شناسایی خودرو در تصاویر UAV با استفاده از الگوریتم SIFT با رویکرد خوشه بندی عوارض موضعی یکی از موضوعات جذاب و کاربردی در زمینه سیستم حمل و نقل شهری است.در مقاله زیر به این موضوع اشاره دارد.
در طول چند دههی اخیر محیط های شهری بسیار بیشتر از گذشته گسترش یافته اند. یكی از مهمترین مشكالتی که در اکثر کلان شهرها و حتی شهرهای کوچک وجود دارد مدیریت سیستم حمل و نقل است. یک سیستم نظارتی پیشرفته از وسایل نقلیه ی درون شهری امكان غلبه بر مشكالت ترافیكی و ازدحام خودرو ها را فراهم می نماید، و به تبع آن از مشكالت آلودگی هوا می کاهد.
با توسعه ی پرنده ای بدون سرنشین (UAV )امكان پایش مستمر و دقیق محیط های شهری برای کاربران فراهم گردیده است. در این تحقیق هدف ارائه روشی سریع و با عملكردی مناسب از نظر دقت در شناسایی اتوماتیک خودرو در تصاویر پهپاد با حدتفكیک بسیار بالا است.
در گام شناسایی خودرو از قابلیت الگوریتم آشكارساز و توصیفگر عوارض موضعی SIFT استفاده شده است. یكی از اصلی ترین قابلیت های این الگوریتم پایدار بودن در برابر تغییرات روشنایی و انواع تبدیالت هندسی نظیر انتقال، دوران و مقیاس است.
روش ارائه شده شامل دو مرحله ی اصلی: آموزش الگوریتم و فرآیند شناسایی خودرو است. روش پیشنهادی بر روی 8 تصویر پهپاد که دارای پس زمینه با بی نظمی های مختلف هستند پیاده سازی شد. این تصاویر شامل انواع مختلفی از خودروها هستند. به منظور ارزیابی کمی روش پیشنهادی از دو معیار استفاده شده است. همچنین عملكرد این روش با رویكرد پنجرهی جستجو مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج نشان میدهد زمان محاسبات الگوریتم پیشنهادی 82 ثانیه است و میانگین دو معیار ارائه شده معادل 6۵/67 درصد است که نشان دهندهی برتری روش از لحاظ سرعت و دقت محاسبات نسبت به روش پنجرهی جستجو است.
لینک دسترسی به اصل مقاله :
https://www.sepehr.org/article_36607_ab2dd627bcfb00560ab5b7fd3cebba6b.pdf
آموزش کاربردی GIS وRS
همراه با فیلم و کتاب
همراه با پروژه های کاربردی
مدرس:
دکتر سعید جوی زاده
تلفن ثبت نام:
09382252774
آدرس وب سایت:
8 نظرات