14 گام تا خلبان پهپاد حرفه ای

 

مصاحبه با محمد سجاد عزیزی: آموزش پهپاد در فضای دانشجویی ایران
موضوع: نقش آموزش پهپادها در توسعه فناوری و اکوسیستم دانشجویی

---

۱. آقای عزیزی، تعریف شما از «آموزش پهپاد» در فضای آکادمیک ایران چیست؟

پاسخ: آموزش پهپاد در فضای آکادمیک ایران باید فراتر از مهارت‌های ابتدایی پرواز باشد. این آموزش باید شامل سه لایه اصلی شود:

• لایه سخت‌افزاری: طراحی، ساخت، و بهینه‌سازی پهپادها با توجه به نیازهای بومی.
• لایه نرم‌افزاری: برنامه‌نویسی سیستم‌های کنترلی، پردازش داده‌های حاصل از سنسورها، و یکپارچه‌سازی هوش مصنوعی.
• لایه کاربردی: آموزش تحلیل داده‌ها برای حوزه‌هایی مانند کشاورزی دقیق، نظارت محیط زیستی، یا امداد و نجات.
  به عنوان مثال، دانشجویان باید بتوانند پهپادی طراحی کنند که علاوه بر پرواز پایدار، قادر به شناسایی آتش‌سوزی در جنگل‌ها از طریق پردازش تصویر باشد.

---

۲. چه شکاف‌هایی بین آموزش‌های آکادمیک فعلی و نیازهای صنعت پهپاد وجود دارد؟

پاسخ: اصلی‌ترین شکاف، عدم روزآمدی سرفصل‌های درسی است. در حالی که صنعت به سمت پهپادهای خودمختار (Autonomous Drones) و ادغام با IoT پیش می‌رود، بسیاری از دانشگاه‌ها هنوز بر مبانی مکانیک پرواز متمرکزند.
راه حل:

• ایجاد کارگروه‌های مشترک صنعت-دانشگاه برای به‌روزرسانی محتوای آموزشی.
• استفاده از شبیه‌سازهای دیجیتال مانند Gazebo یا MATLAB برای آموزش مفاهیم پیشرفته بدون نیاز به سخت‌افزار گران‌قیمت.

---

۳. راهکار شما برای غلبه بر محدودیت منابع مالی در پروژه‌های دانشجویی چیست؟

پاسخ:

• اقتصاد چرخشی: ایجاد بانک قطعات پهپاد بین دانشگاه‌ها برای اشتراک‌گذاری موتورها، باتری‌ها، و کنترلرها.
• پهپادهای ماژولار: طراحی پهپادهایی که قابلیت ارتقا یا تغییر کاربرد با کمترین هزینه را داشته باشند.
• نمونه موفق: تیم دانشگاه شریف که با استفاده از قطعات بازیافتی، پهپادی برای پایش خطوط انتقال برق ساختند.

---

۴. مهارت‌های میان‌رشته‌ای ضروری برای دانشجویان پهپاد چیست؟

پاسخ: پنج مهارت کلیدی:
۱. مهندسی برق و الکترونیک: طراحی سیستم‌های قدرت و کاهش نویز در سیگنال‌ها.
۲. مهندسی مواد: استفاده از کامپوزیت‌های سبک و مقاوم.
۳. علوم داده: تحلیل تصاویر ماهواره‌ای و داده‌های لیدار.
۴. هوش مصنوعی: آموزش مدل‌های ML برای تشخیص الگو در پرواز.
۵. مدیریت پروژه: هماهنگی بین تیم‌های فنی و غیرفنی.

---

۵. آیا تمرکز بر کاربردهای نظامی، خلاقیت در کاربردهای غیرنظامی را محدود کرده است؟

پاسخ: بله. برای تغییر این رویکرد:

• حمایت از مسابقات دانشجویی با محوریت چالش‌های اجتماعی مانند پهپادهای پاکسازی آلودگی هوا.
• معرفی الگوهای موفق جهانی: مانند پهپاد Zipline در رواندا که دارو را به مناطق دورافتاده می‌رساند.
• ایجاد نظام رتبه‌بندی پروژه‌ها بر اساس تأثیر اجتماعی آنها.

---

۶. آیا پهپادها باید رشته دانشگاهی مستقل شوند؟

پاسخ: خیر. پهپادها ذاتاً میان‌رشته‌ای هستند. پیشنهاد من:

• ایجاد گرایش تخصصی در مقطع ارشد زیرمجموعه مهندسی هوافضا، کامپیوتر، یا جغرافیا.
• طراحی دوره‌های میکروکریدیت (Micro-Credentials) برای مهارت‌های خاص مانند «پهپادهای کشاورزی دقیق».

---

۷. نقش رقابت‌های دانشجویی در نوآوری پهپادها چیست؟

پاسخ: این رقابت‌ها آزمایشگاه زنده برای دانشجویان هستند. به عنوان مثال:

• مسابقات بین‌المللی: مانند AUVSI SUAS که تیم دانشگاه تهران در سال ۲۰۲۳ رتبه نخست طراحی مأموریت خودکار را کسب کرد.
• مسابقات داخلی: مثل «همایش پهپادهای امدادگر» که منجر به ساخت پهپاد حمل دفیبریلاتور قلبی در دانشگاه امیرکبیر شد.

---

۸. دانشجویان ایرانی چگونه به فناوری‌های روز پهپاد دسترسی پیدا کنند؟

پاسخ: سه استراتژی:
۱. توسعه پلتفرم‌های متن‌باز: مانند پروژه ArduPilot که امکان سفارشی‌سازی الگوریتم‌های پرواز را می‌دهد.
۲. همکاری با استارتاپ‌های داخلی: برخی شرکت‌ها مانند «پارس‌پهپاد» SDKهای خود را در اختیار دانشگاه‌ها قرار می‌دهند.
۳. استفاده از شبیه‌سازها: آموزش الگوریتم‌های پیشرفته در محیط‌های مجازی قبل از پیاده‌سازی سخت‌افزاری.

---

۹. چگونه کاربردهای غیرنظامی پهپادها را در دانشگاه‌ها ترویج دهیم؟

پاسخ:

• همکاری با وزارتخانه‌های مرتبط: مثلاً پروژه پهپادهای سمپاش با جهاد کشاورزی.
• ایده‌پردازی میان‌رشته‌ای: مثلاً ترکیب پهپادها با باستان‌شناسی برای نقشه‌برداری از محوطه‌های تاریخی.
• نمونه عملی: پهپاد سنجش کیفیت آب دریاچه ارومیه توسط دانشگاه تبریز.

---

۱۰. الزامات امنیتی و اخلاقی آموزش پهپادها چیست؟

پاسخ:

• گواهینامه‌های اجباری: مانند گذراندن دوره «حریم خصوصی و پهپادها».
• شبیه‌سازی سناریوهای بحران: آموزش واکنش به شرایط غیرمنتظره مانند تداخل امواج.
• کمیته اخلاق فناوری: بررسی پروژه‌ها از نظر ریسک‌های اجتماعی و محیط زیستی پیش از اجرا.

---

۱۱. چگونه مسئولیت اجتماعی را در دانشجویان نهادینه کنیم؟

پاسخ:

• کارگاه‌های مطالعه موردی: تحلیل پرونده‌هایی مانند استفاده غیراخلاقی از پهپادها در نقض حریم خصوصی.
• سیستم امتیازدهی: اعطای امتیاز بیشتر به پروژه‌هایی که SDGs (اهداف توسعه پایدار سازمان ملل) را پشتیبانی می‌کنند.

---

۱۲. راهکارهای عبور از موانع قانونی استارتاپ‌های پهپادی چیست؟

پاسخ:

• تشکیل کنسرسیوم فناوری پهپاد متشکل از دانشگاه‌ها، استارتاپ‌ها، و سازمان هواپیمایی کشوری.
• پیشنهاد تدوین سند راهبردی پهپادهای غیرنظامی با الهام از مدل سنگاپور.

---

۱۳. اولویت با استانداردهای بین‌المللی است یا داخلی؟

پاسخ: تلفیق هر دو:

• آموزش استانداردهای FAA در حوزه ایمنی پرواز.
• تطبیق با استانداردهای داخلی مانند الزامات سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح برای نقشه‌برداری.

---

۱۴. نقش شتاب‌دهنده‌ها در توسعه اکوسیستم پهپادی؟

پاسخ:

• شتاب‌دهنده تخصصی پهپاد: مانند DroneLab در هلند که از ایده تا تست پرواز حمایت می‌کند.
• نمونه داخلی: مرکز رشد فناوری‌های هوایی دانشگاه مالک اشتر که به ۱۵ استارتاپ پهپادی خدمات می‌دهد.

---

۱۵. چگونه هوش مصنوعی را در آموزش پهپاد ادغام کنیم؟

پاسخ:

• طراحی چالش‌های عملیاتی: مثلاً آموزش مدل YOLO برای شناسایی عابران پیاده در شرایط اضطراری.
• استفاده از فریمورک‌هایی مانند ROS (ربات‌اپراتینگ سیستم) برای یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار.

---

۱۶. پهپادها در تحقیقات میدانی چه کاربردی دارند؟

پاسخ:

• ژئومورفولوژی: پهپاد مجهز به لیدار برای تحلیل فرسایش خاک در شمال ایران.
• حفظ آثار تاریخی: اسکن ۳D تخت جمشید توسط تیم دانشگاه شیراز.
• زیست‌شناسی: ردیابی مهاجرت پرندگان با پهپادهای سایلنت.

---

۱۷. معیارهای ارزیابی پروژه‌های دانشجویی پهپاد؟

پاسخ:

• نوآوری (۴۰%): مثلاً استفاده از انرژی خورشیدی در پهپادهای برد بلند.
• مقررات‌پذیری (۳۰%): رعایت حریم حریم هوایی و محدودیت‌های ارتفاع.
• تأثیر اجتماعی (۳۰%): کاهش هزینه‌های خدمات شهری یا کمک به محیط زیست.

---

۱۸. ادغام پهپادها با متاورس و بلاکچین؟

پاسخ:

• متاورس: آموزش خلبانان پهپاد در محیط مجازی با سناریوهای پیچیده.
• بلاکچین: ثبت غیرمتمرکز داده‌های پروازی برای افزایش شفافیت در تحویل کالاها.

---

۱۹. پیشنهادات شما برای ادامه تحصیل در حوزه پهپادها؟

پاسخ:

• گرایش‌های پیشنهادی:
  • سیستم‌های هوایی بدون سرنشین (UAS) در دانشگاه استنفورد.
  • سنجش از دور پیشرفته در دانشگاه TU Delft هلند.
• دوره‌های کوتاه‌مدت: دوره تخصصی طراحی پهپادهای ترکیبی (Hybrid UAVs) در امارات.

---

۲۰. آرمان‌نامه آموزش پهپاد در ایران؟

پاسخ:
۱. تبدیل ایران به قطب منطقه‌ای پهپادهای غیرنظامی تا ۱۴۱۰.
۲. ایجاد شبکه آزمایشگاه‌های پهپادی در ۱۰ دانشگاه برتر کشور.
۳. تصویب سند ملی پهپاد دانشجویی با محوریت اشتغال‌زایی و فناوری‌های سبز.

---

جمع‌بندی نهایی:
آموزش پهپاد در ایران نیازمند تحول پارادایمی از «مصرف کننده فناوری» به «تولیدکننده راهکارهای بومی» است. این مسیر تنها با همگرایی سه ضلع دانشگاه، صنعت، و دولت ممکن خواهد بود.

جزوه دوره خلبانی پهپاد

عنوان دوره: آموزش خلبانی و مدیریت پهپادهای غیرنظامی
مخاطبان: علاقه مندان به پهپادها، فیلمبرداران هوایی، کشاورزان، مهندسان و امدادگران

---

فصل اول: معرفی انواع پهپادها و کاربردهای آنها

۱-۱. تعریف پهپاد (Drone/UAV)

• پهپاد (پرنده هدایتپذیر از راه دور): سامانههای هوایی بدون سرنشین که توسط کنترلر یا نرمافزار هدایت میشوند.
• تفاوت UAV (پرنده بدون سرنشین) و UAS (سامانه بدون سرنشین شامل پهپاد + کنترلر + نرمافزار).

---

۲-۱. دستهبندی پهپادها بر اساس طراحی

نوع پهپاد	ویژگیها	مثالها
مولتی روتور	پروانههای متعدد، پایداری بالا	کوادکوپتر (DJI Mavic)
بال ثابت	طراحی شبیه هواپیما، برد بالا	WingtraOne (نقشهبرداری)
هیبرید	ترکیب بال ثابت و روتور	DJI Inspire 3
پهپادهای تا شو	قابلیت جمع شدن برای حمل آسان	DJI Mini 4 Pro

---

۳-۱. دستهبندی بر اساس سایز و وزن

• میکرو پهپاد (زیر ۲۵۰ گرم):
  • مثال: DJI Mini 4 Pro (نیاز به مجوز کمتر در برخی کشورها).
• پهپادهای سبک (۲۵۰ گرم تا ۲۵ کیلوگرم):
  • مثال: DJI Mavic 3 (کاربرد عمومی و حرفهای).
• پهپادهای سنگین (بالای ۲۵ کیلوگرم):
  • مثال: Griff 300 (کاربرد صنعتی و نظامی).

---

۴-۱. دستهبندی بر اساس نوع پیشرانه

• الکتریکی:
  • باتری LiPo/LiHV، مناسب برای پروازهای کوتاه.
• احتراقی:
  • موتور بنزینی، مناسب برای مأموریتهای طولانی (مثال: پهپادهای نظامی Predator).
• هیدروژنی:
  • فناوری نوین با زمان پرواز طولانیتر (در حال توسعه).

---

۵-۱. کاربردهای پهپادها در صنایع مختلف

حوزه کاربردی	مثالهای پهپاد	توضیحات
فیلمبرداری	DJI Inspire 3, Freefly Alta	شاتهای سینمایی و تبلیغاتی
کشاورزی	DJI Agras T40, senseFly eBee	سمپاشی، نقشهبرداری مزارع
نظارت و بازرسی	Parrot Anafi USA, Skydio X10	بازرسی خطوط برق، پلها
تحویل کالا	Zipline, Amazon Prime Air	ارسال دارو و بستههای اضطراری
امداد و نجات	DJI Matrice 30T	جستجوی افراد در مناطق بحرانی
نظامی/امنیتی	Bayraktar TB2, DJI Mavic 3M	شناسایی و نظارت مرزی

---

۶-۱. پهپادهای ویژه (Specialized Drones)

• پهپادهای زیرآبی:
  • مثال: PowerRay (فیلمبرداری زیر آب).
• پهپادهای حامل محموله:
  • مثال: DJI Matrice 600 (حمل دوربینهای سینمایی).
• پهپادهای FPV Racing:
  • مثال: DJI Avata (مسابقات سرعت با دید اول شخص).

---

۷-۱. مزایا و معایب پهپادها

• مزایا:
  • کاهش هزینههای عملیاتی در مقایسه با روشهای سنتی.
  • دسترسی به مناطق صعبالعبور.
  • جمعآوری دادههای دقیق و بلادرنگ.
• معایب:
  • محدودیت زمان پرواز به دلیل باتری.
  • چالشهای حریم خصوصی و امنیتی.

---

۸-۱. آشنایی با پهپادهای معروف بازار

• مصرفی: DJI Mini 4 Pro, Autel EVO Lite+.
• حرفهای: DJI Mavic 3 Cine, Inspire 3.
• صنعتی: senseFly eBee X, WingtraOne.

---

سرفصلهای پیشروی دوره:

فصل ۲: آیرودینامیک پایه و اصول پرواز پهپادها
فصل ۳: آشنایی با قوانین و مجوزهای پرواز (FAA, ICAO, سازمان هواپیمایی کشوری)
فصل ۴: سیستمهای ناوبری و کنترل پهپاد (GPS، سنسورها، نرمافزارهای پرواز)
فصل ۵: برنامهریزی مأموریت و نقشهبرداری هوایی
فصل ۶: نگهداری و تعمیرات پهپاد (باتری، موتور، سنسورها)
فصل ۷: تحلیل دادههای جمعآوریشده (نرمافزارهای پردازش تصویر و نقشه)
فصل ۸: تمرینهای عملی پرواز و مدیریت شرایط اضطراری

---

پروژه پایانی دوره:

• برنامهریزی و اجرای یک مأموریت کامل (فیلمبرداری، نقشهبرداری یا بازرسی) با تحلیل دادهها.

---

منابع آموزشی:

• کتاب: “خلبانی پهپادها از مبتدی تا حرفهای” (نویسنده: جان کلارک).
• نرمافزارهای شبیهساز: DJI Simulator, Liftoff.
• دورههای آنلاین: Udemy, Coursera.

این جزوه بهصورت گامبهگام شما را برای دریافت گواهینامه خلبانی پهپاد (مانند FAA Part 107) آماده میکند! 🚁📚

 

 

 

 

جزوه دوره خلبانی پهپاد
فصل دوم: مبانی ایرودینامیک پرواز

---

۱-۲. مقدمهای بر ایرودینامیک

• تعریف ایرودینامیک: مطالعه نیروها و حرکت هوا حول اجسام پرنده.
• اهمیت برای خلبانان پهپاد: درک چگونگی تولید نیروها برای کنترل پرواز، پایداری و کارایی.

---

۲-۲. چهار نیروی اصلی پرواز

نیرو	تعریف	تأثیر بر پهپاد
برآر (Lift)	نیروی عمودی رو به بالا	توسط چرخش پروانهها ایجاد میشود.
پیشرانش (Thrust)	نیروی افقی رو به جلو	از موتورها و پروانهها ناشی میشود.
پسار (Drag)	مقاومت هوا در برابر حرکت	کاهش سرعت و افزایش مصرف باتری.
وزن (Weight)	نیروی گرانش رو به پایین	وابسته به وزن پهپاد و باتری.

---

۳-۲. طراحی پهپاد و ایرودینامیک

• تعداد و آرایش روتورها:
  • کوادکوپتر (۴ روتور) vs. هگزاکوپتر (۶ روتور): تعادل بین پایداری و مصرف انرژی.
• شکل و اندازه پروانهها:
  • پروانههای بزرگتر: نیروی برآر بیشتر، مصرف انرژی بالاتر.
  • پروانههای کوچکتر: سرعت چرخش بالاتر، نویز کمتر.
• مرکز ثقل (CG):
  • تأثیر بر پایداری: اگر CG خارج از محدوده باشد، پهپاد ناپایدار میشود.

---

۴-۲. دینامیک پرواز پهپاد

• حرکات اصلی:
  • پیچ (Pitch): شیب به جلو/عقب (کنترل ارتفاع در پهپادهای بالثابت).
  • رول (Roll): شیب به چپ/راست (مانور افقی).
  • یو (Yaw): چرخش حول محور عمودی (تغییر جهت).
• نحوه کنترل حرکات:
  • افزایش/کاهش سرعت روتورهای خاص (مثال: برای رول به چپ، سرعت روتورهای سمت راست افزایش مییابد).

---

۵-۲. تأثیر عوامل محیطی

• تراکم هوا:
  • در ارتفاعات بالا، تراکم هوا کمتر → کاهش کارایی پروانهها.
• باد و تلاطم:
  • باد جانبی: نیاز به تنظیم مداوم جهت پهپاد.
  • تلاطم حرارتی: تأثیر بر پایداری در نزدیکی ساختمانها.
• دما و رطوبت:
  • باتریها در دمای پایین عملکرد ضعیفتری دارند.

---

۶-۲. بهینهسازی عملکرد بر اساس ایرودینامیک

• انتخاب پروانه مناسب:
  • پروانههای با گام (Pitch) بالا برای سرعت، گام پایین برای حمل بار.
• تنظیمات نرمافزاری:
  • محدودیتهای سرعت و شتاب برای کاهش مصرف انرژی.
• تعمیر و نگهداری:
  • تمیز کردن پروانهها از گردوغبار، بررسی ترک یا خمشدگی.

---

۷-۲. ایرودینامیک پهپادهای بالثابت vs. مولتیروتور

معیار	پهپاد بالثابت	مولتیروتور
نیروی برآر	توسط بالها تولید میشود.	توسط پروانهها ایجاد میشود.
مصرف انرژی	مناسب برای پروازهای طولانی.	مناسب برای پروازهای کوتاه و مانور.
کاربرد	نقشهبرداری، تحویل کالا.	فیلمبرداری، بازرسی.

---

۸-۲. تمرینهای عملی

۱. آزمایش تعادل مرکز ثقل:

• پهپاد را بدون روشن کردن موتورها روی سطح صاف قرار دهید. اگر به یک جهت متمایل شد، CG نامتعادل است.
  ۲. تأثیر باد جانبی:
• پرواز در شرایط باد ملایم و مشاهده واکنش پهپاد به تلاطم.
  ۳. تنظیم پروانهها:
• جایگزینی پروانههای بزرگ و کوچک و مقایسه زمان پرواز و پایداری.

---

۹-۲. نکات ایمنی مرتبط با ایرودینامیک

• اجتناب از بارگذاری بیشازحد: اضافه کردن تجهیزات جانبی ممکن است CG را مختل کند.
• پرواز در ارتفاع مناسب: کاهش تلاطم در نزدیکی زمین.
• بررسی پروانهها پیش از پرواز: آسیبهای کوچک میتوانند باعث لرزش و سقوط شوند.

---

۱۰-۲. مطالعه موردی: چرا برخی پهپادها سقوط میکنند؟

• علل رایج:
  • پروانههای آسیبدیده → کاهش نیروی برآر.
  • باتری ضعیف → ناتوانی در غلبه بر نیروی وزن.
  • تنظیمات نادرست CG → ناپایداری.

---

خلاصه فصل:
درک ایرودینامیک پایه برای کنترل مؤثر پهپاد، افزایش ایمنی و بهینهسازی عملکرد ضروری است. نیروهای برآر، پیشرانش، پسار و وزن همراه با طراحی پهپاد و عوامل محیطی، تعیینکننده موفقیت پرواز هستند.

---

سرفصل بعدی:
فصل سوم: قوانین و مجوزهای پرواز (سازمان هواپیمایی کشوری، حریم هوایی و پروازهای تجاری)

---

پرسشهای مروری:
۱. چگونه نیروی برآر در یک کوادکوپتر ایجاد میشود؟
۲. تأثیر باد جانبی بر پهپاد چیست و چگونه میتوان آن را جبران کرد؟
۳. تفاوت اصلی ایرودینامیک پهپادهای بالثابت و مولتیروتور چیست؟

این فصل پایهای برای درک عمیقتر فناوری پهپادها و تبدیل شدن به یک خلبان ماهر است! 🚁📘

 

 

 

جزوه دوره خلبانی پهپاد
فصل سوم: مبانی آبوهوا شناسی و موقعیتیابی پرواز

---

۱-۳. اهمیت آبوهوا در پرواز پهپادها

• تأثیر مستقیم: باد، باران، دما و رطوبت بر عملکرد پهپادها تأثیر میگذارند.
• خطرات اصلی:
  • وزش باد شدید → از دست دادن کنترل.
  • باران یا رطوبت بالا → آسیب به مدارهای الکترونیکی.
  • دمای بسیار کم → کاهش عملکرد باتری.

---

۲-۳. مفاهیم کلیدی هواشناسی

الف. باد (Wind)

• سرعت و جهت باد:
  • پهپادهای معمولی حداکثر در باد ۱۰-۱۵ متر بر ثانیه پرواز میکنند.
  • ابزارهای اندازهگیری: نرمافزارهای هواشناسی (Windy, UAV Forecast).
• تلاطم (Turbulence):
  • ایجادشده توسط موانع (ساختمانها، کوهها) → کاهش پایداری پهپاد.

ب. دما (Temperature)

• تأثیر بر باتری:
  • دمای زیر ۰°C → کاهش ۲۰-۳۰٪ ظرفیت باتری.
  • دمای بالای ۴۰°C → خطر تورم باتری.
• تراکم هوا:
  • در دمای بالا، تراکم هوا کم → کاهش راندمان پروانهها.

ج. رطوبت (Humidity)

• خطرات:
  • مه → کاهش دید و اختلال در سنسورهای دیداری.
  • رطوبت بالا → احتمال نفوذ آب به مدارها.

د. بارش (Precipitation)

• پرواز در باران/برف:
  • اکثر پهپادهای غیرنظامی ضدآب نیستند (بهجز مدلهای خاص مانند DJI Matrice 30T).
  • قطرات باران تأثیر منفی بر پروانهها و دوربین میگذارند.

---

۳-۳. منابع اطلاعات هواشناسی

• اپلیکیشنها:
  • UAV Forecast: بررسی سرعت باد، دمای هوا و ممنوعیتهای پرواز.
  • Windy: پیشبینی باد و تلاطم در مناطق مختلف.
• سایتهای رسمی:
  • سازمان هواشناسی کشور.
  • NOTAMs (اطلاعیههای پروازی): بررسی محدودیتهای هوایی.

---

۴-۳. موقعیتیابی در پرواز (Positioning)

الف. سیستمهای ناوبری

• GPS (ماهوارههای آمریکایی):
  • دقت معمول: ۱-۵ متر (با فعالسازی GPS+GLONASS/Galileo به ۰.۵-۱ متر میرسد).
• RTK (Real-Time Kinematic):
  • دقت سانتیمتری برای نقشهبرداری صنعتی (مثال: DJI D-RTK 2).

ب. سنسورهای کمکی

• سونار (Ultrasonic Sensor): اندازهگیری ارتفاع در پروازهای کم.
• سنسورهای دیداری (Visual Sensors): تشخیص موانع و کمک به موقعیتیابی در فضای بسته.

ج. مشکلات موقعیتیابی

• از دستدادن سیگنال GPS:
  • پهپاد به حالت Attitude Mode میرود (نیاز به کنترل دستی).
• تداخل امواج:
  • نزدیکی به دکلهای مخابراتی → استفاده از فرکانس ۵.۸GHz بهجای ۲.۴GHz.

---

۵-۳. ابزارهای موقعیتیابی پیشرفته

• نقشههای سهبعدی:
  • برنامهریزی مسیر پرواز بر اساس عوارض زمین (مثال: نرمافزار Pix4D).
• Geofencing:
  • ایجاد محدوده مجاز پرواز در اپلیکیشن (مثال: DJI Geo Zone).

---

۶-۳. پرواز در شرایط خاص آبوهوایی

شرایط	اقدامات ایمنی	مثال پهپاد مناسب
باد متوسط	کاهش ارتفاع، فعالسازی Sport Mode	DJI Mavic 3
مه	غیرفعال کردن اجتناب از موانع	Autel EVO Lite+
گرمای شدید	پرواز در ساعات خنک روز	DJI Agras T40
سرما	گرم کردن باتری پیش از پرواز	DJI Matrice 30T

---

۷-۳. تمرینهای عملی

۱. شبیهسازی شرایط باد:

• پرواز در باد ۸-۱۰ متر بر ثانیه و تمرین کنترل پهپاد.
  ۲. پرواز بدون GPS:
• خاموش کردن GPS و تمرین کنترل دستی در فضای باز امن.
  ۳. استفاده از UAV Forecast:
• تحلیل دادههای هواشناسی و تصمیمگیری برای پرواز.

---

۸-۳. مطالعه موردی: سقوط پهپاد بهدلیل خطای آبوهوایی

• شرح حادثه:
  • پهپاد DJI Phantom در باد ۱۸ متر بر ثانیه سقوط کرد.
• علت:
  • عدم توجه خلبان به هشدارهای اپلیکیشن.
• درسآموخته:
  • همیشه محدودیتهای سرعت باد مدل خود را بررسی کنید.

---

۹-۳. ابزارهای ضروری برای خلبانان

• دماسنج پرتابل: اندازهگیری دمای محیط پیش از پرواز.
• پروب رطوبت: بررسی رطوبت باتری و محیط.
• شارژر باتری گرمکن: استفاده در دمای زیر صفر.

---

خلاصه فصل:
آبوهوا و موقعیتیابی دو عامل حیاتی در موفقیت پروازهای پهپادی هستند. آگاهی از شرایط جوی، استفاده از ابزارهای پیشبینی و تسلط بر سیستمهای ناوبری، خطرات را کاهش داده و ایمنی را افزایش میدهد.

---

سرفصل بعدی:
فصل چهارم: قوانین، مجوزها و اخلاق حرفهای در پروازهای پهپادی

---

پرسشهای مروری:
۱. تأثیر دمای زیر صفر بر باتری پهپاد چیست؟
۲. در صورت از دستدادن سیگنال GPS، پهپاد چگونه رفتار میکند؟
۳. چگونه میتوان خطرات پرواز در مه را مدیریت کرد؟

این فصل شما را برای مواجهه با چالشهای واقعی در محیطهای پروازی آماده میکند! 🌦️🛰️

 

 

 

 

جزوه دوره خلبانی پهپاد
فصل چهارم: ساختارشناسی پهپادها و معرفی زیرسیستمها

---

۱-۴. مقدمهای بر ساختار پهپادها

پهپادها از مجموعهای از زیرسیستمهای مکانیکی، الکترونیکی و نرمافزاری تشکیل شدهاند که هماهنگی آنها امکان پرواز ایمن و کارآمد را فراهم میکند. در این فصل، اجزای اصلی و عملکرد هر زیرسیستم بررسی میشود.

---

۲-۴. بدنه و قاب (Airframe)

الف. تعریف و وظایف:

• ساختار فیزیکی پهپاد که تمام قطعات روی آن نصب میشوند.
• وظایف: تحمل بارهای آیرودینامیکی، محافظت از قطعات داخلی، کاهش وزن.

ب. انواع طراحی بدنه:

• مولتی روتور (کوادکوپتر، هگزاکوپتر): مناسب برای پروازهای ایستا و مانورپذیر.
• بال ثابت: شبیه هواپیما، مناسب برای پروازهای طولانی و برد بالا.
• هیبرید: ترکیبی از بال و روتور (مثال: VTOL – Vertical Take-Off and Landing).

ج. مواد ساخت:

• فیبر کربن: سبک و مقاوم (استفاده در مدلهای حرفهای).
• پلاستیک ABS: ارزان و مناسب برای پهپادهای مبتدی.
• آلومینیوم: استحکام بالا در پهپادهای صنعتی.

---

۳-۴. زیرسیستم پیشرانش (Propulsion System)

الف. موتورهای براشلس (Brushless Motors):

• نقش: تبدیل انرژی الکتریکی به حرکت چرخشی.
• مشخصات: KV Rating (سرعت چرخش بهازای هر ولت)، اندازه (مثال: 2207).

ب. پروانهها (Propellers):

• نقش: ایجاد نیروی برآر و پیشرانش.
• انواع: دوتیغه (کمصدا)، سهتیغه (نیروی بیشتر).

ج. کنترلر سرعت (ESC – Electronic Speed Controller):

• وظیفه: تنظیم سرعت موتورها بر اساس دستورات فلایت کنترلر.
• پروتکلها: PWM, DShot, OneShot.

د. باتری (Power System):

• انواع: LiPo (رایج), LiHV (ولتاژ بالاتر).
• مشخصات: ولتاژ (مثال: 4S = 14.8V), ظرفیت (مثال: 3000mAh).
• مدیریت: سیستمهای BMS (مدیریت هوشمند شارژ/دشارژ).

---

۴-۴. زیرسیستم ناوبری و کنترل (Navigation & Control)

الف. فلایت کنترلر (Flight Controller):

• مغز پهپاد: پردازش دادههای سنسورها و ارسال دستورات به ESCها.
• سنسورهای اصلی:
  • ژیروسکوپ: تشخیص چرخش حول محورها.
  • شتابسنج: اندازهگیری شتاب خطی.
  • بارومتر: سنجش ارتفاع.
  • قطبنما: تشخیص جهت جغرافیایی.

ب. سیستم موقعیتیابی:

• GPS/GLONASS/Galileo: دقت موقعیتیابی تا ۱ متر.
• RTK (Real-Time Kinematic): دقت سانتیمتری برای نقشهبرداری.

ج. سیستمهای اجتناب از موانع:

• سنسورهای دیداری: تشخیص موانع با استفاده از دوربین.
• لیدار (LiDAR): اندازهگیری فاصله با لیزر (در پهپادهای صنعتی).

---

۵-۴. زیرسیستم ارتباطات (Communication System)

الف. فرستنده و گیرنده (Transmitter & Receiver):

• فرکانسها: 2.4GHz (برد کوتاهتر، نویز کمتر) و 5.8GHz (سرعت بالاتر).
• پروتکلها: SBUS, PPM, DJI OcuSync.

ب. انتقال ویدئوی زنده (FPV):

• تکنولوژی: Analog (کمسرعت) vs. Digital (کیفیت بالا، تأخیر کم).
• مثال: DJI OcuSync 3.0 با برد تا ۱۵ کیلومتر.

ج. ارتباطات ماهوارهای:

• استفاده در پهپادهای صنعتی: ارتباط در مناطق دورافتاده (مثال: پهپادهای Wingtra).

---

۶-۴. زیرسیستم بار مفید (Payload System)

الف. دوربین و گیمبال:

• انواع: دوربینهای ۴K (DJI Mavic 3), دوربینهای حرارتی (FLIR).
• گیمبال: تثبیت مکانیکی تصاویر (۲ یا ۳ محوره).

ب. سنسورهای تخصصی:

• مالتیاسپکترال: تحلیل سلامت گیاهان در کشاورزی.
• لیدار: نقشهبرداری سهبعدی از محیط.

ج. محمولههای تحویل:

• قابلیت حمل: تا ۵ کیلوگرم در مدلهای صنعتی (مثال: DJI Matrice 300).

---

۷-۴. زیرسیستم ایمنی (Safety System)

الف. سیستم بازگشت به خانه (RTH):

• فعالسازی خودکار: در صورت قطع ارتباط یا باتری ضعیف.

ب. هشدارهای باتری:

• هشدار سطح شارژ: اخطارهای ۳۰٪، ۲۰٪، ۱۰٪.

ج. محافظت از موتورها:

• قطع جریان بیشازحد: جلوگیری از سوختن ESCها.

د. چراغهای ناوبری:

• تشخیص جهت: چراغهای سبز (جلو) و قرمز (عقب).

---

۸-۴. زیرسیستم نرمافزاری (Software Ecosystem)

الف. اپلیکیشنهای کنترل:

• DJI Fly, Autel Sky: تنظیمات پرواز، برنامهریزی مسیر.

ب. نرمافزارهای پردازش داده:

• Pix4D, DroneDeploy: تبدیل تصاویر به نقشههای ۲D/3D.

ج. بهروزرسانیها:

• فیرمور: بهبود عملکرد و رفع باگها.

---

۹-۴. جدول مقایسه زیرسیستمها در پهپادهای مختلف

زیرسیستم	پهپاد مصرفی (DJI Mavic 3)	پهپاد صنعتی (DJI Matrice 300)
پیشرانش	۴ موتور براشلس، باتری 4S	۶ موتور، باتری TB60
ناوبری	GPS + سنسورهای دیداری	GPS RTK + LiDAR
پayload	دوربین ۲۰ مگاپیکسل	قابلیت نصب سنسورهای چندگانه
ارتباطات	OcuSync 3.0 (۱۵ کیلومتر)	LTE + ارتباط ماهوارهای

---

۱۰-۴. تمرین عملی: بررسی اجزای یک پهپاد

۱. بازکردن بدنه: آشنایی با محل قرارگیری ESCها، فلایت کنترلر و باتری.
۲. کالیبراسیون سنسورها: تنظیم ژیروسکوپ و قطبنما در اپلیکیشن.
۳. تعویض پروانهها: تمرین نصب پروانههای CW و CCW.

---

۱۱-۴. نگهداری و عیبیابی زیرسیستمها

• موتورها: بررسی گرمای بیشازحد یا صدای غیرعادی.
• باتری: اجتناب از شارژ کامل در طولانیمدت.
• سنسورها: تمیزکردن سنسورهای دیداری و GPS.

---

خلاصه فصل:
ساختار پهپادها ترکیبی پیچیده از زیرسیستمهای مکانیکی و الکترونیکی است که هماهنگی آنها برای پرواز ایمن ضروری است. شناخت هر زیرسیستم به خلبانان کمک میکند تا عملکرد بهینه را حفظ کرده و مشکلات را سریعتر تشخیص دهند.

---

سرفصل بعدی:
فصل پنجم: برنامهریزی مأموریت، نقشهبرداری و پروازهای خودکار

---

پرسشهای مروری:
۱. وظیفه ESC در پهپاد چیست؟
۲. تفاوت سنسورهای GPS و RTK چیست؟
۳. چگونه سیستم ایمنی RTH کار میکند؟

این فصل پایهای برای درک فنی پهپادها و تبدیل شدن به یک خلبان حرفهای است! 🛠️🚁

 

 

 

 

جزوه دوره خلبانی پهپاد
فصل پنجم: نکات فنی نگهداری پهپادها

---

۱-۵. اهمیت نگهداری منظم پهپادها

نگهداری صحیح پهپادها عمر مفید دستگاه را افزایش میدهد، از خرابیهای ناگهانی جلوگیری میکند و ایمنی پرواز را تضمین میکند. این فصل به بررسی روشهای نگهداری پیشگیرانه و حل مشکلات رایج میپردازد.

---

۲-۵. بررسیهای پیش از پرواز (Pre-Flight Checks)

الف. چکلیست روزانه:

• باتری:
  • سطح شارژ (بالای ۳۰٪)، عدم تورم یا آسیب فیزیکی.
  • تمیز کردن اتصالات باتری با پارچه خشک.
• پروانهها:
  • بررسی ترک، خمیدگی یا خراش.
  • اطمینان از سفت بودن پیچهای پروانه.
• سنسورها:
  • تمیز کردن سنسورهای دیداری، GPS و سونار.
• بدنه:
  • بررسی ترکها یا اتصالات شل.

ب. کالیبراسیون:

• کالیبراسیون قطبنما: در محیطهای با میدان مغناطیسی قوی (نزدیک خودروها یا دکلها).
• کالیبراسیون IMU: پس از ضربه یا سقوط.

---

۳-۵. نگهداری باتری

الف. اصول شارژ/دشارژ:

• شارژ:
  • استفاده از شارژر اصلی و اجتناب از شارژ سریع (Quick Charge).
  • عدم شارژ باتری تا ۱۰۰٪ برای ذخیرهسازی بلندمدت.
• دشارژ:
  • هرگز باتری را تا ۰٪ دشارژ نکنید (حداقل ۲۰٪ باقی بگذارید).
  • استفاده از حالت Storage Mode در شارژرهای هوشمند.

ب. ذخیرهسازی:

• دمای ایدهآل: ۱۵-۲۵ درجه سانتیگراد.
• ولتاژ ذخیرهسازی: ۳.۸V به ازای هر سلول (≈۵۰٪ شارژ).
• محل نگهداری: دور از نور مستقیم خورشید و رطوبت.

ج. تشخیص باتری معیوب:

• علائم: تورم، نشتی، کاهش ناگهانی زمان پرواز.
• اقدام: تعویض فوری و بازیافت ایمن.

---

۴-۵. نگهداری موتورها و پروانهها

الف. موتورهای براشلس:

• تمیزکاری: پاکسازی گردوغبار با برس نرم یا هوای فشرده.
• بررسی یاتاقانها: شنیدن صدای غیرعادی (خرابی یاتاقان).
• روغنکاری: استفاده از روغن مخصوص هر ۵۰ پرواز.

ب. پروانهها:

• بالانس کردن: استفاده از دستگاه بالانسر یا روش دستی.
• تعویض جفتی: در صورت آسیب یک پروانه، جفت آن را نیز تعویض کنید.

---

۵-۵. نگهداری سیستمهای الکترونیکی

الف. فلایت کنترلر و ESCها:

• بررسی اتصالات: اطمینان از عدمشکستگی سیمها.
• خنککاری: نصب هیتسینک روی ESCها در پهپادهای پرسرعت.

ب. سنسورها:

• سنسورهای دیداری: تمیز کردن لنزها با پارچه میکروفایبر.
• GPS: عدم پوشاندن آنتن GPS با دست یا اشیاء فلزی.

---

۶-۵. نگهداری نرمافزاری

الف. بهروزرسانیها:

• فیرمور: نصب آخرین نسخه از طریق اپلیکیشن (مثال: DJI Fly).
• نرمافزار کنترلر: بررسی هماهنگی با پهپاد.

ب. کالیبراسیون نرمافزاری:

• کالیبراسیون کنترلر: تنظیم دقت جویاستیکها.
• تنظیمات پرواز: بازنشانی پارامترهای پیشفرض در صورت خطای نرمافزاری.

---

۷-۵. تمیزکاری پهپاد

• بدنه: پاکسازی گردوغبار با برس نرم.
• موتورها: استفاده از هوای فشرده برای خارج کردن ذرات.
• دوربین و گیمبال: اجتناب از تماس دست با لنز.

---

۸-۵. ذخیرهسازی بلندمدت

• باتری: جداکردن باتری از پهپاد.
• محیط: جای خشک و خنک (دمای ۱۰-۲۵°C).
• پروانهها: جداکردن و نگهداری در جعبه مخصوص.

---

۹-۵. عیبیابی مشکلات رایج

مشکل	علت احتمالی	راهحل
لرزش شدید	پروانههای بالانسنشده	بالانس یا تعویض پروانه
قطع ارتباط	تداخل فرکانسی	تغییر کانال کنترلر
پرواز نامتعادل	کالیبراسیون نادرست IMU	کالیبراسیون مجدد
گرمای موتور	بار بیشازحد یا ESC معیوب	بررسی ESC و کاهش بار

---

۱۰-۵. ابزارهای ضروری برای نگهداری

• ابزارهای تعمیر: پیچگوشتی ستارهای، انبرک، سیمچین.
• مواد مصرفی: روغن موتور، چسب حرارتی، پروانه یدکی.
• تجهیزات اندازهگیری: مولتیمتر، دستگاه بالانسر پروانه.

---

۱۱-۵. مطالعه موردی: آسیب ناشی از عدم نگهداری

• شرح: پهپاد DJI Mavic 2 Pro به دلیل پروانه ترکخورده سقوط کرد.
• علت: عدم بررسی پروانهها پیش از پرواز.
• درسآموخته: همیشه پروانهها را پیش از پرواز بررسی کنید!

---

۱۲-۵. نکات ایمنی در نگهداری

• قطع باتری: پیش از تعمیرات، باتری را جدا کنید.
• اجتناب از آب: تمیزکردن پهپاد با پارچه مرطوب (نه خیس).
• استفاده از لوازم اصلی: خرید پروانه و باتری از برند معتبر.

---

خلاصه فصل:
نگهداری منظم پهپادها نه تنها هزینههای تعمیر را کاهش میدهد، بلکه از حوادث خطرناک جلوگیری میکند. باتری، موتورها و سنسورها نیاز به توجه ویژهای دارند.

---

سرفصل بعدی:
فصل ششم: برنامهریزی مأموریت، پروازهای خودکار و نقشهبرداری هوایی

---

پرسشهای مروری:
۱. سه علامت خرابی باتری را نام ببرید.
۲. چگونه میتوان لرزش پهپاد را برطرف کرد؟
۳. چرا باید پروانهها را جفتی تعویض کرد؟

این فصل شما را به یک خلبان مسئولیتپذیر و حرفهای تبدیل میکند! 🛠️🔋🚁

 

 

 

جزوه دوره خلبانی پهپاد
فصل ششم: آشنایی با چکلیستهای قبل، حین و بعد از پرواز

---

۱-۶. اهمیت استفاده از چکلیستها

• کاهش خطاهای انسانی: ۸۰٪ حوادث پهپادی ناشی از عدم رعایت چکلیستهاست.
• افزایش ایمنی: اطمینان از سلامت تمام سیستمها پیش از پرواز.
• بهبود عملکرد: افزایش عمر مفید تجهیزات و کیفیت دادهها.

---

۲-۶. چکلیست پیش از پرواز (Pre-Flight Checklist)

الف. بررسیهای محیطی:

• آبوهوا:
  • سرعت باد (حداکثر ۱۰-۱۵ متر بر ثانیه).
  • عدم وجود باران، برف یا رعدوبرق.
• محدودیتهای قانونی:
  • بررسی مناطق ممنوعه (No-Fly Zones) با اپلیکیشنهایی مانند B4UFLY یا DJI Fly Safe.
  • دریافت مجوزهای لازم (در صورت نیاز).

ب. بررسیهای سختافزاری:

• پهپاد:
  • پروانهها (ترک، خمیدگی، نصب صحیح).
  • باتری (شارژ بالای ۳۰٪، عدم تورم).
  • سنسورها (تمیزی لنز دوربین، سنسورهای GPS).
• کنترلر:
  • شارژ باتری کنترلر.
  • سلامت آنتنها و جویاستیکها.
• تجهیزات جانبی:
  • کارت حافظه (فضای خالی، فرمت شده).
  • فیلترهای ND (در صورت نیاز).

ج. بررسیهای نرمافزاری:

• فیرمور: بهروزرسانی پهپاد، کنترلر و اپلیکیشن.
• تنظیمات پرواز:
  • ارتفاع بازگشت خودکار (RTH).
  • محدودیتهای ارتفاع و فاصله.
• ثبت Home Point: اطمینان از ثبت صحیح نقطه شروع.

د. آمادهسازی خلبان:

• استفاده از عینک آفتابی (در نور شدید).
• برنامهریزی مسیر پرواز و اهداف مأموریت.

---

۳-۶. چکلیست حین پرواز (In-Flight Checklist)

الف. شروع پرواز:

• برخاستن در فضای باز و بدون مانع.
• تست اولیه حرکات (بالا/پایین، چپ/راست).

ب. نظارت بر سیستمها:

• سیگنال: قدرت سیگنال کنترلر و ویدئو.
• باتری: درصد شارژ و زمان باقیمانده.
• سنسورها: هشدارهای GPS، اجتناب از موانع.

ج. اقدامات ایمنی:

• حفظ فاصله از مردم، حیوانات و موانع.
• اجتناب از پرواز در ارتفاع پایین نزدیک ساختمانها.
• فعالسازی RTH در صورت کاهش باتری به ۳۰٪.

د. واکنش به شرایط اضطراری:

• قطع سیگنال:
  • حفظ آرامش و انتظار برای فعالسازی RTH.
• باد شدید:
  • کاهش ارتفاع و فرود در نزدیکترین نقطه امن.
• هشدارهای نرمافزاری:
  • قطع پرواز و بررسی خطاها.

---

۴-۶. چکلیست پس از پرواز (Post-Flight Checklist)

الف. بررسیهای فیزیکی:

• پهپاد:
  • آسیبهای بدنه، موتورها و پروانهها.
  • تمیز کردن گردوغبار و رطوبت.
• باتری:
  • خنکسازی قبل از شارژ مجدد.
  • ذخیرهسازی در ولتاژ ۳.۸V بهازای هر سلول.

ب. مدیریت دادهها:

• انتقال فایلها از کارت حافظه به کامپیوتر.
• پشتیبانگیری از دادهها.
• فرمت کردن کارت حافظه برای استفاده بعدی.

ج. مستندسازی:

• ثبت جزئیات پرواز (زمان، مکان، مشکلات).
• گزارش حوادث (در صورت سقوط یا نقص فنی).

د. نگهداری تجهیزات:

• شارژ باتریها تا ۵۰٪ برای ذخیرهسازی.
• نگهداری پهپاد در کیف مخصوص (دور از رطوبت و گردوغبار).

---

۵-۶. نمونه چکلیست عملی

مرحله	اقدامات	وضعیت (✅/❌)
پیش از پرواز	بررسی باتری، پروانهها، GPS	✅
حین پرواز	نظارت بر سیگنال و باتری	✅
پس از پرواز	تمیزکردن پهپاد، ذخیرهسازی باتری	✅

---

۶-۶. خطاهای رایج در عدم استفاده از چکلیست

• فراموشی بررسی باتری: سقوط ناگهانی بهدلیل اتمام شارژ.
• عدم ثبت Home Point: گم شدن پهپاد در صورت قطع ارتباط.
• پرواز در مناطق ممنوعه: جریمه یا مصادره پهپاد.

---

۷-۶. مطالعه موردی: پرواز موفق با چکلیست دقیق

• شرح: خلبان با رعایت چکلیست، متوجه ترک کوچک در پروانه شد و پیش از پرواز آن را تعویض کرد.
• نتیجه: جلوگیری از سقوط و آسیب مالی.

---

۸-۶. ابزارهای دیجیتال برای مدیریت چکلیستها

• اپلیکیشنها:
  • DroneLogbook: ثبت تاریخچه پروازها و چکلیستها.
  • Preflight Checklist by UAV Forecast: چکلیست خودکار بر اساس شرایط آبوهوا.
• صفحات گسترده (Excel): طراحی چکلیست شخصیسازیشده.

---

خلاصه فصل:
چکلیستهای قبل، حین و بعد از پرواز، ستون فقرات ایمنی و کارایی عملیات پهپادی هستند. رعایت دقیق آنها از حوادث جلوگیری کرده و موفقیت مأموریت را تضمین میکند.

---

سرفصل بعدی:
فصل هفتم: پروازهای عملی و مدیریت شرایط بحرانی

---

پرسشهای مروری:
۱. سه مورد از بررسیهای پیش از پرواز را نام ببرید.
۲. در صورت قطع سیگنال حین پرواز، چه اقداماتی باید انجام داد؟
۳. چرا باید کارت حافظه را پس از پرواز فرمت کرد؟

این فصل شما را به یک خلبان منظم و مسئولیتپذیر تبدیل میکند! 📋🚁✨

 

 

 

 

در زیر چکلیستهای قبل، حین و بعد از پرواز بهصورت جدولی آورده شده است:

---

۱. چکلیست پیش از پرواز

ردیف	اقدام	وضعیت (✅/❌)
۱	بررسی سرعت باد و شرایط جوی
۲	بررسی مناطق ممنوعه (No-Fly Zones)
۳	شارژ باتری پهپاد (بالای ۳۰٪)
۴	بررسی سلامت پروانهها (ترک/خمیدگی)
۵	تمیز کردن سنسورهای دیداری و GPS
۶	شارژ باتری کنترلر
۷	بررسی فضای خالی کارت حافظه
۸	بهروزرسانی فیرمور پهپاد و کنترلر
۹	ثبت Home Point در اپلیکیشن
۱۰	برنامهریزی مسیر پرواز

---

۲. چکلیست حین پرواز

ردیف	اقدام	وضعیت (✅/❌)
۱	نظارت بر قدرت سیگنال کنترلر و ویدئو
۲	مانیتورینگ درصد شارژ باتری
۳	فعالسازی RTH در صورت نیاز
۴	حفظ فاصله از مردم و موانع
۵	اجتناب از پرواز در ارتفاع پایین
۶	واکنش به هشدارهای نرمافزاری
۷	تست حرکات اولیه (بالا/پایین، چپ/راست)

---

۳. چکلیست پس از پرواز

ردیف	اقدام	وضعیت (✅/❌)
۱	بررسی آسیبهای بدنه و پروانهها
۲	تمیز کردن گردوغبار از پهپاد
۳	خنک کردن باتری قبل از شارژ مجدد
۴	انتقال دادهها به کامپیوتر
۵	فرمت کردن کارت حافظه
۶	ذخیرهسازی باتری در ولتاژ ۳.۸V/سلول
۷	ثبت گزارش پرواز (زمان، مکان، مشکلات)
۸	نگهداری پهپاد در کیف مخصوص

---

نکات پایانی:

• هرگز چکلیستها را نادیده نگیرید، حتی برای پروازهای کوتاه!
• از اپلیکیشنهایی مانند DroneLogbook برای ثبت دیجیتال چکلیستها استفاده کنید.

با رعایت این چکلیستها، پروازهای ایمنتر و کاراتری خواهید داشت! 🚁🔋