دوره آموزشی: فتوگرامتری پهباد مبنا
Training course:
UAV-Based Photogrammetry
مدرس: دکتر سعید جوی زاده
موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل
آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک
تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774
آدرس سایت: http://crsgroup.ir/
هدف:
هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با تئوری و کاربردهای فتوگرامتری پهباد مبنا می باشد.
سرفصل دوره آموزشی:
مقدمه ای بر فتوگرامتری پهباد مبنا
تعریف و تاریخچه
انواع سیستم های پروازی بدون سرنشین
تفاوت ها با سیستم ها با سرنشین
کاربردهای نقشه برداری و رباتیک
مروری بر محتوی درس
معرفی منابع و مراجع
اجزا مختلف یک وسیله پرنده بدون سرنشین(فریم، باطری، موتورها،میکروکنترلرها،سنسورها، شتاب سنج،ژیروسکپ، جی پی اس و قطب نما، بارومتر، دوربین، کینماتیک و دینامیک، تراست، گشتاور)
مراحل ساخت یک مولتی روتور
طراحی
انتخاب موتور
انتخاب ملخ
انتخاب باطری مورد نیاز
طراحی بدنه
ساخت بدنه
نصب اجزا
سیم کشی
تنظیم و راه اندازی
نصب رادیو کنترل و دیتالینک
نصب نرم افزارهای مورد نیاز
کالیبراسیون پرنده
تنظیم رادیو کنترل
تست پرواز
برنامه نویسی یک ربات پرنده
روند توسعه یک برنامه هدایت اتوماتیک یک ربات پرنده
نحوه ارتباط با سخت افزار پرنده
آشنایی با ROS و NODEJS
دستورات مقدماتی
برنامه های ترتیبی
برنامه های اتوماتیک
برنامه نویسی با ROS
تعیین موقعیت پرنده با استفاده از مقادیر اندازه گیری شده توسط سنسورها
مروری بر جبر خطی سه بعدی و ترانسفورماسیون های closed form
مدل های حرکتی و سنسور
قانون فیلتر و Bays
فیلتر کالمن
تعیین موقعیت پرنده با استفاده از اندازه گیری های سنسورها
تعیین موقعیت پرنده با استفاده از تصاویر
توابع هزینه
الگوریتم های تشخیص گوشه
ردیاب
تکنیک های تعیین موقعیت تصویر مبنا
بدون دیدگاه