پروژه‌های بزرگ، اما چالش‌ها در پوشش گیاهی متراکم و سطوح بازتابنده.
     • انواع فتوگرامتری: هوایی، زمینی، نزدیک برد (Close-Range)، ساختار از حرکت (SfM) و چند تصویری (Multi-Image).
   • لیدار (LiDAR):
     • تعریف: فناوری اندازه‌گیری فاصله با استفاده از پالس‌های لیزر برای ایجاد مدل‌های سه‌بعدی با وضوح بالا.
     • توانایی نفوذ در پوشش گیاهی: مزیت اصلی لیدار در نفوذ به لایه‌های سایه‌بان و ثبت اطلاعات دقیق از سطح زمین.
     • ابر نقاط (Point Cloud): مجموعه‌ای از نقاط داده که سطح زمین و اشیاء را با دقت قابل توجهی نشان می‌دهند.
   • ارتوفتو (Orthomosaic Map):
     • تعریف: تصویر هوایی با دقت بالا و تصحیح هندسی که نمای واقعی از بالا به پایین از یک منطقه را بدون اعوجاج ارائه می‌دهد.
     • تفاوت با نقشه‌های سنتی: دقت سانتی‌متری، جزئیات بالا و به‌روز بودن.
     • نحوه ساخت ارتوفتو با پهپاد.
   • مدل‌های ارتفاعی دیجیتال (DEM) و مدل‌های سطحی دیجیتال (DSM): نقش این مدل‌ها در نقشه‌برداری و تحلیل زمین.
3. مقایسه جامع UAV-LiDAR و فتوگرامتری هوایی (4 ساعت)
   • دقت (Accuracy):
     • UAV-LiDAR: برتری در دقت ارتفاعی و مدل‌های سه‌بعدی دقیق، به ویژه در مناطق با پوشش گیاهی متراکم و توپوگرافی پیچیده. مدل‌های تولید شده توسط لیدار دقت هندسی بالاتری ارائه می‌دهند.
     • فتوگرامتری: دقت مناسب در مناطق باز و کم پوشش گیاهی، اما محدودیت در نفوذ به پوشش گیاهی و ثبت جزئیات زیرین.
     • نمونه‌های عملی: در مطالعه صورت گرفته در روستای دهرم، لیدار دقت 3.6 سانتی‌متر و فتوگرامتری دقت 4 سانتی‌متر را نشان داد.
   • نفوذ در پوشش گیاهی (Vegetation Penetration):
     • LiDAR: توانایی منحصربه‌فرد در نفوذ از طریق لایه‌های سایه‌بان برای جمع‌آوری اطلاعات دقیق از سطح زمین.
     • فتوگرامتری: دشواری در ثبت جزئیات پنهان شده توسط برگ‌ها و شاخه‌ها.
   • هزینه (Cost):
     • LiDAR: به طور معمول گران‌تر در خرید و عملیات به دلیل تجهیزات تخصصی.
     • فتوگرامتری: مقرون‌به‌صرفه‌تر، به ویژه برای پروژه‌های نقشه‌برداری در مقیاس بزرگ، زیرا بر دوربین‌ها و نرم‌افزارهای موجود تکیه دارد.
   • زمان پردازش (Processing Time):
     • LiDAR: می‌تواند سریع‌تر باشد به خصوص برای جمع‌آوری داده‌های با کیفیت بالا. در مطالعه دهرم، پردازش ابر نقاط غیر رنگی 55 دقیقه و رنگی 75 دقیقه طول کشید.
     • فتوگرامتری: پردازش تصاویر زیاد نیازمند زمان و قدرت پردازشی بالا.
   • خروجی‌های اصلی (Key Outputs):
     • LiDAR: ابر نقاط با چگالی بالا و مدل‌های ارتفاعی دیجیتال (DEM) دقیق.
     • فتوگرامتری: ارتوفتوهای با وضوح بالا و مدل‌های سه‌بعدی بصری.
   • کاربردهای بهینه (Optimal Applications):
     • LiDAR: نقشه‌برداری توپوگرافی دقیق، تحلیل پوشش گیاهی، جنگلداری، نظارت بر زیرساخت‌ها در مناطق پیچیده.
     • فتوگرامتری: پوشش مناطق وسیع‌تر، پروژه‌های حساس به بودجه، پایش کشاورزی، برنامه‌ریزی منظر و توسعه زیرساخت‌ها در مناطق باز و نیمه‌باز.
   • پتانسیل یکپارچه‌سازی: ترکیب نقاط قوت هر دو فناوری برای بهبود کیفیت کلی داده و ارائه بینش‌های مکانی جامع.

ماژول 2: فناوری‌های پهپاد برای نقشه برداری (12 ساعت)

1. اجزای اساسی یک پهپاد نقشه‌برداری (4 ساعت)
   • پهپاد مناسب: پلتفرم‌های ثابت و چندروتور (Quadcopter) مانند DJI Matrice 300 RTK.
   • کیفیت و وضوح دوربین:
     • دوربین‌های با وضوح بالا (20 مگاپیکسل یا بالاتر) برای تصاویر دقیق.
     • سنسورهای بزرگتر و شاتر مکانیکی برای کاهش اعوجاج.
   • حسگرهای تخصصی:
     • دوربین‌های چند طیفی (Multispectral Cameras): تشخیص طول موج‌های فراتر از نور مرئی، ارزشمند در کشاورزی برای تحلیل سلامت محصولات، رطوبت خاک و توزیع مواد مغذی. (مانند MicaSense).
     • دوربین‌های حرارتی (Thermal Cameras): تشخیص تغییرات دما، برای بازرسی‌ها، جستجو و نجات، و پایش محیطی.
     • حسگرهای LiDAR: اندازه‌گیری فواصل با پالس‌های لیزر، ایده‌آل برای نفوذ در درختان و نقشه‌برداری دقیق زمین زیر پوشش متراکم. (مانند Velodyne و DJI Zenmuse L1).
   • دقت GPS و قابلیت RTK/PPK:
     • ماژول‌های GPS قابل اعتماد برای geotagging دقیق تصاویر.
     • استفاده از ایستگاه پایه RTK (Real-Time Kinematic) برای بالاترین سطح دقت.
     • سیستم ALBCORS در آلبانی با دقت 2-3 سانتی‌متر.
   • زمان پرواز و عمر باتری: اهمیت زمان پرواز طولانی برای کارایی عملیاتی و کاهش توقف برای تعویض باتری.
   • ظرفیت حمل بار (Payload Capacity): توانایی پهپاد برای حمل حسگرهای اضافی مانند اسکنرهای LiDAR یا دوربین‌های حرارتی.
   • نکات مربوط به پهپاد (از Dr. Karen Joyce):
     • استفاده از کارت SD سریع و تعویض آن بین پروازها برای جلوگیری از از دست رفتن داده.
     • آگاهی از نحوه لغو ماموریت در حین پرواز.
2. معرفی پهپادهای برتر برای نقشه برداری (4 ساعت)
   • DJI Matrice 350 RTK: ماژول RTK با دقت بالا، گزینه‌های حمل بار متعدد از جمله LiDAR، زمان پرواز طولانی، بهترین برای کاربردهای صنعتی و نقشه‌برداری در مقیاس بزرگ.
   • DJI Matrice 300 RTK با Zenmuse L1 و Zenmuse P1:
     • L1 (LiDAR): ماژول لیولاکس لیدار با میدان دید 70 درجه، IMU با دقت بالا و دوربین 20 مگاپیکسلی CMOS 1 اینچ. قابلیت جمع‌آوری داده‌های ابر نقطه در مساحت 2 کیلومتر مربع در یک پرواز. نفوذ آسان به سایه‌بان‌های گیاهی و پوشش گیاهی.
     • P1 (Photogrammetry): بزرگترین سنسور تصویر با بالاترین وضوح (45 مگاپیکسل)، لنز پرایم قابل تعویض، گیمبال سه‌محوره.
   • WingtraOne Gen II: قابلیت VTOL (برخاست و فرود عمودی)، دوربین‌های RGB و چند طیفی با وضوح بالا، سیستم PPK GPS، زمان پرواز طولانی. بهترین برای پروژه‌های نقشه‌برداری در مقیاس بزرگ، کشاورزی، معدن و پایش محیطی.
   • The eBee X: سبک‌وزن، زمان پرواز طولانی، سازگاری با حسگرهای متعدد از جمله دوربین‌های با وضوح بالا و LiDAR. بهترین برای بررسی‌های مناطق بزرگ و ارزیابی‌های کشاورزی.
   • Parrot Anafi USA: جمع و جور و قابل حمل، مجهز به دوربین‌های حرارتی و بصری، سازگار با حسگر LiDAR Quanergy M8. بهترین برای ماموریت‌های ایمنی عمومی و بازرسی زیرساخت‌ها.
   • DJI Phantom 4 RTK/Pro V2.0: دوربین با وضوح بالا، موقعیت‌یابی RTK دقیق، آسان برای استقرار و استفاده، سازگار با حسگر LiDAR DJI Zenmuse L1. بهترین برای نقشه‌برداری سایت‌های ساخت و ساز و بررسی‌های کشاورزی در مقیاس کوچک تا متوسط. (P4 Pro V2.0 همچنان یک ابزار نقشه‌برداری بسیار توانمند است).
   • DJI Mavic 3 Enterprise/Pro: دارای شاتر مکانیکی، لنز تله‌فوتو و دوربین 20 مگاپیکسلی.
3. انتخاب پهپاد مناسب: معیارهای کلیدی (4 ساعت)
   • وضوح و کیفیت دوربین: اهمیت دوربین‌های با وضوح بالا (حداقل 20 مگاپیکسل).
   • دقت GPS: نیاز به RTK یا PPK برای ژئورفرنسینگ دقیق.
   • زمان پرواز: حداقل 30 دقیقه برای جمع‌آوری کافی داده.
   • ظرفیت حمل بار: امکان حمل حسگرهای اضافی (حرارتی، چند طیفی، LiDAR).
   • سازگاری با نرم‌افزار: اطمینان از سازگاری با نرم‌افزارهای فتوگرامتری پیشرفته.
   • دوام و مقاومت در برابر آب و هوا: بررسی رتبه‌بندی IP برای کاربردهای صنعتی و فضای باز.

ماژول 3: برنامه‌ریزی ماموریت و جمع‌آوری داده (12 ساعت)

1. تعریف اهداف پروژه (2 ساعت)
   • تعیین هدف: نقشه دقیق، محاسبه حجم، یا مدل سه‌بعدی تعاملی.
   • اندازه دقیق منطقه و سطح جزئیات مورد نیاز: راهنمایی برای تصمیم‌گیری در مورد ارتفاع پرواز، تنظیمات هم‌پوشانی و انتخاب حسگر.
2. درک فضای هوایی و شرایط آب و هوایی (4 ساعت)
   • مقررات فضای هوایی:
     • مقررات محلی، ملی و بین‌المللی: درک اینکه مقررات پهپاد در کشورها و مناطق مختلف بسیار متفاوت است.
     • تفاوت‌ها در کشورها: نیاز به ثبت پهپاد، مجوزهای خاص برای پروازهای تجاری یا پرواز بر فراز مناطق پرجمعیت، محدودیت‌های ارتفاع.
     • بررسی مناطق ممنوعه پرواز: استفاده از برنامه‌هایی مانند Aloft – Air Control برای مناطق پرواز ممنوع و دسته‌بندی‌های فضای هوایی.
     • ملاحظات خاص: مناطق حفاظت‌شده حیات وحش، پارک‌های ملی، مناطق باستان‌شناسی و مناطق نظامی اغلب محدودیت‌های شدیدی دارند.
     • نیاز به مجوز و گواهینامه: گواهینامه خلبان از راه دور Part 107 FAA در ایالات متحده برای عملیات تجاری.
     • مشاوره با مقامات هوانوردی: توصیه اکید به مشورت با مقامات هوانوردی محلی و سفارتخانه‌ها یا کنسولگری‌ها قبل از پرواز.
   • شرایط آب و هوایی (تأثیر بر کیفیت داده):
     • زاویه تابش خورشید: اواسط روز برای محیط‌های زمینی برای به حداقل رساندن سایه، اما صبح زود (10 صبح) یا بعدازظهر (2 بعدازظهر) برای محیط‌های آبی برای جلوگیری از بازتاب خیره‌کننده.
     • ابرها: روز کاملاً آفتابی یا پوشش ابری یکنواخت و ضخیم برای نور پایدار.
     • باد: باد شدید منجر به حرکت ویژگی‌ها (چمن، برگ‌ها) و ایجاد مشکل در دوخت تصاویر می‌شود.
     • جزر و مد: برای محیط‌های ساحلی/دریایی، پرواز در پایین‌ترین حد جزر و مد برای مشاهده ویژگی‌های زیر آب.
     • فصول: درک اکوسیستم برای تعیین بهترین زمان سال برای جمع‌آوری داده.
     • نرم‌افزارهای هواشناسی: استفاده از UAV Forecast و WillyWeather برای پیش‌بینی دقیق آب و هوا.
3. مراحل برنامه‌ریزی پرواز (4 ساعت)
   • نرم‌افزارهای برنامه‌ریزی پرواز: DroneDeploy, DJI Terra, Pix4Dcapture, DJI GS Pro, Autel Explorer V2.
   • نقشه‌برداری منطقه بررسی: تعریف مرزها با رسم چندضلعی‌ها در نرم‌افزار.
   • تنظیم پارامترهای پرواز:
     • ارتفاع پرواز (Altitude): بالانس بین منطقه پوشش و وضوح تصویر مورد نیاز.
       • نحوه محاسبه ارتفاع پرواز بهینه:
         1. تعیین اندازه کوچکترین ویژگی مورد نظر.
         2. تقسیم اندازه ویژگی بر 10 برای یافتن حداقل اندازه پیکسل مورد نیاز.
         3. استفاده از مشخصات دوربین پهپاد (FOV و اندازه آرایه پیکسل) و مثلثات (TAN) برای محاسبه ارتفاع.
         4. استفاده از برنامه‌های برنامه‌ریزی پرواز برای تخمین اندازه پیکسل در ارتفاعات مختلف (میانبر).
       • ملاحظه تغییرات زمین: ارتفاع پرواز نسبت به نقطه برخاست (AGL) است مگر اینکه از ویژگی «دنبال کردن زمین» (terrain-following) استفاده شود.
       • محدودیت‌های ارتفاعی قانونی: بررسی مقررات محلی (مثلاً 120 متر در استرالیا).
     • هم‌پوشانی (Overlap) و هم‌پوشانی جانبی (Sidelap): توصیه 80% هم‌پوشانی و 80% هم‌پوشانی جانبی برای بازسازی فتوگرامتری قوی.
   • بهینه‌سازی مسیر پرواز: برنامه‌ریزی کارآمد مسیرهای پرواز با در نظر گرفتن محدودیت‌های باتری. تقسیم مناطق بزرگ به بخش‌های قابل مدیریت.
   • نکات پیش از پرواز:
     • بررسی عملکرد پهپاد و حسگر.
     • اطمینان از به‌روز بودن firmware و نرم‌افزار.
     • کالیبره کردن حسگرها و قطب‌نمای پهپاد.
     • شارژ کامل باتری‌ها و داشتن باتری‌های یدکی.
     • برنامه‌ریزی دقیق، انتخاب تجهیزات مناسب و رعایت بهترین شیوه‌ها.
4. نقاط کنترل زمینی (Ground Control Points – GCPs) و دقت (2 ساعت)
   • تعریف GCPs: نقاط یا ویژگی‌ها در سطح زمین (یا زیر آب) با موقعیت مشخص.
   • چرا به GCPs نیاز داریم؟ علی‌رغم GPS پهپاد، خطای موجود است؛ GCPs برای هم‌ترازی دقیق داده‌ها با موقعیت واقعی و افزایش دقت مدل سه‌بعدی.
   • یافتن و ایجاد GCPs:
     • نقاط مساحی موجود.
     • ویژگی‌های قابل شناسایی در تصاویر ماهواره‌ای یا پهپاد.
     • استفاده از Aeropoints (با GPS داخلی).
     • GCPs در محیط‌های دریایی (کارت‌های لمینت شده، کلاه آفتابی فلورسنت).
   • دقت GNSS (GPS, GLONASS, RTK): تفاوت بین دقت GPS پهپاد و دقت مورد نیاز برای نقشه‌برداری دقیق.
   • فلسفه “چیزی بهتر از هیچ چیز”: حتی بدون کنترل زمینی دقیق، می‌توان اطلاعات ارزشمندی را استخراج کرد.
5. اجرای پرواز و رویه‌های ایمنی (2 ساعت)
   • بهترین شیوه‌ها در طول پرواز:
     • حفظ دید مستقیم (Visual Line-of-Sight – VLOS): برای واکنش سریع به هر موقعیت اضطراری. (قوانین FAA Part 107).
     • استفاده از ناظر بصری در صورت لزوم.
     • بررسی مداوم سیستم‌های حیاتی (سطح باتری، سیگنال GPS، ارتفاع، سرعت).
   • ایمنی و رویه‌های اضطراری:
     • آگاهی از محیط اطراف: جلوگیری از برخورد با خطوط برق، درختان، سازه‌ها.
     • حسگرهای پیشرفته اجتناب از موانع: (مانند DJI Mavic 3 Enterprise با حسگرهای 360 درجه).
     • تنظیم عملکرد بازگشت به خانه (Return-to-Home – RTH): تأیید دقت نقطه شروع.
     • درک رویه‌های اضطراری: فرود ایمن پهپاد در صورت قطع ارتباط یا خرابی مکانیکی.
   • نکات مربوط به “گرفتن پهپاد” (Catching your drone):
     • گاهی ایمن‌تر از فرود در فضای محدود (مانند قایق).
     • نکات ایمنی: استفاده از دو نفر، ایستادن اپراتور پشت گیرنده، تمرین تکنیک، باتری کافی، نور خورشید مناسب، دستکش محافظ، عینک و برداشتن کلاه.
   • نقشه‌برداری مینیمالیستی (Minimalist mapping):
     • انتخاب سایت: فضای باز، عدم حضور افراد، دور از پارک ملی یا فرودگاه.
     • تجهیزات ضروری: پهپاد جمع‌وجور (مانند Mavic 2 Pro)، باتری یدکی، کیف باتری LiPo، تشک فرود (برای محافظت از پهپاد در برابر گرد و غبار/شن)، کابل شارژ و شارژر چندگانه، کارت SD یدکی.
     • آنچه نیاز نیست: نقاط کنترل زمینی، GNSS اضافی، iPad بزرگتر، ابزارهای بررسی درجا، اضافی بودن (redundancy)، کیف‌های محکم.
     • ذخیره داده‌ها: انتقال داده‌ها از کارت SD به لپ‌تاپ و آپلود به پلتفرم ابری (مانند GeoNadir).

ماژول 4: پردازش و تحلیل داده‌ها (16 ساعت)

1. انتقال و سازماندهی داده‌ها (2 ساعت)
   • فرایند: انتقال امن تصاویر از کارت SD پهپاد یا از طریق نرم‌افزار بی‌سیم.
   • سازماندهی مؤثر: نام‌گذاری و دسته‌بندی فایل‌ها در پوشه‌های ساختاریافته بر اساس نام پروژه، تاریخ و مکان.
   • Caching تصاویر پس‌زمینه: قبل از پرواز در مناطق دورافتاده، تصاویر پس‌زمینه در برنامه‌های نقشه‌برداری پهپاد (مانند DJI GS Pro, Pix4D Capture, Autel Explorer) را در زمانی که به Wi-Fi دسترسی دارید، Cache کنید.
2. فرآیندهای پردازش داده (8 ساعت)
   • پردازش داده‌های UAV-LiDAR:
     • جریان کاری چند مرحله‌ای: تبدیل اسکن‌های لیزر خام به بینش‌های مکانی.
     • تبدیل به ابر نقاط: تبدیل میلیون‌ها نقطه داده خام به یک ابر نقطه سه‌بعدی منسجم.
     • فیلتر کردن: حذف نویز و نقاط پرت ناشی از تداخل اتمسفری یا خطاهای حسگر.
     • ژئورفرنسینگ: تراز دقیق ابر نقاط با داده‌های GPS و IMU برای موقعیت‌یابی دقیق مکانی.
     • طبقه‌بندی (Classification): دسته‌بندی ابر نقاط به دسته‌های مختلف (زمین، پوشش گیاهی، سازه‌ها).
     • تولید محصولات: ایجاد DEMs, DSMs، نقشه‌های کانتور و تحلیل ارتفاعات پوشش گیاهی.
     • نرم‌افزارها: DJI Terra (برای پردازش داده‌های Zenmuse LiDAR). Global Mapper (برای کنترل کیفیت و دقت).
     • مثال: مدل تولید شده از UAV LiDAR با 840,378 نقطه و خطای مرکزی دوربین 3.8 سانتی‌متر. DSM با وضوح 3.6 سانتی‌متر.
   • پردازش داده‌های فتوگرامتری هوایی:
     • جمع‌آوری تصاویر همپوشان: ثبت عکس‌های همپوشان از زوایای مختلف.
     • تری‌انگیلاسیون: محاسبه موقعیت و ارتفاع دقیق هر نقطه بر روی زمین.
     • تولید ابر نقاط متراکم: شناسایی و تطبیق ویژگی‌های مشترک در چندین تصویر.
     • فیلتر کردن نویز: حذف نویز و نقاط پرت از ابر نقاط.
     • ژئورفرنسینگ: تراز خروجی‌های فتوگرامتری با داده‌های GPS و IMU.
     • طبقه‌بندی: دسته‌بندی داده‌ها به زمین، پوشش گیاهی و سازه‌ها.
     • تولید محصولات: ایجاد DEMs, DSMs، نقشه‌های کانتور.
     • نرم‌افزارها: Pix4DMapper (بازسازی صحنه با استفاده از روش SfM), Agisoft Metashape.
     • مثال: مدل تولید شده از فتوگرامتری هوایی با 820,289 نقطه و خطای مرکزی دوربین 4.2 سانتی‌متر. DSM با وضوح 4 سانتی‌متر.
   • مفاهیم اساسی فتوگرامتری:
     • فاصله نمونه‌برداری زمینی (Ground Sampling Distance – GSD): تأثیر مستقیم بر وضوح و دقت نقشه. مقادیر GSD کمتر، نتایج با وضوح بالاتر را به همراه دارند.
     • ابر نقاط و مش سه‌بعدی (3D Meshes): نمایش سطوح به عنوان مجموعه‌ای از نقاط داده و مدل‌های دیجیتالی دقیق از اشیاء فیزیکی.
3. نرم‌افزارهای پردازش داده (6 ساعت)
   • نرم‌افزارهای برنامه‌ریزی پرواز:
     • DroneDeploy: (ابر محور، آسان برای استفاده، برای ارتوفتو و مدل‌های سطحی دیجیتال).
     • DJI Terra: (ابزارهای پیشرفته ویرایش ابر نقاط، رابط کاربری کاربرپسند).
     • Pix4Dcapture: (کاربرپسند، برای انواع مختلف پهپادهای DJI, Parrot, Yuneec).
     • DJI GS Pro: (فقط iOS، آسان برای استفاده، قابلیت پرواز به عقب برای کاهش بازتاب خورشید بر آب).
     • Autel Explorer V2: (فقط برای پهپادهای Autel، ادغام برنامه پرواز اصلی با جزء نقشه‌برداری).
     • WebODM: (رایگان، مقیاس‌پذیری نزدیک به بی‌نهایت، کنترل سفارشی بیشتر).
     • Mission Planner و QGroundControl: (فقط برای پهپادهای مبتنی بر ArduPilot).
   • نرم‌افزارهای پردازش داده:
     • Pix4Dmapper: (استاندارد طلایی، تولید ابر نقاط بسیار دقیق، گزینه‌های جامع تحویلی، اما ابزارهای گزارش‌دهی ضعیف).
     • Agisoft Metashape: (برجسته برای ترکیب داده‌های LiDAR و فتوگرامتری، مدل‌های سه‌بعدی دقیق، اما روسی‌محور است که استفاده آن را برای برخی قراردادها محدود می‌کند).
     • DroneDeploy: (ابر محور، برای ارتوفتو و مدل‌های سطحی دیجیتال، گران، قابلیت مدل‌سازی سه‌بعدی متوسط).
     • Esri SiteScan: (بهترین نرم‌افزار مدل‌سازی سه‌بعدی ابری، یکپارچگی بی‌نظیر با ArcGIS، اما نیازمند اکوسیستم ArcGIS).
     • Reality Capture: (متخصص مدل‌سازی سه‌بعدی، بهترین برای مدل‌های سه‌بعدی واقعی، اما نیازمند ورودی‌های داده با کیفیت بالا).
     • Pix4Dmatic: (برای پروژه‌های در مقیاس بزرگ، زمان پردازش سریع‌تر، شبکه‌های سه‌بعدی با بافت بهتر).
     • Pix4Dreact: (سریع‌ترین نرم‌افزار نقشه‌برداری ارتوفتو، ایده‌آل برای واکنش اضطراری، اما محدود به ارتوفتو).
     • DJI Terra: (ابزارهای پیشرفته ویرایش ابر نقاط، اما محدودیت استفاده به دلیل منشأ چینی برای قراردادهای فدرال).
     • Global Mapper: (نرم‌افزار GIS جامع با ابزارهای قدرتمند برای ایجاد نقشه‌های ارتوفتو).
     • SimActive Correlator3D: (نرم‌افزار فتوگرامتری پیشرفته برای تولید ارتوفتو، DSM و مدل‌های سه‌بعدی با سرعت و دقت بالا).
   • نرم‌افزارهای سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS):
     • ArcGIS و QGIS: برای تحلیل و بصری‌سازی داده‌های مکانی.
   • تفسیر و استفاده از نتایج:
     • اندازه‌گیری فاصله‌ها و محاسبه حجم‌ها.
     • استفاده از ابزارهای داخلی نرم‌افزار برای روی هم قرار دادن لایه‌های داده اضافی.
     • صادرات نتایج در فرمت‌های سازگار با نیازهای مشتری (GeoTIFF برای نقشه‌ها و OBJ یا LAS برای مدل‌های سه‌بعدی).

ماژول 5: کاربردهای نقشه برداری با پهپاد (12 ساعت)

1. کشاورزی و جنگلداری (3 ساعت)
   • تحلیل سلامت محصولات: استفاده از تصاویر چند طیفی برای شاخص‌های سلامت گیاه (NDVI)، شناسایی مناطق آسیب‌دیده از آفات، بیماری‌ها یا آبیاری ناکافی.
   • نقشه‌برداری خاک: شناسایی کمبودهای غذایی، سطوح رطوبت و مناطق فشرده برای مداخلات هدفمند.
   • بهینه‌سازی آبیاری و کوددهی: کاربرد متغیر کود و آب.
   • پایش توسعه محصول: ردیابی چرخه رشد کامل محصولات و تغییرات جزئی هفتگی.
   • مدیریت موجودی جنگل: ارزیابی تراکم درختان، شناسایی مناطق آسیب‌دیده از بیماری.
   • ردیابی حیات وحش و دام: بهبود مدیریت دام و حیات وحش در مناطق کشاورزی مختلط یا جنگلی.
2. ساخت و ساز و زیرساخت (3 ساعت)
   • پایش پیشرفت پروژه: ارائه داده‌های بصری به‌موقع و مدل‌های سه‌بعدی دقیق برای ردیابی پیشرفت، بازرسی سایت و اندازه‌گیری حجم عملیات خاکی.
   • برنامه‌ریزی و طراحی سایت: ارائه نقشه‌های دقیق برای ارزیابی اولیه سایت و برنامه‌ریزی.
   • کنترل کیفیت: شناسایی و رسیدگی به مشکلات احتمالی در مراحل اولیه.
   • محاسبه حجم: محاسبه حجم مواد در عملیات‌های ساختمانی بزرگ و معادن.
   • بازرسی زیرساخت‌ها: بازرسی دقیق جاده‌ها، پل‌ها، خطوط برق و لوله‌ها.
3. پایش محیطی و حفاظت (2 ساعت)
   • نقشه‌برداری زیستگاه و ردیابی فرسایش: مستندسازی زیستگاه‌ها، ارزیابی تغییرات محیطی و مدیریت پروژه‌های حفاظت.
   • ارزیابی اثرات بلایا: ارائه بینش‌های عملی برای حوادث زیست‌محیطی.
   • برنامه‌ریزی پروژه‌های بازسازی: هدایت برنامه‌ریزی و اجرای تلاش‌های بازسازی زیستگاه.
4. املاک و مستغلات و برنامه‌ریزی شهری (2 ساعت)
   • بازاریابی املاک: ایجاد مدل‌های سه‌بعدی جذاب برای املاک.
   • ارزیابی زیرساخت‌ها و تصمیم‌گیری‌های مربوط به توسعه: ارزیابی کارآمد زیرساخت‌ها، حمایت از تصمیمات منطقه‌بندی و توسعه.
   • نقش دوقلوهای دیجیتال (Digital Twins): یکپارچه‌سازی داده‌های پهپاد با حسگرهای IoT برای ایجاد دوقلوی دیجیتال محیط فیزیکی.
5. مدیریت بلایا و واکنش اضطراری (1 ساعت)
   • نقشه‌برداری سریع مناطق آسیب‌دیده: ارزیابی آسیب‌ها، برنامه‌ریزی منابع و عملیات جستجو و نجات.
6. باستان‌شناسی و میراث فرهنگی (1 ساعت)
   • مستندسازی سایت‌ها و سازه‌های تاریخی: ایجاد مدل‌های سه‌بعدی بسیار دقیق از مکان‌های تاریخی و بناهای یادبود.
   • گردشگری مجازی: ایجاد تجربیات گردشگری مجازی.
   • حفظ میراث فرهنگی: ارائه داده‌های دقیق برای نظارت بر آسیب‌ها و برنامه‌ریزی تلاش‌های بازسازی.

ماژول 6: ملاحظات قانونی، اخلاقی و جنبه‌های کسب‌وکار (8 ساعت)

1. ملاحظات حقوقی و مقررات (3 ساعت)
   • قوانین پهپاد در سطح ملی و بین‌المللی: درک تفاوت‌های گسترده در مقررات هر کشور.
   • گواهینامه‌ها و مجوزها: نیاز به گواهینامه خلبان از راه دور (مانند Part 107 FAA در ایالات متحده).
   • مجوزهای فضای هوایی: نیاز به دریافت مجوز برای پرواز در فضای هوایی کنترل‌شده (مانند LAANC در ایالات متحده).
   • محدودیت‌های عملیاتی: حداکثر ارتفاع پرواز، حداقل دید و الزامات فاصله از ابرها.
   • قوانین در مناطق خاص: پارک‌های ملی، مناطق باستان‌شناسی، فرودگاه‌ها و رویدادهای بزرگ اغلب قوانین فضای هوایی جداگانه یا نیاز به مجوزهای خاص دارند.
   • عواقب عدم رعایت: جریمه، مصادره تجهیزات، یا اتهامات کیفری.
2. ملاحظات حریم خصوصی و اخلاقی (2 ساعت)
   • حریم خصوصی: ضرورت دریافت رضایت صریح هنگام جمع‌آوری تصاویر مربوط به املاک خصوصی یا افراد.
   • حفاظت از داده: پیروی از قوانین محلی حریم خصوصی و استفاده از اقدامات امنیتی قوی برای حفظ اطلاعات شخصی.
   • احترام به قوانین، مردم و محیط زیست: پرواز با احترام برای پذیرش و لذت‌بخش بودن پهپادها در سراسر جهان.
3. بیمه و مسئولیت‌پذیری (1 ساعت)
   • اهمیت بیمه مسئولیت پهپاد: پوشش در برابر خسارت اموال، آسیب شخصی یا نقض حریم خصوصی.
   • قراردادها و توافق‌نامه‌ها: تعیین مسئولیت‌ها و تعهدات هر طرف در صورت حوادث.
4. چالش‌ها و رفع اشکال (2 ساعت)
   • مشکلات رایج: عدم دقت GPS، مشکلات کیفیت تصویر، عوامل محیطی (باران یا باد).
   • راه‌حل‌ها:
     • استفاده از روش‌های تصحیح GPS (RTK/PPK).
     • تنظیم تنظیمات دوربین برای تصاویر واضح.
     • انجام ماموریت‌ها در شرایط آب و هوایی مطلوب.
     • زمان‌بندی پروازها بر اساس پیش‌بینی آب و هوا.
   • برنامه‌های پشتیبان: داشتن برنامه‌های پشتیبان برای مواقع غیرقابل پیش‌بینی.
   • چالش‌های خاص: سطوح براق، بازتابنده، شفاف یا آب (بازسازی دشوار).
   • عمر کوتاه باتری پهپادهای مصرفی: محدودیت در زمان پرواز و دشواری در نقشه‌برداری مناطق بزرگ در یک پرواز.
   • نیاز به رایانه قدرتمند: نرم‌افزارهای فتوگرامتری نیازمند قدرت محاسباتی و زمان زیادی هستند.

پایان  دوره آموزش نقشه برداری با پهپاد در شیراز انتظار می‌رود که:

در پایان این دوره آموزشی، شرکت‌کنندگان نه تنها با جدیدترین فناوری‌های نقشه برداری با پهپاد (LiDAR و فتوگرامتری) آشنا خواهند شد، بلکه به دانش و مهارت‌های عملی لازم برای طراحی، اجرا، پردازش و تحلیل پروژه‌های نقشه‌برداری در محیط‌های پیچیده و متنوع مجهز می‌شوند. آن‌ها قادر خواهند بود:

• تشخیص و انتخاب: نوع مناسب داده‌ها (LiDAR یا فتوگرامتری) و پهپادهای مجهز به حسگرهای لازم (RGB، چند طیفی، حرارتی، LiDAR) را برای اهداف خاص پروژه شناسایی و انتخاب کنند.
• برنامه‌ریزی هوشمندانه: با استفاده از نرم‌افزارهای پیشرفته، ماموریت‌های پروازی را با دقت بالا و ایمنی کامل برنامه‌ریزی کنند و پارامترهایی مانند ارتفاع پرواز، هم‌پوشانی تصاویر و مسیر بهینه را با توجه به شرایط محیطی و قانونی تنظیم نمایند.
• جمع‌آوری داده‌های با کیفیت: تکنیک‌های جمع‌آوری “داده‌های خوب” را فرا گرفته و از اهمیت نقاط کنترل زمینی و روش‌های ژئورفرنسینگ دقیق برای اطمینان از صحت و دقت داده‌ها آگاه باشند.
• پردازش و تحلیل داده‌های پیچیده: بر جریان کار پردازش داده‌های LiDAR و فتوگرامتری تسلط پیدا کرده و با استفاده از نرم‌افزارهای پیشرو، ابر نقاط سه‌بعدی، ارتوفتوهای دقیق و مدل‌های ارتفاعی دیجیتال را تولید کنند.
• کاربردهای عملیاتی: دانش خود را در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی از جمله کشاورزی دقیق (پایش سلامت محصولات، نقشه‌برداری خاک)، ساخت‌وساز (پایش پیشرفت، محاسبه حجم)، پایش محیطی و حفاظت، برنامه‌ریزی شهری، معدن‌کاری، مدیریت بلایا و باستان‌شناسی به کار گیرند.
• رعایت اصول حرفه‌ای: از مقررات قانونی پرواز پهپاد در سطوح ملی و بین‌المللی، ملاحظات حریم خصوصی و اخلاقی آگاهی کامل داشته و به مسئولیت‌های حرفه‌ای و حقوقی خود پایبند باشند.
• حل مسئله و رفع اشکال: قادر به شناسایی و رفع مشکلات رایج در طول عملیات و پردازش داده باشند و راه‌حل‌های عملی را به کار گیرند.
• پایش و یادگیری مستمر: درک کنند که فناوری پهپاد در حال تکامل است و نیاز به یادگیری مستمر و به‌روزرسانی دانش برای حفظ مزیت رقابتی وجود دارد.

این دوره، شرکت‌کنندگان را به ابزارهای قدرتمند و بینش‌های ضروری مجهز می‌کند تا در حرفه خود تصمیم‌گیرندگان مؤثرتری باشند و به توسعه پایدار و مدیریت هوشمندانه منابع در آینده کمک کنند.